VLA / 视觉-语言-动作模型

Devil is in Narrow Policy: Unleashing Exploration in Driving VLA Models

魔鬼在窄政策中：解锁驾驶VLA模型的探索

Canyu Chen, Yuguang Yang, Zhewen Tan, Yizhi Wang, Ruiyi Zhan, Haiyan Liu, Xuanyao Mao, Jason Bao, Xinyue Tang, Linlin Yang, Bingchuan Sun, Yan Wang, Baochang Zhang

机构 * National Superior College for Engineers, Beihang University（北京航空航天大学工程师学院） ； School of Electronic Information Engineering, Beihang University（北京航空航天大学电子信息工程学院） ； Institute for AI Industry Research, Tsinghua University（清华大学人工智能产业研究院） ； Lenovo Group Limited（联想集团有限公司） ； State Key Laboratory of Media Convergence and Communication, Communication University of China（中国传媒大学媒体融合与传播国家重点实验室） 纠错

专题命中 动作表示与策略 ：VLA(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 Curious-VLA通过双阶段设计缓解探索-利用困境，提升驾驶VLA模型的探索潜力，实现Navsim基准的最优性能。

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