VLA / 视觉-语言-动作模型

Lifelong Language-Conditioned Robotic Manipulation Learning

持续语言引导的机器人操作学习

Xudong Wang, Zebin Han, Zhiyu Liu, Gan Li, Jiahua Dong, Baichen Liu, Lianqing Liu, Zhi Han

专题命中 语言条件控制 ：language-conditioned robot(title)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 本文提出SkillsCrafter框架，通过操作技能适应和技能专业化聚合，实现持续学习多种技能并减少旧技能的灾难性遗忘。

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