VLA / 视觉-语言-动作模型

Observing and Controlling Features in Vision-Language-Action Models

观察和控制视觉-语言-动作模型中的特征

Hugo Buurmeijer, Carmen Amo Alonso, Aiden Swann, Marco Pavone

专题命中 VLA模型 ：vision-language-action(title,abstract)；action model(title,abstract)；VLA(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出通过特征可观察性和可控性研究，实现对视觉-语言-动作模型的在线适应与行为引导，提升其与用户需求的实时对齐能力。

PhysiFlow: Physics-Aware Humanoid Whole-Body VLA via Multi-Brain Latent Flow Matching and Robust Tracking

PhysiFlow: 通过多脑潜在流匹配和鲁棒跟踪实现物理感知的人形全身体控制VLA

Weikai Qin, Sichen Wu, Ci Chen, Mengfan Liu, Linxi Feng, Xinru Cui, Haoqi Han, Hesheng Wang

机构 * department of Automation Engineering, Shanghai Jiao Tong University（自动化工程系，上海交通大学） ； Department of Automation, Key Laboratory of System Control and Information Processing of Ministry of Education, Key Laboratory of Marine Intelligent Equipment and System of Ministry of Education, Shanghai Engineering Research Center of Intelligent Control and Management, Shanghai Jiao Tong University（自动化系，教育部系统控制与信息处理重点实验室，教育部海洋智能设备与系统重点实验室，智能控制与管理上海工程研究中心，上海交通大学） 纠错

专题命中 VLA模型 ：VLA(title,abstract)；vision-language-action(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 PhysiFlow通过多脑潜在流匹配和鲁棒跟踪，实现了物理感知的人形机器人全身控制的VLA融合，提升了动态肢体协调任务的稳定性与效率。

Critic in the Loop: A Tri-System VLA Framework for Robust Long-Horizon Manipulation

循环批评者：一种三系统VLA框架用于鲁棒的长周期操控

Pengfei Yi, Yingjie Ma, Wenjiang Xu, Yanan Hao, Shuai Gan, Wanting Li, Shanlin Zhong

机构 * Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） ； the School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学人工智能学院） 纠错

专题命中 VLA模型 ：VLA(title,abstract)；vision-language-action(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 循环批评者提出了一种三系统VLA框架，通过动态调度VLM和VLA实现鲁棒的长周期操控，提升系统在分布外场景的自主性和鲁棒性。

CycleChemist: A Dual-Pronged Machine Learning Framework for Organic Photovoltaic Discovery

CycleChemist: 一种双管齐下的机器学习框架用于有机光伏材料发现

Hou Hei Lam, Jiangjie Qiu, Xiuyuan Hu, Wentao Li, Fankun Zeng, Siwei Fu, Hao Zhang, Xiaonan Wang

专题命中 VLA模型 ：action model(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 CycleChemist框架通过结合预测建模与生成分子设计，旨在高效发现高性能有机光伏材料。

First measurement of the strong interaction scattering parameters for the $\mathbf{K^-d}$ and $\mathbf{K^+d}$ systems

首次测量K⁻d和K⁺d系统的强相互作用散射参数

ALICE Collaboration

专题命中 VLA模型 ：action model(abstract)

AI总结 首次测量K⁻d和K⁺d系统的强相互作用散射参数，为低能QCD动力学提供实验基准。

Comments 20 pages, 3 captioned figures, authors from page 15, submitted to PRL, figures at http://alice-publications.web.cern.ch/node/13110

Approximate master equations for the spatial public goods game

空间公共物品游戏的近似主方程

Yu Takiguchi, Koji Nemoto

专题命中 VLA模型 ：action model(abstract)

AI总结 本文提出了一种近似主方程用于研究空间公共物品游戏，通过解析方法揭示相界特性，为理解合作促进机制提供新工具。

Journal ref Phys. Rev. E 109, 2024, 024304

Lifelong Language-Conditioned Robotic Manipulation Learning

持续语言引导的机器人操作学习

Xudong Wang, Zebin Han, Zhiyu Liu, Gan Li, Jiahua Dong, Baichen Liu, Lianqing Liu, Zhi Han

专题命中 语言条件控制 ：language-conditioned robot(title)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 本文提出SkillsCrafter框架，通过操作技能适应和技能专业化聚合，实现持续学习多种技能并减少旧技能的灾难性遗忘。

Comments 14 pages, 7 figures

On the Strengths and Weaknesses of Data for Open-set Embodied Assistance

关于数据在开放集具身助益中的优势与劣势

Pradyumna Tambwekar, Andrew Silva, Deepak Gopinath, Jonathan DeCastro, Xiongyi Cui, Guy Rosman

专题命中 部署与泛化 ：embodied foundation model(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.LG

AI总结 本文研究了多模态基础模型在开放集辅助任务中的泛化能力，通过合成数据集评估模型在新用户行为和新配置中的表现，揭示了辅助数据集设计对模型性能的关键影响。