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视觉与机器人

VLA / 视觉-语言-动作模型

视觉-语言-动作模型、机器人基础模型和语言条件机器人控制。

2026-03-30 至 2026-03-30 共收录 1 信号源:cs.RO, cs.CV, cs.AI, cs.LG

1. 数据集与评测 1 篇

2603.26378 2026-03-30 cs.LG cs.AI 62%

Generative Modeling in Protein Design: Neural Representations, Conditional Generation, and Evaluation Standards

蛋白质设计中的生成建模:神经表示、条件生成与评估标准

Senura Hansaja Wanasekara, Minh-Duong Nguyen, Xiaochen Liu, Nguyen H. Tran, Ken-Tye Yong

机构 * The University of Sydney(悉尼大学) VinUniversity

专题命中 数据集与评测 :action model(abstract);分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本文系统综述了蛋白质研究中的生成AI,涵盖序列、几何和多模态表示,生成架构如SE(3)等价扩散、流匹配和混合预测生成系统,以及从结构预测到蛋白质-配体相互作用的任务设置,并提出评估最佳实践和开放挑战。

Comments 20 pages, 7 tables, 4 figures

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