Robust-WAM: Bridging Generative Pretraining and Semantic Foresight in World-Action Models
Robust-WAM:桥接生成式预训练与世界-动作模型中的语义前瞻
机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港科技大学(广州)) ; Beihang University(北京航空航天大学) ; Huawei Foundation Model Department(华为基础模型部门)
专题命中 动作与事件理解 :video generation(abstract,abstract_cn);分类 cs.CV
AI总结 Robust-WAM是一种通用后训练方法,在保留VAE生成路径的同时添加语义前瞻对齐,可提升多个WAM基线在分布外条件下的动作预测成功率且不损失分布内性能。