VLA / 视觉-语言-动作模型

2510.23571 2026-03-23 cs.RO cs.AI cs.CV cs.LG 77%

RobotArena $\infty$: Scalable Robot Benchmarking via Real-to-Sim Translation

RobotArena ∞：通过现实到模拟的翻译实现可扩展的机器人评估

Yash Jangir, Yidi Zhang, Pang-Chi Lo, Kashu Yamazaki, Chenyu Zhang, Kuan-Hsun Tu, Tsung-Wei Ke, Lei Ke, Yonatan Bisk, Katerina Fragkiadaki

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学）； National Taiwan University（国立台湾大学）

专题命中数据集与评测：vision-language-action(abstract)；VLA(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV、cs.AI

AI总结本文提出RobotArena Infinity框架，通过模拟环境与在线人类反馈，解决机器人政策评估中的劳动密集型、安全性差等问题，实现可扩展的视觉-语言-动作评估。