视频大模型

Veo-Act: How Far Can Frontier Video Models Advance Generalizable Robot Manipulation?

Veo-Act：前沿视频模型在通用机器人操作中能走多远？

Zhongru Zhang, Chenghan Yang, Qingzhou Lu, Yanjiang Guo, Jianke Zhang, Yucheng Hu, Jianyu Chen

机构 * Tsinghua University（清华大学） 纠错

专题命中 动作与事件理解 ：video generation(abstract)

AI总结 本文探讨前沿视频模型如Veo-3在通用机器人操作中的应用，提出Veo-Act框架结合高阶运动规划与低阶执行器，提升指令跟随性能。

Comments 16 pages, 12 figures. Equal contribution by Zhongru Zhang, Chenghan Yang, Qingzhou Lu and Yanjiang Guo. Project lead: Yanjiang Guo

Co-Evolving Latent Action World Models

共演潜在动作世界模型

Yucen Wang, Fengming Zhang, De-Chuan Zhan, Li Zhao, Kaixin Wang, Jiang Bian

专题命中 动作与事件理解 ：video generation(abstract)

AI总结 本文提出CoLA-World，通过关键预热阶段实现联合学习，解决世界模型与动作模型的协同问题，提升视频模拟质量和下游视觉规划性能。