2506.03079
2026-08-20
cs.CV
版本更新
79%
ORV: 4D Occupancy-centric Robot Video Generation
ORV:基于占用的4D机器人视频生成
Xiuyu Yang, Bohan Li, Shaocong Xu, Nan Wang, Chongjie Ye, Zhaoxi Chen, Minghan Qin, Yikang Ding, Zheng Zhu, Xin Jin, Hang Zhao, Hao Zhao
机构
*
Beijing Academy of Artificial Intelligence(北京人工智能研究院)
;
IIIS, Tsinghua University(清华大学人工智能研究院)
;
Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学)
;
Eastern Institute of Technology, Ningbo(宁波工程技术院)
;
The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen(香港中文大学(深圳))
;
S-Lab, Nanyang Technological University(南洋理工大学S实验室)
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ByteDance(字节跳动)
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Kling, Kuaishou Technology(Kling,快手科技)
;
GigaAI
;
AIR, Tsinghua University(清华大学人工智能研究院)
专题命中
视频生成
:video generation(title,abstract);分类 cs.CV
AI总结
ORV提出一种基于占用的4D机器人视频生成框架,通过结合动作先验与占用视觉先验,提升视频生成质量与可控性,实现多视角一致合成和仿真到现实的迁移。