视觉与机器人

VLA / 视觉-语言-动作模型

视觉-语言-动作模型、机器人基础模型和语言条件机器人控制。

2026-03-11 至 2026-03-11 共收录 2 篇信号源：cs.RO, cs.CV, cs.AI, cs.LG

1. 部署与泛化 2 篇

2505.20503 2026-03-11 cs.RO cs.AI cs.CL cs.CV cs.LG 77%

基于基础模型的具身AI在移动服务机器人中的应用：系统综述

Matthew Lisondra, Beno Benhabib, Goldie Nejat

专题命中部署与泛化：vision-language-action(abstract)；action model(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV、cs.AI

AI总结本文系统综述了基础模型在移动服务机器人中的应用，探讨了其在具身AI中的整合、核心挑战及未来研究方向。

Comments v2: Expanded systematic review; resubmitted to Robotics

Journal ref Robotics 2026, 15(3), 55

2603.09298 2026-03-11 cs.RO 70%

CORAL：通过LoRA专家实现可扩展的多任务机器人学习

Yuankai Luo, Woping Chen, Tong Liang, Zhenguo Li

机构 * Frontier Robotics（前沿机器人）

专题命中部署与泛化：vision-language-action(abstract)；VLA(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 CORAL通过LoRA专家实现多任务机器人学习，解决任务干扰问题，提升学习效率与扩展性。