视频大模型

Goal-Driven Reward by Video Diffusion Models for Reinforcement Learning

通过视频扩散模型实现目标驱动的奖励用于强化学习

Qi Wang, Mian Wu, Yuyang Zhang, Mingqi Yuan, Wenyao Zhang, Haoxiang You, Yunbo Wang, Xin Jin, Xiaokang Yang, Wenjun Zeng

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Ningbo Key Laboratory of Spatial Intelligence and Digital Derivative, Ningbo Institute of Digital Twin, Eastern Institute of Technology, Ningbo（宁波市空间智能与数字衍生重点实验室，东方理工高等研究院宁波数字孪生研究院，宁波） ； Zhejiang Key Laboratory of Industrial Intelligence and Digital Twin（浙江省工业智能与数字孪生重点实验室） ； Zhongguancun Academy（中关村学院） ； Department of Computing, The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学计算学系） ； Department of Mechanical Engineering, Yale University（耶鲁大学机械工程系） 纠错

专题命中 视频扩散模型 ：video diffusion(title,abstract)

AI总结 本文提出利用预训练的视频扩散模型为强化学习代理提供目标驱动的奖励信号，通过视频级和帧级目标提升轨迹的连贯性和目标导向性。

Comments Accepted by CVPR 2026. Project page: https://qiwang067.github.io/genreward

NavCrafter: Exploring 3D Scenes from a Single Image

NavCrafter：从单张图像探索3D场景

Hongbo Duan, Peiyu Zhuang, Yi Liu, Zhengyang Zhang, Yuxin Zhang, Pengting Luo, Fangming Liu, Xueqian Wang

机构 * Center for Artificial Intelligence and Robotics, Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University（清华大学深圳国际研究生院人工智能与机器人中心） ； Peng Cheng Laboratory（鹏城实验室） ； School of Cyber Science and Technology, Shenzhen Campus of Sun Yat-sen University（中山大学深圳校区网络空间安全学院） ； Central Media Technology Institute, Huawei Incorporated Company（华为技术有限公司中央媒体技术研究院） 纠错

专题命中 视频扩散模型 ：video diffusion(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 NavCrafter通过合成新颖视角视频序列，实现从单张图像生成灵活的3D场景，采用视频扩散模型和几何感知扩展策略，提升可控多视角合成与3D重建精度。

Comments 8 pages accepted by ICRA 2026