VLA / 视觉-语言-动作模型

VLA-IAP: Training-Free Visual Token Pruning via Interaction Alignment for Vision-Language-Action Models

VLA-IAP: 通过交互对齐实现无训练视觉令牌剪枝用于视觉-语言-动作模型

Jintao Cheng, Haozhe Wang, Weibin Li, Gang Wang, Yipu Zhang, Xiaoyu Tang, Jin Wu, Xieyuanli Chen, Yunhui Liu, Wei Zhang

机构 * Hong Kong University of Science and Technology（香港科学与技术大学） ； South China Normal University（华南师范大学） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； University of Science and Technology Beijing（北京科技大学） ； National University of Defense Technology（国防科技大学） 纠错

专题命中 VLA模型 ：vision-language-action(title,abstract)；VLA(title,abstract)；action model(title)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出VLA-IAP方法，通过引入几何先验机制和动态调度策略，实现无训练的视觉令牌剪枝，提升VLA模型在资源受限平台上的推理效率和稳定性，实验显示在LIBERO基准上成功率达97.8%且速度提升1.25倍。

Comments 27 pages, 8 figures

SG-VLA: Learning Spatially-Grounded Vision-Language-Action Models for Mobile Manipulation

SG-VLA：学习空间接地的视觉-语言-动作模型用于移动操作

Ruisen Tu, Arth Shukla, Sohyun Yoo, Xuanlin Li, Junxi Li, Jianwen Xie, Hao Su, Zhuowen Tu

机构 * UC San Diego（南加洲大学） ； Lambda, Inc（Lambda公司） 纠错

专题命中 VLA模型 ：vision-language-action(title,abstract)；VLA(title,abstract)；action model(title)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出SG-VLA模型，通过辅助任务协同训练和多模态输入增强，提升移动操作中视觉-语言-动作模型的空间感知与表征能力，实现在家庭环境中更高效的物体抓取与操作。

VTAM: Video-Tactile-Action Models for Complex Physical Interaction Beyond VLAs

VTAM：用于复杂物理交互的视频-触觉-动作模型超越VLAs

Haoran Yuan, Weigang Yi, Zhenyu Zhang, Wendi Chen, Yuchen Mo, Jiashi Yin, Xinzhuo Li, Xiangyu Zeng, Chuan Wen, Cewu Lu, Katherine Driggs-Campbell, Ismini Lourentzou

机构 * University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； Stanford University（斯坦福大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） 纠错

专题命中 VLA模型 ：action model(title,abstract)；embodied foundation model(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV、cs.AI

AI总结 VTAM通过整合触觉感知提升复杂物理交互的稳定性，其多模态框架在接触密集任务中表现优异，成功率达到90%。

Comments https://plan-lab.github.io/projects/vtam/

Agile-VLA: Few-Shot Industrial Pose Rectification via Implicit Affordance Anchoring

Agile-VLA: 通过隐式 affordance 锚定实现少样本工业姿态校正

Teng Yan, Zhengyang Pei, Chengyu Shi, Yue Yu, Yikun Chen, Zilong Zhu, Zelin Fang, Kaile Guo, Zihang Wang, Peigen Tian, Bingzhuo Zhong

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） 纠错

专题命中 VLA模型 ：VLA(title,abstract)；vision-language-action(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出Agile-VLA框架，通过隐式affordance锚定机制将几何视觉线索映射为参数化动作原语，减少对高延迟语义推理的依赖，实现边缘设备上的高频率动态操作控制。

Comments 8 pages. Submitted to IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2026

CATNAV: Cached Vision-Language Traversability for Efficient Zero-Shot Robot Navigation

CATNAV：基于缓存的视觉-语言可 traversability 用于高效零样本机器人导航

Aditya Potnis, Francisco Affonso, Shreya Gummadi, Naveen Kumar Uppalapati, Girish Chowdhary

机构 * Field Robotics Engineering and Science Hub (FRESH)（田纳西机器人工程与科学中心（FRESH）） 纠错

专题命中 VLA模型 ：vision-language-action(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 CATNAV通过多模态LLM生成零样本、体态感知的成本图，利用视觉语义缓存机制减少85.7%的在线VLM查询，结合基于VLM的轨迹选择模块，在五项导航任务中实现更高的目标到达率和更少的行为约束违规。

Comments 8 pages, 6 figures

Strain-Engineered Deterministic Quantum Dots for Telecom O-Band Emission Using Buried Stressors

应变工程确定性量子点用于电信O波段发射的埋压应变器

Imad Limame, Ching-Wen Shih, Kartik Gaur, Martin Podhorský, Sarthak Tripathi, Setthanat Wijitpatima, Aris Koulas-Simos, Chirag C. Palekar, Petr Klenovský, Stephan Reitzenstein

专题命中 VLA模型 ：action model(abstract)

AI总结 通过埋压应变器实现电信O波段发射，利用应变场调控量子点发射波长和位置选择性生长，实现高相干性量子光源。

Investigating the origin of radio emission in candidate super-Eddington accreting black holes

研究候选超埃登顿吸积黑洞的射电发射起源

Marie-Lou Gendron-Marsolais, Paola Marziani, Marco Berton, Emilia Järvelä, Ascensión del Olmo, Mark Sargent, Mauro D'Onofrio, Luca Crepaldi, Ancor Damas-Segovia, Brian Punsly, Lourdes Verdes-Montenegro

专题命中 VLA模型 ：VLA(abstract)

AI总结 研究18个超埃登顿候选黑洞的射电发射起源，结合多波段观测数据，发现7个主要来自恒星形成，6个来自恒星形成与活动星系核机制的组合，3个可能仅来自喷流。

Comments 27 pages, 14 figures, Accepted for publication in A&A

Journal ref A&A 707, A388 (2026)

The Two Component Circumgalactic Medium Emission around z~2 Radio-loud Quasars

z~2射电源周围双组分环状星系际介质发射

Sanchit Sabhlok, Shelley A. Wright, Andrey Vayner, Norman Murray, Lee Armus, Maren Cosens, James Wiley, Eileen Meyer, Karthik Reddy, Marie Wingyee Lau

专题命中 VLA模型 ：VLA(abstract)

AI总结 研究z~2强辐射体周围环状星系际介质的Lyα、He II和C IV发射特征，发现内层介质亮度更高，推测其由类星体辐射激发，外层介质受湍流和环境影响。

First search for sterile neutrino oscillation leading to $ν_μ$ disappearance in the Booster Neutrino Beam at ICARUS

首次探测到中微子振荡导致μ中微子消失的 Booster 中微子束流在 ICARUS 中

ICARUS Collaboration

专题命中 VLA模型 ：action model(abstract)

AI总结 ICARUS探测器利用Booster中微子束流研究μ中微子消失，通过分析数据和模拟结果，未发现显著消失现象，首次提出中微子振荡分析。

Comments 35 pages, 35 figures

CHANG-ES. XXXVIII. A Thin Radio Halo Shaped by Slow Cosmic-Ray Transport in the Quiescent Galaxy NGC 4565

CHANG-ES. 第38篇. 由慢宇宙射线传输塑造的静止星系NGC 4565薄无线电晕

Jianghui Xu, Jiang-Tao Li, Guilin Liu, Luan Luan, Volker Heesen, Rainer Beck, Judith Irwin, Q. Daniel Wang, Michael Stein, Li-Yuan Lu, Yang Yang, Jeroen Stil, Jayanne English, Ralf-Jürgen Dettmar

专题命中 VLA模型 ：VLA(abstract)

AI总结 研究通过VLA C阵S波段观测NGC 4565的无线电连续辐射，发现其垂直紧凑的无线电晕，由双峰高斯分布描述，磁场均弱且盘面平行，推测由慢宇宙射线传输导致无扩展无线电晕。

Comments 19 pages, 10 figures, 4 tables, accepted for publication in The Astrophysical Journal