VLA / 视觉-语言-动作模型

Embodied Foundation Models at the Edge: A Survey of Deployment Constraints and Mitigation Strategies

边缘端具身基础模型：部署约束及缓解策略综述

Utkarsh Grover, Ravi Ranjan, Mingyang Mao, Trung Tien Dong, Satvik Praveen, Zhenqi Wu, J. Morris Chang, Tinoosh Mohsenin, Yi Sheng, Agoritsa Polyzou, Eiman Kanjo, Xiaomin Lin

机构 * University of South Florida（佛罗里达州立大学） ； Florida International University（佛罗里达国际大学） ； Johns Hopkins University（约翰霍普金斯大学） ； Nottingham Trent University（诺丁汉特伦特大学） ； Imperial College London（伦敦帝国理工学院） 纠错

专题命中 机器人基础模型 ：embodied foundation model(title,abstract)；vision-language-action(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 本文综述了在边缘端部署具身基础模型时面临的系统性约束及缓解策略，重点探讨了内存带宽、计算延迟和执行成本等关键因素对自动回归视觉-语言-动作策略和扩散控制器的影响，强调了内存、调度、通信和模型架构的协同设计的重要性。