视觉与机器人

VLA / 视觉-语言-动作模型

视觉-语言-动作模型、机器人基础模型和语言条件机器人控制。

2026-03-09 至 2026-03-09 共收录 5 篇信号源：cs.RO, cs.CV, cs.AI, cs.LG

1. VLA模型 5 篇

2511.06202 2026-03-09 cs.RO 91%

ExpReS-VLA: Specializing Vision-Language-Action Models Through Experience Replay and Retrieval

ExpReS-VLA: 通过经验回放和检索专门化视觉-语言-动作模型

Shahram Najam Syed, Yatharth Ahuja, Arthur Jakobsson, Jeff Ichnowski

机构 * Robotics Institute, Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学机器人研究所）

专题命中 VLA模型：vision-language-action(title,abstract)；VLA(title,abstract)；action model(title)；分类 cs.RO

AI总结 ExpReS-VLA通过经验回放和检索增强，提升VLA模型在特定任务中的适应能力与性能。

Comments 8 pages, 4 figures, 3 tables, accepted to International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2026

2603.05982 2026-03-09 cs.RO cs.CV 84%

HarvestFlex: Strawberry Harvesting via Vision-Language-Action Policy Adaptation in the Wild

HarvestFlex: 通过视觉-语言-动作策略适应实现草莓采摘

Ziyang Zhao, Shuheng Wang, Zhonghua Miao, Ya Xiong

机构 * The Intelligent Equipment Research Center, Beijing Academy of Agriculture and Forestry Sciences（北京农业与林业科学研究院智能装备研究所）； The School of Mechanical Electrical Engineering and Automation, Shanghai University（上海大学机械电子工程与自动化学院）

专题命中 VLA模型：vision-language-action(title,abstract)；VLA(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 HarvestFlex通过视觉-语言-动作策略适应，在真实温室中实现了高效草莓采摘，成功率达74%。

2603.05815 2026-03-09 cs.RO 79%

Hierarchical Latent Action Model

层次化潜在动作模型

Hanjung Kim, Lerrel Pinto, Seon Joo Kim

机构 * Yonsei University（延世大学）； New York University（纽约大学）

专题命中 VLA模型：action model(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 HiLAM通过建模长期时间信息，从无动作视频中发现高层次潜在技能，提升了动态技能发现的鲁棒性。

Comments ICLR 2026 Workshop - 2nd Workshop on World Models: Understanding, Modelling and Scaling

2603.06058 2026-03-09 cs.RO 57%

RODEO: RObotic DEcentralized Organization

Milan Groshev, Eduardo Castelló Ferrer

机构 * CyPhy Life, Robotics & AI Lab, School of Science & Technology, IE University（CyPhy生命、机器人与人工智能实验室，科学与技术学院，IE大学）

专题命中 VLA模型：action model(abstract)；分类 cs.RO

Comments 8 pages, 6 figures, Accepted at IEEE International Conference on Robotics & Automation (2026)

2603.06392 2026-03-09 astro-ph.GA 50%

Molecular Clouds Resolved at the Onset of Cosmic Noon

宇宙午夜初期的分子云解析

Bjorn Emonts, Matthew Lehnert, Mingyu Li, Azia Robinson, Stephen Curran, Montserrat Villar-Martin, Chris Carilli, Raffaella Morganti, Ilsang Yoon, Pierre Guillard, George Miley, Reinout van Weeren, Zheng Cai

专题命中 VLA模型：VLA(abstract)

AI总结在宇宙午夜初期，研究人员在射电星系B2 0902+34中发现七个多分子云，通过光谱解析揭示其化学和物理特性，为研究早期宇宙恒星形成提供新视角。

Comments Accepted for publication in ApJ Letters (10 pages, 3 figures)