VLA / 视觉-语言-动作模型

ETA-VLA: Efficient Token Adaptation via Temporal Fusion and Intra-LLM Sparsification for Vision-Language-Action Models

ETA-VLA：通过时间融合和内在LLM稀疏化实现高效标记适应的视觉-语言-动作模型

Yiru Wang, Anqing Jiang, Shuo Wang, Yuwen Heng, Zichong Gu, Hao Sun

机构 * Bosch Corporate Research, Bosch (China) Investment Ltd.（博世企业研究，博世（中国）投资有限公司） ； School of Communication and Information Engineering, Shanghai University（上海大学通信与信息工程学院） 纠错

专题命中 VLA模型 ：vision-language-action(title,abstract)；VLA(title,abstract)；action model(title)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 本文提出ETA-VLA框架，通过时间融合和内在LLM稀疏化技术，减少视觉-语言-动作模型的计算负担，实验表明在保持高精度的同时，显著降低计算量。

VLA-OPD: Bridging Offline SFT and Online RL for Vision-Language-Action Models via On-Policy Distillation

VLA-OPD: 通过在线策略蒸馏连接离线SFT与在线RL以构建视觉-语言-动作模型

Zhide Zhong, Haodong Yan, Junfeng Li, Junjie He, Tianran Zhang, Haoang Li

专题命中 VLA模型 ：vision-language-action(title,abstract)；VLA(title,abstract)；action model(title)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出VLA-OPD框架，通过在线策略蒸馏结合离线SFT与在线RL，解决预训练模型在部署中的分布偏移和灾难性遗忘问题，提升样本效率与鲁棒性。

Realtime-VLA V2: Learning to Run VLAs Fast, Smooth, and Accurate

Realtime-VLA V2：学习以快速、平滑和准确地运行VLAs

Chen Yang, Yucheng Hu, Yunchao Ma, Yunhuan Yang, Jing Tan, Haoqiang Fan

专题命中 VLA模型 ：VLA(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出Realtime-VLA V2，通过校准、规划与控制及学习方法，实现机器人在真实任务中高速、高精度和高灵活性的VLAs运行。

Cosmic ray mass composition measurement in the energy range from $10^{16.5}$ eV to $10^{18.5}$ eV observed with the TALE hybrid detector

在10^16.5 eV到10^18.5 eV能量范围内用TALE混合探测器测量宇宙射线质量组成

Telescope Array Collaboration, R. U. Abbasi, T. Abu-Zayyad, M. Allen, J. W. Belz, D. R. Bergman, F. Bradfield, I. Buckland, W. Campbell, B. G. Cheon, K. Endo, A. Fedynitch, T. Fujii, K. Fujisue, K. Fujita, M. Fukushima, G. Furlich, A. Gálvez Ureña, Z. Gerber, N. Globus, T. Hanaoka, W. Hanlon, N. Hayashida, H. He, K. Hibino, R. Higuchi, D. Ikeda, D. Ivanov, S. Jeong, C. C. H. Jui, K. Kadota, F. Kakimoto, O. Kalashev, K. Kasahara, Y. Kawachi, K. Kawata, I. Kharuk, E. Kido, H. B. Kim, J. H. Kim, J. H. Kim, S. W. Kim, R. Kobo, I. Komae, K. Komatsu, K. Komori, A. Korochkin, C. Koyama, M. Kudenko, M. Kuroiwa, Y. Kusumori, M. Kuznetsov, Y. J. Kwon, K. H. Lee, M. J. Lee, B. Lubsandorzhiev, J. P. Lundquist, H. Matsushita, A. Matsuzawa, J. A. Matthews, J. N. Matthews, K. Mizuno, M. Mori, S. Nagataki, K. Nakagawa, M. Nakahara, H. Nakamura, T. Nakamura, T. Nakayama, Y. Nakayama, K. Nakazawa, T. Nonaka, S. Ogio, H. Ohoka, N. Okazaki, M. Onishi, A. Oshima, H. Oshima, S. Ozawa, I. H. Park, K. Y. Park, M. Potts, M. Przybylak, M. S. Pshirkov, J. Remington, C. Rott, G. I. Rubtsov, D. Ryu, H. Sagawa, N. Sakaki, R. Sakamoto, T. Sako, N. Sakurai, S. Sakurai, D. Sato, K. Sekino, T. Shibata, J. Shikita, H. Shimodaira, H. S. Shin, K. Shinozaki, J. D. Smith, P. Sokolsky, B. T. Stokes, T. A. Stroman, H. Tachibana, K. Takahashi, M. Takeda, R. Takeishi, A. Taketa, M. Takita, Y. Tameda, K. Tanaka, M. Tanaka, M. Teramoto, S. B. Thomas, G. B. Thomson, P. Tinyakov, I. Tkachev, T. Tomida, S. Troitsky, Y. Tsunesada, S. Udo, F. R. Urban, M. Vrábel, D. Warren, K. Yamazaki, Y. Zhezher, Z. Zundel, J. Zvirzdin

专题命中 VLA模型 ：action model(abstract)

AI总结 TALE混合探测器在10^16.5 eV至10^18.5 eV能量范围内测量宇宙射线质量组成，发现随着能量增加，平均X_max斜率出现转折，表明银河系到超银河系宇宙射线源的转变。

Comments Accepted for publication in Phys. Rev. D, 24 pages, 23 figures, 4 tables

Journal ref Phys. Rev. D 113, 062003 (2026)