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AI 大模型

视频大模型

视频理解、视频生成、视频语言模型和时序视觉推理。

2026-07-10 至 2026-07-10 共收录 1 信号源:cs.CV, eess.IV, cs.MM

1. 长视频与时序推理 1 篇

2507.05240 2026-07-10 cs.RO cs.CV 版本更新 57%

StreamVLN: Streaming Vision-and-Language Navigation via SlowFast Context Modeling

StreamVLN:通过快慢上下文建模实现流式视觉与语言导航

Meng Wei, Chenyang Wan, Xiqian Yu, Tai Wang, Yuqiang Yang, Xiaohan Mao, Chenming Zhu, Wenzhe Cai, Hanqing Wang, Yilun Chen, Xihui Liu, Jiangmiao Pang

机构 * Shanghai AI Lab(上海人工智能实验室) The University of Hong Kong(香港大学) Zhejiang University(浙江大学) Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学)

专题命中 长视频与时序推理 :long video(abstract);分类 cs.CV

AI总结 研究现实世界中视觉与语言导航问题,提出StreamVLN框架,采用混合快慢上下文建模策略,通过快速流式对话上下文与缓慢更新内存上下文配合,实现实时对话,在VLN-CE基准实验中展现低延迟最优性能。

Comments Accepted to ICRA 2026

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