VLA / 视觉-语言-动作模型

视觉-语言-动作模型、机器人基础模型和语言条件机器人控制。

2026-03-16 至 2026-03-16 共收录 1 篇信号源：cs.RO, cs.CV, cs.AI, cs.LG

1. 数据集与评测 1 篇

2512.18396 2026-03-16 cs.RO 70%

AOMGen: 为关节物体操控生成逼真、物理一致的演示

Yulu Wu, Jiujun Cheng, Haowen Wang, Dengyang Suo, Pei Ren, Qichao Mao, Shangce Gao, Yakun Huang

专题命中数据集与评测：vision-language-action(abstract)；VLA(abstract)；分类 cs.RO

AI总结本文提出AOMGen框架，通过单次真实扫描、演示和数字资产库生成逼真训练数据，提升机器人操控任务的成功率。

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