arXivDaily arXiv每日学术速递 周一至周五更新

AI 大模型

视频大模型

视频理解、视频生成、视频语言模型和时序视觉推理。

2026-07-07 至 2026-07-07 共收录 41 信号源:cs.CV, eess.IV, cs.MM

1. 视频理解 7 篇

2601.18157 2026-07-07 cs.CV cs.LG 版本更新 88%

Agentic Very Long Video Understanding

智能体超长视频理解

Aniket Rege, Arka Sadhu, Yuliang Li, Kejie Li, Ramya Korlakai Vinayak, Yuning Chai, Yong Jae Lee, Hyo Jin Kim

机构 * Reality Labs Research at Meta(Meta 实验室) University of Wisconsin-Madison(威斯康星大学麦迪逊分校)

专题命中 视频理解 :video understanding(title,abstract);long video(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 针对智能眼镜等设备带来的长视频理解需求,以实体场景图为核心构建增强智能体框架EGAgent,实现结构化搜索、推理及跨模态能力,在相关数据集实验中取得较好表现。

Comments 29 pages, 8 figures, 8 tables

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2607.04559 2026-07-07 cs.CV 新提交 79%

QSVideo: Query-Conditioned Semantic Temporal Retrieval for Video Understanding

QSVideo:用于视频理解的查询条件语义时间检索

Wei Ao, Lan Wang, Vishnu Naresh Boddeti

机构 * Michigan State University(密歇根州立大学)

专题命中 视频理解 :video understanding(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 针对视频理解中视觉语言模型性能随视频时长下降问题,提出QSVideo框架,通过查询条件语义排序器、联合优化相关性和多样性及时间对齐策略,提升视频VLM性能。

Comments ECCV 2026

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2606.23327 2026-07-07 cs.CV cs.AI 新提交 79%

VideoAgent: All-in-One Framework for Video Understanding and Editing

VideoAgent: 视频理解与编辑的全能框架

Hengji Zhou, Lingxuan Huang, Jian Wang, Bing Zhou, Si Wu, Lianghao Xia, Chao Huang

机构 * South China University of Technology(华南理工大学) The University of Hong Kong(香港大学) Snap Inc(Snap公司) Harbin Institute of Technology, Shenzhen(哈尔滨工业大学(深圳))

专题命中 视频理解 :video understanding(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出VideoAgent,一种基于多智能体编排的全能框架,通过自动镜头创建和30多个专业编辑智能体,解决现有系统在长视频理解和多样化编辑操作上的局限,在VideoEdit基准上实现87-95%编排成功率并降低60% API成本。

Comments Preprint. Code available at https://github.com/HKUDS/VideoAgent

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2607.02963 2026-07-07 cs.CV cs.AI cs.MM 新提交 62%

Parallelized Autoregressive Decoding for Omni-Modal Dense Video Captioning

用于全模态密集视频字幕的并行自回归解码

Wenzheng Zeng, Siyi Jiao, Chen Gao, Hwee Tou Ng, Mike Zheng Shou

机构 * National University of Singapore(新加坡国立大学)

专题命中 视频理解 :video understanding(abstract);分类 cs.CV、cs.MM

AI总结 研究密集视频字幕生成,提出并行自回归框架,利用事件间弱局部依赖重组因果依赖图,引入全局规划和事件分解并行解码机制,提升效率与字幕性能。

Comments ECCV 2026. Project website: https://github.com/showlab/PadCaptioner

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2607.02991 2026-07-07 cs.CV 新提交 57%

GuideMe: Multi-Domain Task Guidance and Intervention in Streaming Video

GuideMe:流视频中的多域任务指导与干预

Fang Liu, Jinpeng Chen, Ke Xu, Yuhao Liu, Huankang Guan, Xudong Lu, Bo Yang, Gerhard Hancke, Rui Liu, Rynson W. H. Lau

机构 * City University of Hong Kong(香港城市大学) Huawei Research(华为研究院) University of Science and Technology of China(中国科学技术大学) Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) City University of Hong Kong (Dongguan)(香港城市大学(东莞))

专题命中 视频理解 :video understanding(abstract);分类 cs.CV

AI总结 构建流视频多域基准GuideMe,支持训练和评估用于闭环交互任务指导的MLLMs,设计评估框架衡量模型能力,实验发现现有MLLMs虽擅提供指令,但难识别执行错误并反馈。

Comments ECCV 2026

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2607.02551 2026-07-07 cs.CV cs.AI 新提交 57%

DELTAVID: Enhancing Fine-Grained Spatiotemporal Perception with Cross-Video Differences

DELTAVID:利用跨视频差异增强细粒度时空感知

Yankai Yang, Yancheng Long, Bin Wen, Fan Yang, Tingting Gao, Han Li, Shuo Yang

机构 * Harbin Institute of Technology, Shenzhen(哈尔滨工业大学(深圳)) Kuaishou Technology(快手科技)

专题命中 视频理解 :video understanding(abstract);分类 cs.CV

AI总结 研究针对视频多模态大语言模型缺乏精确局部时空感知问题,提出DELTAVID框架,将跨视频找差异转化为可训练感知信号,还引入相关数据集,提升了跨视频差异理解性能并能迁移到通用视频理解基准。

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2401.10805 2026-07-07 cs.CV cs.AI cs.LG cs.RO 版本更新 57%

Learning to Visually Connect Actions and their Effects

学习在视觉上连接动作及其效果

Paritosh Parmar, Eric Peh, Basura Fernando

机构 * Institute of High-Performance Computing, Agency for Science, Technology and Research, Singapore(高性能计算研究所,科技研究局,新加坡)

专题命中 视频理解 :video understanding(abstract);分类 cs.CV

AI总结 该研究引入视觉连接动作及其效果(CATE)概念,探索其动作选择和效果亲和力评估两方面,设计基线模型,发现模型在该任务中表现不佳,人类远超模型,还表明CATE可作为自监督任务学习视频表征。

Comments WACV 2025 (Two Reviewer Nominations for Best Paper Candidate; Oral Presentation)

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2. 视频生成 17 篇

2607.02798 2026-07-07 cs.CV cs.GR 新提交 85%

Track the Noise, Move the World:3D-Grounded Motion-Consistent Noise for Controllable Video Generation

追踪噪声,移动世界:用于可控视频生成的3D地面运动一致噪声

Long Vu, Tan Ngo, Animesh Karnewar, Amir Habibian, Binh-Son Hua, Hung Bui, Minh Hoai Nguyen, Phong Nguyen-Ha

机构 * Qualcomm AI Research(高通人工智能研究中心) Trinity College Dublin(都柏林三一学院)

专题命中 视频生成 :video generation(title,abstract);video diffusion(abstract);text-to-video(abstract);分类 cs.CV

AI总结 研究如何在视频生成中实现对物体和相机运动的精确统一控制。核心方法是构建统一框架UniCaMo,直接构造扩散模型输入噪声。主要贡献是在视频质量和运动可控性上取得先进成果,且无需对基础模型做大改动。

Comments Project Page: https://phongnhhn.info/Unicamo/

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2601.08828 2026-07-07 cs.CV cs.AI cs.LG cs.MM cs.RO 版本更新 84%

Motion Attribution for Video Generation

视频生成中的运动归因

Xindi Wu, Despoina Paschalidou, Jun Gao, Antonio Torralba, Laura Leal-Taixé, Olga Russakovsky, Sanja Fidler, Jonathan Lorraine

机构 * NVIDIA Princeton University(普林斯顿大学) MIT(麻省理工学院) University of Michigan(密歇根大学) University of Toronto(多伦多大学) Vector Institute(向量研究所)

专题命中 视频生成 :video generation(title,abstract);text-to-video(abstract);分类 cs.CV、cs.MM

AI总结 研究视频生成模型中数据对运动影响,提出基于梯度的运动归因框架Motive,通过运动加权损失掩码分离静态外观和时间动态,用于研究微调剪辑对时间动态的影响及指导数据策划,提升视频运动质量。

Comments See the project website at https://research.nvidia.com/labs/sil/projects/MOTIVE/

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2607.04674 2026-07-07 cs.CV 新提交 83%

Video Generation Models Are Inherent Lighting Estimators

视频生成模型是内在的光照估计器

Ziqi Cai, Shuchen Weng, Kaiqi Liu, Zifeng Wang, Zhiquan Zhang, Minggui Teng, Han Jiang, Boxin Shi

机构 * Peking University(北京大学) Beijing Academy of Artificial Intelligence(北京人工智能研究院) OpenBayes Information Technology Co., Ltd.(北京智谱华章科技有限公司)

专题命中 视频生成 :video generation(title,abstract);video diffusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 研究从单张自然视频恢复动态环境图的问题,核心方法是将光照估计重构为引导视频修复任务,贡献是提出V-LITE框架,能生成连贯HDR环境图,证明视频扩散模型可估计物理场景光照。

Comments Project Page: https://caiziqi.com/research/vlite/

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2607.04553 2026-07-07 cs.MM cs.AI 新提交 83%

Lights, Camera, Carbon: Architectural Scaling Laws for Video Generation Energy Consumption

灯光、相机、碳:视频生成能耗的架构缩放定律

Nidhal Jegham, Boris Gamazaychikov, Sasha Luccioni

机构 * University of Rhode Island, Sustainable AI Group(罗德岛大学,可持续人工智能小组) Sustainable AI Group(可持续人工智能小组)

专题命中 视频生成 :video generation(title);video diffusion(abstract);text-to-video(abstract);分类 cs.MM

AI总结 提出双向框架,从架构原理和生成参数估算文本到视频等模型能耗。正向预测能耗,反向从推理时间恢复架构缩放行为,基于视频扩散模型性质证明能耗服从缩放定律,为模型可持续性基准测试提供框架。

Comments 17 pages

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2603.08982 2026-07-07 cs.CV 版本更新 83%

SVG-EAR: Parameter-Free Linear Compensation for Sparse Video Generation via Error-aware Routing

SVG-EAR:通过误差感知路由实现稀疏视频生成的无参数线性补偿

Xuanyi Zhou, Qiuyang Mang, Shuo Yang, Haocheng Xi, Jintao Zhang, Huanzhi Mao, Joseph E. Gonzalez, Kurt Keutzer, Ion Stoica, Alvin Cheung

机构 * UC Berkeley(加州大学伯克利分校)

专题命中 视频生成 :video generation(title,abstract);video diffusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 研究视频生成中扩散变换器二次注意力成本瓶颈问题,提出SVG-EAR,利用语义聚类后块内键值相似性,通过质心近似跳过块,用误差感知路由计算需精确补偿块,提升质量效率权衡并提高吞吐量。

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2603.28489 2026-07-07 eess.IV cs.CV 版本更新 81%

Video Generation Models as World Models: Efficient Paradigms, Architectures and Algorithms

视频生成模型作为世界模型:高效的范式、架构和算法

Muyang He, Hanzhong Guo, Junxiong Lin, Yizhou Yu

机构 * School of Computing and Data Science, The University of Hong Kong(计算与数据科学学院,香港大学) Hong Kong Generative AI Research and Development Center(香港生成式人工智能研究与开发中心)

专题命中 视频生成 :video generation(title,abstract);分类 cs.CV、eess.IV

AI总结 本文系统回顾了考虑效率的世界模拟视频生成框架,提出三维分类方法,展示提升效率对自动驾驶等应用的重要性,并指出高效视频生成向通用世界模拟器演进的关键性。

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2607.05376 2026-07-07 cs.CV cs.GR 新提交 79%

MV-Forcing: Long Multi-View Video Generation via 4D-Grounded Spatio-Temporal Self-Forcing

MV-Forcing:基于4D锚定时空自强制的长时长多视角视频生成

Gal Fiebelman, Hadar Averbuch-Elor, Sagie Benaim

机构 * The Hebrew University of Jerusalem(耶路撒冷希伯来大学) Cornell University(康奈尔大学)

专题命中 视频生成 :video generation(title);video diffusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 针对动态场景长时多视角一致视频生成难题,提出MV-Forcing框架,融合时序与视角自回归,实现任意时长视角数的高一致性多视角视频生成。

Comments Accepted to ECCV 2026. Project webpage: https://galfiebelman.github.io/mv-forcing/

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2607.03803 2026-07-07 cs.CV cs.AI 新提交 79%

CineMobile: On-Device Image-to-Video Diffusion for Cinematic Camera Motion Generation

CineMobile:用于电影级相机运动生成的设备端图像到视频扩散

Xuyao Huang, Zelai Deng, Xu Wang, Xizhong Xiao, Zhijie Deng

机构 * Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) Nankai University(南开大学) Transsion(传音)

专题命中 视频生成 :video diffusion(title);video generation(abstract);分类 cs.CV

AI总结 针对移动设备图像到视频创作需求,提出CineMobile。采用蒸馏引导剪枝、扩散蒸馏与强化学习优化及混合后训练量化策略,在保持视觉质量的同时大幅加速生成,证明其在移动图像到视频创作中的实用性。

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2607.03732 2026-07-07 cs.CV 新提交 79%

ProxyUp: Training-Free Proxy-Conditioned Video Generation for Controllable Dynamics

ProxyUp:用于可控动力学的免训练代理条件视频生成

Zanwei Zhou, Jiazhong Cen, Jiemin Fang, Yumeng He, Chen Yang, Sikuang Li, Fanpeng Meng, Zhikuan Bao, Wei Shen, Qi Tian

机构 * Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) Huawei Inc.(华为公司)

专题命中 视频生成 :video generation(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 现代视频生成模型精确控制复杂动力学具挑战性。提出代理条件视频生成,以代理视频控制前景物体运动。基于预训练模型构建免训练框架ProxyUp,用区域潜在噪声和随机流松弛,实验表明其在动态保真度和文本对齐方面优于基线。

Comments Project Page: $\href{https://zanue.github.io/proxyup}{\text{this https URL}}$

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2607.05354 2026-07-07 cs.CV 新提交 74%

Geometric Reciprocity: Unlocking Self-Supervision for Stereoscopic Video Generation

几何互易性:解锁立体视频生成的自监督能力

Jingyi Lu, Kai Han

机构 * Visual AI Lab, The University of Hong Kong, Hong Kong, China(香港大学视觉人工智能实验室)

专题命中 视频生成 :video generation(title);分类 cs.CV

AI总结 针对单目转立体任务中立体修复依赖稀缺标注数据的问题,提出几何互易性定理,构建自监督框架,从海量单目视频学习,性能远超现有无监督、监督SOTA方法。

Comments Accepted to ICML 2026. Project page: https://visual-ai.github.io/grt/

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2603.19048 2026-07-07 cs.CV 版本更新 74%

Measuring 3D Spatial Geometric Consistency in Dynamic Video Generation

动态生成视频中3D空间几何一致性的测量

Weijia Dou, Wenzhao Zheng, Weiliang Chen, Yu Zheng, Jie Zhou, Jiwen Lu

机构 * Tongji University(同济大学) Tsinghua University(清华大学) University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校)

专题命中 视频生成 :video generation(title);分类 cs.CV

AI总结 本文提出SGC指标,用于评估动态生成视频中的3D空间几何一致性,通过分析多个相机姿态的分歧度来量化几何不一致问题,实验证实其能有效识别现有方法遗漏的关键故障。

Comments Accepted at ECCV 2026. Code is available at https://github.com/tj12323/SGC

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2512.05672 2026-07-07 cs.CV cs.AI cs.LG 版本更新 70%

InverseCrafter: Efficient Video ReCapture as a Latent Domain Inverse Problem

InverseCrafter:作为潜在域逆问题的高效视频重新捕捉

Yeobin Hong, Suhyeon Lee, Hyungjin Chung, Jong Chul Ye

机构 * Graduate School of AI, KAIST, South Korea(韩国釜山国立大学人工智能研究生院) EverEx, South Korea(韩国EverEx公司) Korea University, South Korea(韩国国立庆熙大学)

专题命中 视频生成 :video generation(abstract);video diffusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出InverseCrafter框架,将新视角视频生成转化为潜在空间基于图像修复的逆问题,通过轻量级潜在掩码编码器建立算子等价,无需标注4D训练数据,实现高效合成与编辑。

Comments ECCV 2026

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2507.13546 2026-07-07 cs.CV 版本更新 70%

NABLA: Neighborhood Adaptive Block-Level Attention

$\nabla$NABLA:邻域自适应块级注意力

Dmitrii Mikhailov, Aleksey Letunovskiy, Maria Kovaleva, Vladimir Arkhipkin, Vladimir Korviakov, Vladimir Polovnikov, Viacheslav Vasilev, Evelina Sidorova, Denis Dimitrov

专题命中 视频生成 :video generation(abstract);video diffusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出NABLA,一种邻域自适应块级注意力机制,通过自适应稀疏性驱动阈值减少计算开销,保持生成质量,无需定制低层运算符,可无缝集成PyTorch的Flex Attention。实验表明,NABLA在训练和推理速度上提升2.7倍,几乎不牺牲定量指标和视觉质量。

Journal ref IEEE Access, vol. 14, pp. 64655-64665, 2026

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2607.03043 2026-07-07 cs.CV 新提交 57%

Natural Language Camera Movement Understanding

自然语言相机运动理解

Yuwen Tan, Joey Huang, Jin Huang, Haoxiang Li, Boqing Gong

机构 * Boston University(波士顿大学) Pixocial Technology(皮克索西尔科技公司)

专题命中 视频生成 :video generation(abstract);分类 cs.CV

AI总结 研究自然语言相机运动理解问题,指出现有视觉语言模型在此任务上的不足。核心方法是建立分类法、基准和训练集。主要贡献是微调的VLM - 8B在基准测试中性能优于Gemini 3.1 Pro。

Comments Accepted to ECCV 2026

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2607.00832 2026-07-07 cs.CV cs.AI 新提交 57%

Pano2World: End-to-End 3D Generation via Unified Multi-View Sequences

Pano2World: 通过统一多视图序列进行端到端三维生成

Zhenjia Li, Jinrang Jia, Yifeng Shi

机构 * Ke Holdings Inc.(贝壳找房)

专题命中 视频生成 :video generation(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出Pano2World方法,利用全景扩散模型和视图感知注意力路由,从单张室内全景图直接生成可探索的三维高斯场景,解决多步管道误差累积和视频模型灵活性不足的问题。

Comments 10 pages, 3 figures, 3 tables. Preprint

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2606.24107 2026-07-07 cs.CV cs.AI 新提交 57%

DramaDirector: Geometry-Guided Short Drama Generation

DramaDirector: 几何引导的短剧生成

Hengji Zhou, Sijie Liu, Jianrun Chen, Xingchen Zou, Lianghao Xia, Liqiang Nie

机构 * South China University of Technology(华南理工大学) The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港科技大学(广州)) Harbin Institute of Technology, Shenzhen(哈尔滨工业大学(深圳))

专题命中 视频生成 :video generation(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出几何引导框架DramaDirector,通过检索真实短剧的深度-姿态参考,结合模式约束SFT和GRPO训练规划器,实现从情节到多镜头短剧的生成,在忠实度、一致性和可控性上优于基线。

Comments 20 pages, 17 figures, 6 tables. Code is available at https://github.com/iLearn-Lab/DramaDirector

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2510.08377 2026-07-07 cs.CV 版本更新 57%

UniVideo: Unified Understanding, Generation, and Editing for Videos

UniVideo:视频的统一理解、生成与编辑

Cong Wei, Quande Liu, Zixuan Ye, Qiulin Wang, Xintao Wang, Pengfei Wan, Kun Gai, Wenhu Chen

机构 * University of Waterloo(多伦多大学) Kling Team, Kuaishou Technology(快手技术团队)

专题命中 视频生成 :video generation(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出UniVideo框架,采用双流设计,结合多模态大语言模型与多模态DiT进行视频生成等任务。统一多种视频任务于单范式,实验表明其性能出色,还支持任务组合与能力迁移,且发布了模型和代码。

Comments Project Website https://congwei1230.github.io/UniVideo/

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3. 视频扩散模型 8 篇

2607.03012 2026-07-07 cs.CV cs.AI cs.LG 新提交 85%

HyperVAttention: Efficient Sparse Attention with Spatio-Temporal Clustering for Video Diffusion

HyperVAttention:用于视频扩散的具有时空聚类的高效稀疏注意力

Dongyeun Lee, Amir Zandieh, Vahab Mirrokni, Junmo Kim, Insu Han

机构 * KAIST(韩国科学技术院) Google Research(谷歌研究院)

专题命中 视频扩散模型 :video diffusion(title,abstract);video generation(abstract);text-to-video(abstract);分类 cs.CV

AI总结 针对视频扩散中自注意力机制的二次复杂度问题,提出HyperVAttention框架,通过3D局部窗口聚类等方法解决聚类开销大及CTA利用率低的瓶颈,提升视频扩散中无训练稀疏注意力的质量和速度。

Comments 21 pages, 8 figures

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2607.03509 2026-07-07 cs.CV 新提交 83%

Flex-Forcing: Towards a Unified Autoregressive and Bidirectional Video Diffusion Model

Flex-Forcing:迈向统一的自回归和双向视频扩散模型

Xinyin Ma, Julius Berner, Chao Liu, Arash Vahdat, Weili Nie, Xinchao Wang

机构 * NVIDIA(英伟达)

专题命中 视频扩散模型 :video diffusion(title,abstract);video generation(abstract);分类 cs.CV

AI总结 研究针对现有视频生成方法推理范式僵化的问题,提出Flex-Forcing框架。核心是灵活分块机制,可依设备预算灵活分块,跨块双向推理与块内自回归生成,实验表明该框架提升了视频质量、稳定性并加快推理速度。

Comments Project page: https://research.nvidia.com/labs/genair/flex-forcing

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2607.03960 2026-07-07 cs.CV 新提交 79%

Reward Lightning: Fast Video Generation via Homologous Preference Distillation

奖励闪电:通过同源偏好蒸馏实现快速视频生成

Jiaxiang Cheng, Bing Ma, Xuhua Ren, Kai Yu, Peng Zhang, Tianxiang Zheng, Qinglin Lu

机构 * Tencent Hunyuan(腾讯混元)

专题命中 视频扩散模型 :video generation(title);video diffusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 研究视频扩散模型中同时进行偏好对齐和蒸馏加速的挑战,提出统一框架Reward Lightning,利用同源原理在共享表示中对齐和加速模型,介绍潜在奖励模型和同源偏好蒸馏,实验证明其有效性。

Comments Accepted by ECCV 2026

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2604.17195 2026-07-07 cs.CV 版本更新 79%

DreamShot: Personalized Storyboard Synthesis with Video Diffusion Prior

DreamShot: 基于视频扩散先验的个性化分镜合成

Junjia Huang, Binbin Yang, Pengxiang Yan, Jiyang Liu, Bin Xia, Zhao Wang, Yitong Wang, Liang Lin, Guanbin Li

机构 * Sun Yat-sen University(中山大学) Peng Cheng Laboratory(鹏城实验室) ByteDance Intelligent Creation(字节跳动智能创作) Guangdong Key Laboratory of Big Data Analysis and Processing(广东省大数据分析与处理重点实验室)

专题命中 视频扩散模型 :video diffusion(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 DreamShot通过视频扩散先验实现可控的多镜头合成,支持文本到镜头和参考到镜头生成,提升叙事连贯性和角色一致性。

Comments Accepted by CVPR2026 as a Highlight paper

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2512.11797 2026-07-07 cs.RO cs.CV 版本更新 79%

AnchorDream: Repurposing Video Diffusion for Embodiment-Aware Robot Data Synthesis

AnchorDream:将视频扩散用于具身感知机器人数据合成

Junjie Ye, Rong Xue, Basile Van Hoorick, Pavel Tokmakov, Muhammad Zubair Irshad, Yue Wang, Vitor Guizilini

机构 * Toyota Research Institute(丰田研究院) USC Physical Superintelligence (PSI) Lab(USC物理超智能(PSI)实验室)

专题命中 视频扩散模型 :video diffusion(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 针对机器人示范数据收集瓶颈,AnchorDream利用预训练视频扩散模型,通过机器人运动渲染来合成数据,无需环境建模,从少量示范生成多样高质量数据集,提升下游策略学习。

Comments Project page: https://jay-ye.github.io/AnchorDream/

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2607.04546 2026-07-07 cs.RO cs.AI cs.CV cs.LG 新提交 70%

Mask2Real-WM: Segmentation Masks as a Sim-to-Real Bridge for Controllable Dexterous World Models

Mask2Real-WM:作为可控灵巧世界模型的模拟到现实桥梁的分割掩码

Riccardo O. Feingold, Davide Liconti, Chenyu Yang, Robert K. Katzschmann

机构 * Soft Robotic Lab, Department of Mechanical and Process Engineering ETH Zurich, Switzerland(苏黎世联邦理工学院机械与过程工程系软机器人实验室)

专题命中 视频扩散模型 :video diffusion(abstract,abstract_cn);分类 cs.CV

AI总结 提出Mask2Real-WM,一种用于灵巧操纵的两阶段动作条件世界模型,将像素预测解耦为动力学和渲染模型,利用分割空间较小的模拟到现实差距,通过合成数据预训练和真实演示微调实现各自由度动作可控。

Comments 23 pages, 24 figures, 4 tables. Preprint. Project page: https://srl-ethz.github.io/Mask2Real-WM/

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