视频大模型

SportsGrounder: Proposal-Aided Interleaved Grounding for Dense Sports Video Reasoning

SportsGrounder：用于密集体育视频推理的提案辅助交错定位框架

Yizhi Li, Jiawei Jiang, Guanhong Wang, Yingcai Wu, Gaoang Wang

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Beijing Jiaotong University（北京交通大学） 纠错

专题命中 动作与事件理解 ：video reasoning(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 针对LMMs难以处理密集体育视频细粒度推理的问题，提出SportsGrounder框架，结合IGF机制与AAS模块，在SoccerNet等数据集上实现最优准确率。

Comments ACMMM 2026

GMoT: Gated Motion-Aware Tokenization for Fine-Grained Micro-Gesture Video Reasoning with Multimodal LLMs

GMoT：用于基于多模态大语言模型的细粒度微手势视频推理的门控运动感知令牌化

Taorui Wang, Wei Xia, Hui Ma, Zijia Song, Jiayu Zhang, Zeheng Wang, Yong Xu, Zitong Yu

机构 * Harbin Institute of Technology, Shenzhen（哈尔滨工业大学（深圳）） ； Great Bay University（大湾区大学） ； Dongguan Key Laboratory for Intelligence and Information Technology（东莞市智能信息技术重点实验室） 纠错

专题命中 动作与事件理解 ：video reasoning(title)；video understanding(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 研究针对微手势识别中运动易被掩盖及MLLMs处理运动学困难的问题，提出GMoT模块，通过空间加权池等提取运动线索并融合，引入渐进奖励引导策略优化范式，在多数据集上表现出色，还提出BRG召回及跨域转移协议。

Comments Accepted to ACM MM 2026

Reasoning Text-to-Video Retrieval for Operating Room Clips via Action-Driven Digital Twins

面向手术室视频的推理式文本-视频检索：基于动作驱动数字孪生

Yiqing Shen, Hao Ding, Mathias Unberath

机构 * Johns Hopkins University（约翰霍普金斯大学） 纠错

专题命中 动作与事件理解 ：text-to-video(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出OR3方法，通过动作驱动数字孪生（ActDT）将视频片段转化为结构化表示，并利用大语言模型生成假设ActDT进行检索，结合证据修正实现隐式查询推理，在手术室视频检索中显著优于基线。

OR-Action: Multi-Role Video Understanding with Fine-Grained Actions

OR-Action: 细粒度动作的多角色视频理解

Felix Tristram, Ege Özsoy, Christian Benz, Marcel Walch, Ghazal Ghazaei, Nassir Navab

机构 * Technical University of Munich（慕尼黑工业大学） ； Munich Center for Machine Learning (MCML)（慕尼黑机器学习中心） ； Carl Zeiss AG（卡尔蔡司股份公司） 纠错

专题命中 动作与事件理解 ：video understanding(title)；分类 cs.CV

AI总结 针对手术室活动理解中场景图方法缺乏时间建模的问题，提出基于公开数据集的细粒度多角色动作基准，并引入纯视觉时序模型，显著优于图方法，同时提出多视角到单视角特征对齐策略提升单视角性能。

The Low Frequency Trap: Video Language Models Fail at Simple Event Bookkeeping

低频陷阱：视频语言模型在简单事件记录上的失败

Sarvesh Baskar, Zikui Cai, Shayan Shabihi, Anirudh Satheesh, Muhammad R. Islam, Udari Madhushani Sehwag, Tom Goldstein, Furong Huang

专题命中 动作与事件理解 ：video language model(title)

AI总结 该研究提出基于轨迹的参数化分析方法，发现视频语言模型Gemini 3.6 Flash在高数量、高频率事件计数上表现极差，额外帧和提示策略难以解决问题，推动视频评估转向时间推理故障诊断。

Go-with-the-Track: Video Compositing and Motion Control with Point Tracking

Go-with-the-Track: 基于点追踪的视频合成与运动控制

Koichi Namekata, Yash Kant, Zhizheng Liu, Ryan D Burgert, Yuancheng Xu, Kuan Heng Lin, Emmett Steven, Julien Philip, Li Ma, Andrea Vedaldi, Paul Debevec, Ning Yu

机构 * Netflix USA（Netflix美国） ； Eyeline Labs USA（Eyeline Labs美国） ； University of Oxford（牛津大学） ； Eyeline Labs Los Angeles USA（Eyeline Labs洛杉矶美国） ； University of California, Los Angeles（加州大学洛杉矶分校） ； Stony Brook University USA（石溪大学美国） ； Columbia University USA（哥伦比亚大学美国） ； Eyeline Labs United Kingdom（Eyeline Labs英国） ； Netflix Los Angeles USA（Netflix洛杉矶美国） 纠错

专题命中 动作与事件理解 ：video generation(abstract)；video diffusion(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出Go-with-the-Track，通过联合条件多参考图像和参考锚定点轨迹，统一视频合成与运动控制，实现精确合成与运动控制。

Comments SIGGRAPH 2026, Project page: https://eyeline-labs.github.io/Go-with-the-Track/

Making Foresight Actionable: Repurposing Representation Alignment in World Action Models

使远见可操作：在世界动作模型中重新利用表示对齐

Lu Qiu, Yizhuo Li, Yi Chen, Yuying Ge, Yixiao Ge, Xihui Liu

机构 * The University of Hong Kong（香港大学） ； XPENG Robotics（小鹏机器人） 纠错

专题命中 动作与事件理解 ：video generation(abstract)；video diffusion(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 针对世界动作模型中视觉预测与动作提取不匹配的问题，提出AGRA方法，通过对齐视频扩散特征与语义表示，提升动作解码器对任务相关区域的关注，从而改善操作任务的性能与泛化能力。

Temporally Grounded Compositional Camera Motion Understanding via Geometric Knowledge Distillation

基于几何知识蒸馏的时序锚定组合式相机运动理解

Dazhao Du, Shiyan Du, Jian Liu, Yongjian Yu, Bohai Gu, Tao Han, Hualuo Liu, Eric Liu, Yujia Zhang, Xi Chen, Song Guo

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） ； Tencent（腾讯） 纠错

专题命中 动作与事件理解 ：video generation(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本研究提出CamDistill方法，通过几何知识蒸馏实现时序锚定的组合式相机运动理解，推出含4229个片段的CamChoreo基准，提升了相机运动识别的细粒度与效率。

SG-WAM: Text-Grounded and Spatial-aware Semantic Guidance for World-Action Models

SG-WAM：面向世界-动作模型的文本 grounded 与空间感知语义引导

Junjie He, Junfeng Li, Zhide Zhong, Haodong Yan, Ruixin Li, Yangyang Zheng, Jiaguan Zhu, Tianran Zhang, Yuqiao Du, Wen Chen, Shunbo Zhou, Haoang Li

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） ； Ola Dimensions（奥拉维度公司） 纠错

专题命中 动作与事件理解 ：video generation(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 针对现有世界-动作模型（WAM）存在的视频与指令语义不对齐问题，提出基于视觉-语言模型（VLM）的SG-WAM语义引导方法，通过注入文本接地且空间感知的语义前瞻，提升了WAM的指令遵循与操纵精度，经仿真和真实实验验证有效。

EgoGenesis: Egocentric World-Action Modeling with Online Anchored Projective Memory and Action-3D RoPE

EgoGenesis：基于在线锚定投影记忆与Action-3D RoPE的自我中心世界-动作建模

Zexuan Yan, Yuzhou Wu, Yue Ma, Zonghang He, Kaibo Yin, Xiaobing Tu, Yinggui Wang, Jinkui Ren, Xiantao Zhang, Shijian Wang, Jinghong Liu, Linfeng Zhang

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Alibaba Group（阿里巴巴集团） ； Tianji KernalMind Co., Ltd.（天机芯智有限公司） ； The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） ； Southeast University（东南大学） ； Renmin University of China（中国人民大学） ； The University of Tokyo（东京大学） 纠错

专题命中 动作与事件理解 ：video generation(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出EgoGenesis模拟器，通过在线锚定投影记忆与Action-3D RoPE合成自我中心操作视频，扩充训练数据，显著提升了真实机器人单臂、双臂任务的分布外操作成功率。

Comments project page: https://egogenesis.github.io/

ScanFocus: A Coarse-to-Fine Framework for Spatio-Temporal Video Grounding

ScanFocus：一种用于时空视频定位的从粗到细框架

Kai Chen, Ming Dai, Wenxuan Cheng, Wankou Yang

机构 * Southeast University（东南大学） 纠错

专题命中 动作与事件理解 ：long video(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 研究时空视频定位问题，提出ScanFocus从粗到细框架，利用统一融合编码器和轻量级模块生成粗略提议，再用语义引导时间聚合器恢复细节，实验表明该方法性能优于以往方法。

Comments this paper has already been accepted by ECCV 2026

FlowWAM: Optical Flow as a Unified Action Representation for World Action Models

FlowWAM：光流作为世界动作模型的统一动作表示

Yixiang Chen, Peiyan Li, Yuan Xu, Qisen Ma, Jiabing Yang, Kai Wang, Jianhua Yang, Dong An, He Guan, Gaoteng Liu, Jianlou Si, Jun Huang, Jing Liu, Nianfeng Liu, Yan Huang, Liang Wang

机构 * New Laboratory of Pattern Recognition (NLPR), Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室） ； School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学人工智能学院） ； FiveAges（无） ； MBZUAI（无） ； Alibaba Group（阿里巴巴集团） 纠错

专题命中 动作与事件理解 ：video generation(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 研究针对世界动作模型控制中动作表示难题，提出FlowWAM双流扩散框架，以光流为统一动作表示。该框架可实现WAMs两种模式，能利用无动作标签视频预训练，实验表明在操纵和世界建模任务中表现优于基线。

The GEST-Engine: From Event Graphs to Synthetic Video. A Full Technical Report

GEST引擎：从事件图到合成视频。完整技术报告

Nicolae Cudlenco, Mihai Masala, Marius Leordeanu

机构 * Institute of Mathematics of the Romanian Academy（罗马尼亚科学院数学研究所） ； National University of Science and Technology Politehnica Bucharest（布加勒斯特理工大学） ； Büchi Labortechnik AG（布赫实验室技术公司） 纠错

专题命中 动作与事件理解 ：video understanding(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 GEST引擎从自然语言文本生成多角色视频，核心是明确的世界模型，以GEST表示世界状态。通过程序或智能系统生成GEST，经四阶段管道执行，能输出多种视频相关数据，且保证相关特性，其输出可作视频理解多方面工具。

Learning to Deny: Action Denial in Multimodal Large Language Models

学习拒绝：多模态大语言模型中的动作否定

Raiyaan Abdullah, Shehreen Azad, Yogesh Singh Rawat

机构 * Institute of Artificial Intelligence, University of Central Florida（中佛罗里达大学人工智能研究所） 纠错

专题命中 动作与事件理解 ：video understanding(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出UCF101-AD基准测试，评估多模态大语言模型在强上下文线索下识别动作缺失的能力，发现模型倾向于肯定动作而非验证其真实性，并通过因果图CausalAct减少误报。

Comments Accepted to ECCV 2026 main conference

ReWorld: Learning Better Representations for World Action Models

ReWorld：为世界动作模型学习更好的表示

Tianze Xia, Lijun Zhou, Kaixin Xiong, Jingfeng Yao, Yu Zhu, Zhenxin Zhu, Bing Wang, Guang Chen, Hangjun Ye, Wenyu Liu, Haiyang Sun, Xinggang Wang

机构 * Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） ； Xiaomi EV（小米汽车） 纠错

专题命中 动作与事件理解 ：video generation(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出ReWorld框架，通过优化中间表示（未来预测监督、跨模态对齐、难负样本监督）提升自动驾驶世界动作模型的规划性能，在nuScenes和NAVSIM上取得显著提升。

Comments 19 pages,3 figures

TraMP-LLaMA: Generative Interpretability with Decoupled Instruction Tuning for Facial Expression Quality Assessment

TraMP-LLaMA: 基于解耦指令微调的生成式可解释性用于面部表情质量评估

Shuchao Duan, Alan Whone, Hossein Rahmani, Jun Liu, Majid Mirmehdi

机构 * School of Computer Science University of Bristol（布里斯托大学计算机科学学院） ； Translational Health Sciences University of Bristol（布里斯托大学转化健康科学学院） ； School of Computing and Communications Lancaster University（兰卡斯特大学计算与通信学院） 纠错

专题命中 动作与事件理解 ：video-language(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出TraMP-LLaMA多模态框架，融合外观和轨迹特征，采用解耦指令微调策略，联合预测严重度并生成结构化文本报告，在PFED5-plus数据集上优于基线方法。

Feed-forward Motion In-betweening for Any 4D

任意4D的前馈运动插值

Hiroki Nishizawa, Hubert P. H. Shum, Yoshihiro Fukuhara, Hirokatsu Kataoka, Shigeo Morishima

机构 * Waseda University（早稻田大学） ； AIST（产业技术综合研究所） ； Durham University（杜伦大学） 纠错

专题命中 动作与事件理解 ：video diffusion(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出一种基于关键帧条件的前馈插值框架，利用网格VAE和MMDiT骨干的整流流模型，实现任意4D网格的快速运动插值，在DyMesh16和DyMesh32上表现优异。

Comments Video: https://youtu.be/jZAjPUtSq38?si=aXtDMDviFdfkjKUU

The Unreasonable Effectiveness of VLMs for Zero-shot Procedural Mistake Detection

VLM在零样本程序性错误检测中的惊人有效性

Serdar Ozsoy, Lars Doorenbos, Federico Spurio, Gianpiero Francesca, Juergen Gall

机构 * University of Bonn（波恩大学） ； Toyota Motor Europe（丰田欧洲公司） ； Lamarr Institute for Machine Learning and Artificial Intelligence（拉马尔机器学习和人工智能研究所） 纠错

专题命中 动作与事件理解 ：video-language(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出ZeProM框架，利用单个预训练VLM同时解决零样本程序性错误检测和时间动作分割，在EgoPER和CaptainCook4D基准上接近或超越全监督方法。

World Action Models: A Survey

世界行动模型：综述

Qiuhong Shen, Shihua Zhang, Yue Liao, Qi Li, Zhenxiong Tan, Shizun Wang, Shuicheng Yan, Xinchao Wang

机构 * National University of Singapore（新加坡国立大学） 纠错

专题命中 动作与事件理解 ：video generation(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文综述世界行动模型（WAMs），通过两种互补视角组织现有工作，揭示其设计权衡与未来趋势。

Comments 57 pages, 6 figures

XmoPipe: A Pipeline for Large-Scale In-the-Wild Human Motion Dataset Construction

XmoPipe：大规模野外人体运动数据集构建流水线

Nathan Salazar, Emmanuel Dellandréa, Mathieu Lefort, Alexandre Meyer

机构 * Ecole Centrale de Lyon, CNRS, INSA Lyon, Universite Claude Bernard Lyon 1, LIRIS, UMR5205（里昂中央理工学院, 法国国家科学研究中心, 国立应用科学学院里昂, 克洛德·贝尔纳里昂第一大学, 里昂信息与系统研究实验室, UMR5205） ； Univ Rennes, Inria, CNRS, IRISA - UMR 6074（雷恩大学, 法国国家信息与自动化研究所, 法国国家科学研究中心, 雷恩计算机科学研究所 - UMR 6074） ； Universite Claude Bernard Lyon 1, CNRS, INSA Lyon, LIRIS, UMR5205（克洛德·贝尔纳里昂第一大学, 法国国家科学研究中心, 国立应用科学学院里昂, 里昂信息与系统研究实验室, UMR5205） 纠错

专题命中 动作与事件理解 ：video-language(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出可扩展的流水线，从关键词检索视频、提取3D身体和面部运动并生成文本描述，用于构建野外人体运动数据集，训练的运动模型性能与基于传统动捕数据集训练的模型相当。

Comments 12 pages, presented at CASAXR 2026

Video2Code: Generating Interactive Webpages from UI Videos via Action-Aware Revisit

Video2Code: 通过动作感知重访从UI视频生成交互式网页

Mingde Xu, Zhen Yang, Yan Wang, Yu Wang, Xijun Liu, Zijun Dou, Wenyi Hong, Xiaotao Gu, Bin Xu, Jie Tang

机构 * University of Waterloo（滑铁卢大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； Zhipu AI（智谱AI） ； Beihang University（北京航空航天大学） 纠错

专题命中 动作与事件理解 ：video understanding(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出Video2Code方法，通过动作感知重访UI视频中的关键区域，恢复可执行的状态转换，生成HTML/CSS/JavaScript代码，提升多步交互的代码功能正确性。

Comments 31 pages, 21 figures

TeleMorpher: Toward Robust Simultaneous Motion-Location Editing

TeleMorpher: 迈向鲁棒的同步运动-位置编辑

Haengbok Chung

专题命中 动作与事件理解 ：video generation(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出TeleMorpher，一种基于扩散模型的一步式框架，通过运动先验、姿态扭曲和基线运动编辑器注入，实现视频中主角运动与位置的同步编辑，在定量和定性评估中表现优异。

RepWAM: World Action Modeling with Representation Visual-Action Tokenizers

RepWAM：基于表示视觉-动作分词器的世界动作建模

Junke Wang, Qihang Zhang, Shuai Yang, Yiming Luo, Yujun Shen, Zuxuan Wu, Yu-Gang Jiang, Yinghao Xu

机构 * Institute of Trustworthy Embodied AI, Fudan University（复旦大学可信具身人工智能研究所） ； Robbyant, Ant Group（蚂蚁集团 Robbyant） ； Hongkong University of Science and Technology（香港科技大学） 纠错

专题命中 动作与事件理解 ：video generation(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出RepWAM，一种基于表示视觉-动作分词器的世界动作模型，通过联合建模未来视觉状态和潜在动作，在真实和仿真机器人操作任务中取得优异性能。

Comments Project page: https://wdrink.github.io/RepWAM

SpikeTAD: Spiking Neural Networks for End-to-End Temporal Action Detection

SpikeTAD：用于端到端时序动作检测的脉冲神经网络

Min Yang, Mi Zhou, Limin Wang

机构 * State Key Laboratory for Novel Software Technology, Nanjing University（南京大学计算机软件新技术国家重点实验室） 纠错

专题命中 动作与事件理解 ：video understanding(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出首个基于脉冲神经网络的端到端时序动作检测架构SpikeTAD，在保持极低功耗的同时，在THUMOS14和ActivityNet-1.3上分别达到67.2%和37.42%的平均mAP。

Comments Accepted by Pattern Recognition

Foresight Without Seeing: Latent Futures for World Action Models

无视觉前瞻：面向世界动作模型的潜在未来

Jiakai Huang, Zhongbo Wu, Zheng Zhang, Zihan Wang, Shan You, Tao Huang

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； ACE Robotics（ACE机器人公司） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） 纠错

专题命中 动作与事件理解 ：video generation(abstract)

AI总结 本文提出ForeWAM，一种动力学条件下的直接策略WAM，通过Future-KV和动力学寄存器在无需显式生成未来视频的情况下，使直接策略WAMs兼具高效动作预测与预测动力学暴露能力，在LIBERO和LIBERO-Plus上取得高成功率。

Comments 12 pages, 3 figures

AeroAct: Action-Centered World-Action Models for Language-Conditioned Quadrotor Flight

AeroAct：用于语言条件四旋翼飞行的以动作中心的世界-动作模型

Xinhong Zhang, Qiyuan Zhu, Yubo Huang, Haolin Chen, Runqing Wang, Yuhao Mo, Zhongxin Chen, Yu Hu, Xinjiang Wang, Jian Sun, Gang Wang

机构 * School of Automation, Beijing Institute of Technology（北京理工大学自动化学院） ； School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology（北京理工大学机械工程学院） 纠错

专题命中 动作与事件理解 ：video diffusion(abstract)

AI总结 研究语言条件下四旋翼飞行问题，提出AeroAct模型，利用预训练视频扩散Transformer，结合相关采集设备和程序获取数据，经实验验证该模型能提升四旋翼飞行的目标跟踪和物体搜索性能，且对应策略可在实体四旋翼上执行。

InternVLA-A1.5: Unifying Understanding, Latent Foresight, and Action for Compositional Generalization

InternVLA-A1.5：统一理解、潜在预见与组合泛化的行动

Haoxiang Ma, Junhao Cai, Xiaoxu Xu, Hao Li, Yuyin Yang, Yang Tian, Jiafei Cao, Hongrui Zhu, Zherui Qiu, Zhaxizhuoma, Yuqiang Yang, Jiaqi Peng, Xueyuan Wei, Yangkun Zhu, Jiahao Jiang, Xing Gao, Hanqing Wang, Feng Yuan, Kailin Li, Xueyue Zhu, Tai Wang, Yan Ding, Jiangmiao Pang, Jia Zeng, Jingjing Zhang, Bowen Zhou, Yao Mu, Chunhua Shen, Weinan Zhang

机构 * Physical Intelligence Team Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室物理智能团队） 纠错

专题命中 动作与事件理解 ：video generation(abstract)

AI总结 研究旨在统一机器人操作模型，提出InternVLA-A1.5，基于原生VLM骨干构建策略，将未来预测转化为潜在查询问题，继承预训练视频生成模型动力学先验，在模拟和现实基准测试中效果良好。

Comments Homepage: https://internrobotics.github.io/internvla-a15.github.io/

Worldscape-MoE: A Unified Mixture-of-Experts World Model for Scalable Heterogeneous Action Control

Worldscape-MoE：用于可扩展异构动作控制的统一专家混合世界模型

Jianjie Fang, Yongyan Xu, Ziyou Wang, Chen Gao, Yuchao Huang, Zhaolu Wang, Rongze Tang, Mingyuan Jia, Baining Zhao, Weichen Zhang, Xin Zhang, Haisheng Su, Yu Shang, Wei Wu, Xinlei Chen, Yong Li

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Manifold AI 纠错

专题命中 动作与事件理解 ：video generation(abstract)

AI总结 研究视频生成世界模型控制接口碎片化瓶颈，提出基于扩散变换器的专家混合世界模型Worldscape-MoE，通过模态感知控制注入等实现异构动作控制，实验验证其有效性和扩展性。

Comments 36 pages

Efficient Sim-to-Real Transfer of World-Action Models from Synthetic Priors

基于合成先验的世界-动作模型的高效仿真到现实迁移

Zixing Wang, Kausik Sivakumar, Jinghuan Shang, Yafei Hu, Zhaoming Xie, Ran Gong, Xiaohan Zhang, Karl Schmeckpeper

机构 * Purdue University（普渡大学） ； Robotics and AI Institute（机器人与人工智能研究所） 纠错

专题命中 动作与事件理解 ：video diffusion(abstract)

AI总结 本文研究从合成先验训练世界-动作模型并零样本部署到真实机器人操作，通过域随机化和AnyTask运动规划生成演示，首次成功实现仿真到现实的迁移。

Comments This work is accepted by CVPR'26, Embodied AI Workshop. This paper represent a part of early result of our official world-action model zero-shot sim-to-real transfer work, which will be released soon

LaWAM: Latent World Action Models for Efficient Dynamics-Aware Robot Policies

LaWAM: 用于高效动力学感知机器人策略的潜在世界行动模型

Jialei Chen, Kai Wang, Kang Chen, Shuaihang Chen, Feng Gao, Wenhao Tang, Zhiyuan Li, Weilin Liu, Zhuyu Yao, Boxun Li, Yuanbo Xu, Chao Yu

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Jilin University（吉林大学） ； Nankai University（南开大学） ； Peking University（北京大学） ； Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学） ； Zhongguancun Academy（中关村学院） ； Striding.AI ； Infinigence AI 纠错

专题命中 动作与事件理解 ：video generation(abstract)

AI总结 提出LaWAM模型，通过潜在视觉子目标预测场景变化，实现动力学感知的机器人控制，在多个基准上达到最优或竞争性成功率，且推理延迟低。