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视觉与机器人

VLA / 视觉-语言-动作模型

视觉-语言-动作模型、机器人基础模型和语言条件机器人控制。

2026-03-26 至 2026-03-26 共收录 2 信号源:cs.RO, cs.CV, cs.AI, cs.LG

1. 数据集与评测 2 篇

2603.24440 2026-03-26 cs.LG cs.AI cs.CV 67%

CUA-Suite: Massive Human-annotated Video Demonstrations for Computer-Use Agents

CUA-Suite:大规模人工标注的视频演示用于计算机使用代理

Xiangru Jian, Shravan Nayak, Kevin Qinghong Lin, Aarash Feizi, Kaixin Li, Patrice Bechard, Spandana Gella, Sai Rajeswar

机构 * ServiceNow University of Waterloo(多伦多大学) Mila Université de Montréal(蒙特利尔大学) McGill University(麦吉尔大学) University of Oxford(牛津大学) National University of Singapore(新加坡国立大学)

专题命中 数据集与评测 :action model(abstract);分类 cs.CV、cs.AI、cs.LG

AI总结 CUA-Suite通过提供连续高质量视频演示和密集标注,解决计算机使用代理训练中视频数据不足的问题,包含约55小时的专家视频和600万帧数据,支持多模态研究。

Comments Project Page: https://cua-suite.github.io/

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2603.13119 2026-03-26 cs.CV cs.AI 62%

Geometry-Guided Camera Motion Understanding in VideoLLMs

基于几何的视频LLMs中相机运动理解

Haoan Feng, Sri Harsha Musunuri, Guan-Ming Su

机构 * University of Maryland, College Park(马里兰大学College Park分校) Dolby Laboratories Inc.(杜比实验室)

专题命中 数据集与评测 :VLA(abstract);分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 本文提出通过基准测试、诊断和注入框架,解决视频LLMs中相机运动表示不足的问题,通过CameraMotionDataset和CameraMotionVQA基准,提升模型对相机运动的识别能力。

Comments 10 pages, 7 figures, supplementary included CVPR2026 PVUW

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