Learning Transferable Dynamics Priors from Action to World Modeling
从动作到世界建模的可迁移动力学先验学习
机构 * School of Data Science, Fudan University, Shanghai, China(复旦大学数据科学学院,上海,中国) ; Shanghai Innovation Institute, Shanghai, China(上海创新研究院,上海,中国) ; Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, China(上海交通大学,上海,中国) ; McGill University, Montreal, QC, Canada(麦吉尔大学,蒙特利尔,魁北克,加拿大)
专题命中 动作与事件理解 :video generation(abstract)
AI总结 提出A2World模型,通过大规模机器人操作数据预训练动作条件世界模型,学习可迁移的交互动力学先验,支持模拟器评估和策略学习。
Comments ECCV 2026 Accepted