Sparse3DTrack: Monocular 3D Object Tracking Using Sparse Supervision
Sparse3DTrack: 基于稀疏监督的单目3D物体跟踪
机构 * University of Freiburg, Germany(弗赖堡大学) ; Qualcomm SARL France(法国高通公司) ; Automated Driving, Qualcomm Technologies, Inc., USA(美国高通技术公司自动驾驶部门)
专题命中 长视频与时序推理 :long video(abstract);分类 cs.CV
AI总结 本文提出首个稀疏监督的单目3D物体跟踪框架,通过分解为2D查询匹配和3D几何估计两阶段任务,利用时空一致性增强稀疏标注样本,生成高质量3D伪标签,提升极端稀疏标注下的跟踪性能。
Comments 22 pages, 8 figures