DreamHand: Repurposing Video Diffusion Models for Occlusion-Robust Egocentric 3D Hand Motion Recovery
DreamHand:复用视频扩散模型实现遮挡鲁棒的第一人称视角3D手部运动恢复
机构 * ACE Robotics(ACE机器人公司) ; Nanyang Technological University(南洋理工大学) ; The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) ; Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学)
专题命中 视频扩散模型 :video diffusion(title,abstract);分类 cs.CV
AI总结 DreamHand是复用视频扩散模型的离线片段级框架,通过确定性干净潜在编码器与双向时空解码器恢复带度量位置的连续双手轨迹,在五个第一人称视角基准测试中实现最佳性能,为机器人操作数据提供可扩展路径。
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