Latent World Models for Automated Driving: A Unified Taxonomy, Evaluation Framework, and Open Challenges
潜在世界模型用于自动驾驶：一种统一的分类法、评估框架和开放挑战
机构 * RWTH Aachen University（亚琛工业大学） ； Delft University of Technology（代尔夫特理工大学）
专题命中 数据集与评测 ：vision-language-action(abstract)；VLA(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.LG
AI总结 本文提出统一的潜在空间框架，整合自动驾驶世界模型的最新进展，探讨潜在表示的分类、评估方法及未来研究方向。
Comments 17 pages, 6 figures, under review by IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems (IEEE-T-ITS)
