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视觉与机器人

VLA / 视觉-语言-动作模型

视觉-语言-动作模型、机器人基础模型和语言条件机器人控制。

2026-03-20 至 2026-03-20 共收录 1 信号源:cs.RO, cs.CV, cs.AI, cs.LG

1. 数据集与评测 1 篇

2603.18892 2026-03-20 cs.CV cs.AI 73%

MultihopSpatial: Multi-hop Compositional Spatial Reasoning Benchmark for Vision-Language Model

MultihopSpatial: 用于视觉语言模型的多跳组合空间推理基准

Youngwan Lee, Soojin Jang, Yoorhim Cho, Seunghwan Lee, Yong-Ju Lee, Sung Ju Hwang

机构 * Electronics and Telecommunications Research Institute, South Korea(韩国电信研究院) Korea Advanced Institute of Science and Technology, South Korea(韩国科学技术院) Sungkyunkwan University, South Korea(成均馆大学) DeepAuto, South Korea(DeepAuto)

专题命中 数据集与评测 :vision-language-action(abstract);VLA(abstract);分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 本文提出MultihopSpatial基准,针对多跳组合空间推理问题,引入Acc@50IoU指标,并通过大规模训练集提升视觉语言模型的空间推理能力。

Comments Project page: https://youngwanlee.github.io/multihopspatial

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