VLA / 视觉-语言-动作模型

OmniClone: Engineering a Robust, All-Rounder Whole-Body Humanoid Teleoperation System

OmniClone：构建一个稳健、全面的全身人形遥控系统

Yixuan Li, Le Ma, Yutang Lin, Yushi Du, Mengya Liu, Kaizhe Hu, Jieming Cui, Yixin Zhu, Wei Liang, Baoxiong Jia, Siyuan Huang

专题命中 动作表示与策略 ：vision-language-action(abstract)；VLA(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 OmniClone通过高效的多技能控制和诊断评估，实现低成本、高精度的人形遥控系统，显著降低误差并提升实用性。

Comments Website: https://omniclone.github.io/

ForceVLA2: Unleashing Hybrid Force-Position Control with Force Awareness for Contact-Rich Manipulation

ForceVLA2：利用力-位置控制与力感知实现接触密集 manipulation

Yang Li, Zhaxizhuoma, Hongru Jiang, Junjie Xia, Hongquan Zhang, Jinda Du, Yunsong Zhou, Jia Zeng, Ce Hao, Jieji Ren, Qiaojun Yu, Cewu Lu, Yu Qiao, Jiangmiao Pang

专题命中 动作表示与策略 ：vision-language-action(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 ForceVLA2通过力感知和混合力-位置控制提升接触密集 manipulation的稳定性与精度，实验显示其在五类任务中成功率提升48%和35%。

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