机器人 / 具身智能

Energy Efficiency Maximization for FAS-Assisted Downlink Communication in Mobile Embodied AI Networks (MEAN) over Interference Channels

干扰信道中移动具身人工智能网络（MEAN）里流体天线系统（FAS）辅助的下行通信的能效最大化

Ruopeng Xu, Zhaohui Yang, Jiaxiang Wang, Chenliang Wu, Zhaoyang Zhang

专题命中 机器人数据与评测 ：embodied AI(title,abstract)

AI总结 针对干扰信道中FAS辅助的下行MEAN，该研究联合优化智能体位置、FAS端口选择与发射功率以最大化能效，提出的迭代算法在噪声严重时性能优于基准方案。

EvolvingWorld: An Open-Schema Framework for Co-Evolving Role-Play Agents and World Model in Interactive Literary World

EvolvingWorld：用于交互式文学世界中角色与世界模型协同进化的开放架构框架

Qing Zong, Yue Guo, Mengxin Yang, Yiwen Guo, Yangqiu Song

机构 * Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） ； LIGHTSPEED（光速） ； Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：world model(title,abstract)

AI总结 研究交互式文学世界中角色与世界协同进化问题，提出EvolvingWorld框架，含角色智能体和世界模型两个耦合模块，制定7个可训练任务，构建数据集并引入评估协议，实验证明其能有效改进长期模拟。

DSGE as a Structured World Model:Benchmarking Counterfactual Generalization in Economic Worlds

作为结构化世界模型的动态随机一般均衡模型：经济世界中反事实泛化的基准测试

Wenli Xu

专题命中 机器人数据与评测 ：world model(title,abstract)

AI总结 研究现代世界模型在反事实状态下的弱点，提出动态随机一般均衡（DSGE）模型是结构化世界模型，介绍DSGE-Gym基准，发现学习的世界模型在路径外崩溃，用DSGE生成的数据训练可减少误差。

A Measurement Study of Cryptographic Misuse in Embodied AI Mobile Applications

具身AI移动应用中加密误用的测量研究

Junchao Li, Xuelei Wang, Yuhang Huang, Qi Wang, Boyang Ma, Xuelong Dai, Minghui Xu, Yue Zhang

专题命中 机器人数据与评测 ：embodied AI(title,abstract)

AI总结 首次大规模测量具身AI移动应用的加密误用，通过自动化语义分析管道发现12,975个误用实例，揭示延迟敏感控制路径和离线配置导致的结构性安全权衡。

IcFuzz: Fuzzing Isaac Sim with Semantic Stage Guidance and Multi-level Mutation

IcFuzz：基于语义阶段引导与多级变异的Isaac Sim模糊测试

Zhixiang Chen, Zhuangbin Chen, Ruoxi Jia, Zeqin Liao, Wei Li, Jinyang Liu, Zibin Zheng

机构 * Sun Yat-sen University（中山大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；embodied AI(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出首个针对Isaac Sim的模糊测试方法IcFuzz，通过LLM语义阶段分割、多级变异算子与多臂老虎机算法提升测试效果，在代码覆盖率与漏洞检测上优于基线，已发现11个漏洞且9个被确认修复。

Comments Accepted at the 41st IEEE/ACM International Conference on Automated Software Engineering (ASE 2026)

Assistant Placement Aria: A Benchmark for Egocentric Placement Assistance

助手放置基准Aria：面向以自我为中心的放置辅助任务的基准

Amir Belder, Gonçalo Dias Pais, Refael Vivanti, Omri Carmi, Daniel DeTone, Oren Shrout, Ido Gattegno, Ayellet Tal

机构 * Reality Labs, Meta inc.（Meta公司现实实验室） ； Technion, institute of technology（以色列理工学院） ； Sensei 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；manipulation(abstract)；navigation(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出首个虚拟放置基准Assistant Placement Aria，涵盖三类以人为中心的放置任务，在基准上评估了多个基础模型，推动虚拟放置领域研究。

A Compact Top-Loading Robot for Endovascular Interventions: Design, Control and Evaluation

一种用于血管内介入的紧凑型顶部加载机器人：设计、控制与评估

Jonas Fischer, Lennart Karstensen, Franziska Mathis-Ullrich

机构 * Laboratory for Surgical Planning and Robot Cognition (SPARC)（外科规划与机器人认知实验室） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；navigation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 针对血管内介入现有系统问题，提出紧凑型顶部加载机器人系统，通过主从控制策略实现连续运动，经实验评估其运动轮廓平滑，在体外条件下具技术可行性，紧凑设计利于临床整合，未来将改进相关性能。

DeformX: A Versatile Co-Simulation Framework for Deformable Linear Objects

DeformX: 一种用于可变形线性物体的多功能协同仿真框架

Yi Yang, Xiang Fei, Lehong Wang, Chenhao Li, Zilin Dai, Henry Kou, Lu Li, Howie Choset

机构 * The Robotics Institute, Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学机器人研究所） ； Department of Mechanical Engineering, Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学机械工程系） ； School of Ocean and Civil Engineering, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学海洋与土木工程学院） ； Zhiyuan College, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学致远学院） ； John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences, Harvard University（哈佛大学约翰·A·保尔森工程与应用科学学院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robot learning(abstract)；manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 提出DeformX框架，集成Cosserat杆物理引擎与NVIDIA Isaac Sim，实现可变形线性物体的物理精确与视觉真实仿真，支持机器人学习，在真实线缆分割和绳索摆动任务中验证了仿真到现实的迁移能力。

Comments 11 pages, 11 figures, 5 tables, IROS 2026. Website: https://deformx.github.io/

TaCauchy: An Extensible FEM Framework for Vision-Based Tactile Simulation

TaCauchy：面向视觉触觉仿真的可扩展有限元框架

Hengfei Zhao, Yifan Xie, Junhao Gong, Yue Sun, Kai Zhu, Weihua He, Shoujie Li, Haohuan Fu, Wenbo Ding

机构 * Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University（清华大学深圳国际研究生院） ； Huawei Inc.（华为技术有限公司） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 提出TaCauchy框架，基于UIPC求解器在Isaac Sim中集成有限元法，直接计算柯西应力张量并投影为接触力，实现高保真触觉仿真，支持多种传感器，物理验证SSIM>0.93。

Comments Accepted to IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2026

Evaluation of Augmented Reality-based Intuitive Interface for Robot-Assisted Transesophageal Echocardiography: A User Study

基于增强现实的机器人辅助经食管超声心动图直观界面评估：用户研究

Xiu Zhang*, Matteo Di Mauro*, Sofia Breschi, Angela Peloso, Emiliano Votta, Arianna Menciassi, Elena De Momi

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；navigation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本研究提出并评估了一种基于增强现实的直观界面，用于机器人辅助经食管超声心动图，通过3D可视化与尖端控制显著提升空间精度并降低操作误差。

DiffusionVS: A Generative Framework for Robust Visual Servoing Based on Diffusion Policy

DiffusionVS：基于扩散策略的鲁棒视觉伺服生成框架

Hongkang Cui, Rui He, Haoyao Chen

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；navigation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 提出基于扩散策略的视觉伺服方法，通过条件去噪生成相机速度，并采用在线训练增强泛化能力，仿真成功率近100%，物理实验93%。

Comments 8 pages, 4 figures, 7 tables

TactSpace: Learning a Physics-enriched Shared Latent Space for Tactile Sim-to-Real Transfer

TactSpace: 学习富含物理信息的共享潜在空间以实现触觉模拟到现实的迁移

Arunim Joarder, Arjun Bhardwaj, René Zurbrügg, Mayank Mittal, Florin Püntener, Sira Bielefeldt, Cosmin Roman, Vaishakh Patil, Marco Hutter

机构 * Robotic Systems Lab, ETH Zürich（瑞士苏黎世联邦理工学院机器人系统实验室） ； Micro- and Nanosystems Lab, ETH Zürich（瑞士苏黎世联邦理工学院微纳系统实验室） ； ETH AI Center（苏黎世联邦理工学院人工智能中心） ； NVIDIA（NVIDIA公司） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robot learning(abstract)；manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 提出多模态表示学习框架TactSpace，通过共享潜在空间对齐异构触觉模态，实现零样本模拟到现实迁移，在力预测和形状重建任务中分别降低误差16.7%和45.8%。

Comments 9 pages, 6 figures, 4 tables, accepted into IROS 2026

Kine2Go: Kinematic dataset for the Unitree Go2 robot with diverse gaits and motions

Kine2Go: 面向Unitree Go2机器人的多步态运动学数据集

Władysław Pałucki, Paweł Siwak, Krzysztof Ciebiera, Marek Cygan

机构 * University of Warsaw（华沙大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；navigation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 为降低四足机器人研究门槛，提出Kine2Go数据集，包含800条来自40种策略的Unitree Go2机器人步态运动学轨迹数据，通过强化学习训练策略并收集鲁棒的运动学与电机动作数据。

Comments 9 pages, 6 figures

Embodied-BenchClaw: An Autonomous Multi-Agent System for Embodied Spatial Intelligence Benchmark Construction

Embodied-BenchClaw：用于具身空间智能基准构建的自主多智能体系统

Baoyang Jiang, Fengchun Zhang, Leyuan Wang, Haotian Li, Yida Wang, Zhe Ji, Jinshan Lai, Xi Ren, Jianwei Hu, Qiang Ma

机构 * QiYuan Lab（启元实验室） ； School of Information and Software Engineering, University of Electronic Science and Technology of China（电子科技大学信息与软件工程学院） ； Beijing University of Posts and Telecommunications（北京邮电大学） ； School of Computer Science and Engineering, Northeastern University（东北大学计算机科学与工程学院） ； School of Computer Science and Engineering, Beihang University（北京航空航天大学计算机科学与工程学院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；navigation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出Embodied-BenchClaw，一个通过五阶段流水线和三个智能体协调的自主系统，自动构建可验证、可执行、可维护且诊断有用的具身空间智能基准，减少人工工作量。

Orienteering Problem with Uncertain Time-Varying Rewards: Framework and Benchmark for Everyday Service Robotics

带不确定时变奖励的定向越野问题：面向日常服务机器人的框架与基准

Masafumi Endo, Kohei Honda, Yuu Jinnai, Ryo Yonetani

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(title)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 针对日常服务机器人的带不确定时变奖励的定向越野问题，本文提出相关框架与基准，采用三种不同规划器并验证了长时域在线适应规划的有效性。

Comments 11 pages, 6 figures

DA-Fusion: Deformable Attention-Based RGB-D Fusion Transformer for Unseen Object Instance Segmentation

DA-Fusion：基于可变形注意力的RGB-D融合Transformer用于未见物体实例分割

Yesol Park, Hye-Jung Yoon, Juno Kim, Byoung-Tak Zhang

机构 * Interdisciplinary Program in AI, Seoul National University（首尔国立大学人工智能跨学科项目） ； Artificial Intelligence Institute, Seoul National University（首尔国立大学人工智能研究所） ； Department of Computer Science, Seoul National University（首尔国立大学计算机科学系） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；robotics(comments,journal_ref)；分类 cs.AI、cs.CV

AI总结 针对物流自动化中未见物体分割难题，提出基于可变形注意力的RGB-D融合Transformer（DA-Fusion），结合RGB与深度数据优势提升分割精度，引入OCBD数据集，实验证明其性能优于现有方法，适用于现实物流任务。

Comments 7 pages, 5 figures. Published in the Proceedings of the 2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2025)

Journal ref 2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2025, pp. 7490-7496

NarrativeWorldBench: A Frontier-Saturated Benchmark and a Latent World Model for Long-Horizon Co-Creative Audio Drama

NarrativeWorldBench：面向长程共创音频剧的前沿饱和基准与潜在世界模型

Logan Mann, Abdur Rahman, Mohammad Saifullah, Taaha Kazi, Vasu Sharma

机构 * University of California, Santa Barbara（加州大学圣塔芭芭拉分校） ； Pocket FM 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：world model(title)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 提出NarrativeWorldBench基准，在九种叙事结构指标上评估21个模型，并引入N-VSSM变分状态空间模型，通过Mamba-2骨干和事件条件后验在200集以上维持结构化潜在状态，在长弧一致性和可控性上超越Claude Opus 4.5。

Comments 10 pages. Accepted to the ICML 2026 Workshops on High-dimensional Learning Dynamics (HiLD) and Culture x AI

Overcoming Imperfect Kinematics in Surgical Robotics Through Sim-to-Real Visuomotor Learning

通过仿真到现实的视觉运动学习克服手术机器人中的不完美运动学

Zhaoxuan Yan, Kaizhong Deng, Zhaoyang Jacopo Hu, George P. Mylonas, Daniel S. Elson

机构 * Hamlyn Centre for Robotic Surgery, Institute of Global Health Innovation, Imperial College London（伦敦帝国理工学院全球健康创新研究所哈姆林机器人手术中心） ； Department of Surgery and Cancer, Imperial College London（伦敦帝国理工学院外科与癌症系） ； Department of Mechanical Engineering, Imperial College London（伦敦帝国理工学院机械工程系） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(title,comments)；分类 cs.RO

AI总结 提出基于教师-学生框架的视觉运动学习策略，融合不可靠内部读数与精确外部视觉数据，实时补偿运动学误差，在达芬奇研究套件上验证可行性。

Comments Accepted to IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2026

Pre-training Visual Dexterity in Simulation

在仿真环境中预训练视觉灵巧性

Sarthak Kamat, Adam Rashid, Satvik Sharma, Aseem Doriwala, Chelsea Finn, Phillip Isola, C. Karen Liu

机构 * Stanford University（斯坦福大学） ； MIT（麻省理工学院） ； Scale AI（Scale AI公司） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；robot policy(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV

AI总结 该研究提出SPD仿真预训练框架，采集75小时多任务灵巧操作数据预训练因果Transformer，经微调后在真实任务中优于从头训练的行为克隆策略，为真实世界灵巧操作提供可行预训练来源。

Comments Project page: https://spd.bot

Shared Voxel-Map-Based Cooperative Indoor UAV Guidance with a Multi-Agent Soft Actor-Critic Controller

基于共享体素地图的多智能体软演员-评论家控制器协同室内无人机导航

Thomas Hickling, Dylan Wynne, Yu Su, Nabil Aouf

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；world model(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.LG

AI总结 研究室内无人机协同导航问题，提出结合共享体素地图与多智能体软演员-评论家控制器的框架，多无人机融合LiDAR观测构建地图并提供给各智能体，模拟中控制器成功率达90.3%，经微调后在现实实验中实现稳定协同操作，证明该地图表示有效且可扩展。

Comments 11 pages, 17 figures

Zero-Shot Mission-Level Evaluation for Aerial MLLM Agents

用于空中多模态大语言模型智能体的零样本任务级评估

Suman Navaratnarajah, Taehyoung Kim, Jona Ruthardt, Ishaan Bhimwal, Ryousuke Yamada, Yannik Blei, Wolfram Burgard, Yuki M Asano

专题命中 机器人数据与评测 ：embodied AI(abstract)；embodied agent(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV

AI总结 研究空中MLLMs在零样本下解决长期具身任务的能力，引入MissionBench基准，含120个任务。对比22个模型与人类表现，发现模型成功率低，虽规模扩大有收益，但任务级能力需协调多种能力，凸显具身AI改进的前景与风险。

Comments Preprint

Learning Physics-Guided Residual Dynamics for Deformable Object Simulation

学习用于可变形物体模拟的物理引导残差动力学

Shivansh Patel, Kaifeng Zhang, Sanjay Pokkali, Svetlana Lazebnik, Yunzhu Li

机构 * UIUC（伊利诺伊大学厄巴纳 - 香槟分校） ； Columbia University（哥伦比亚大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV

AI总结 研究针对可变形物体模拟中动力学预测难的问题，提出物理引导残差动力学（PGRD）框架，结合物理与学习方法优势，采用特定架构和公式，在多物体模拟上结果更准，还展示了其在操作规划和交互式模拟中的应用效用。

Comments Website: https://pgrd-robot.github.io/

MagicSim: A Unified Infrastructure for Executable Embodied Interaction

MagicSim: 可执行具身交互的统一基础设施

Haoran Lu, Songling Liu, Yue Chen, Guo Ye, Mutian Shen, Shuyang Yu, Yu Xiao, Jihai Zhao, Shang Wu, Jianshu Zhang, Xiangtian Gui, Chuye Hong, Yuran Wang, Maojiang Su, Jiayi Wang, Ruihai Wu, Zhaoran Wang, Han Liu

机构 * Northwestern University（西北大学） ； Peking University（北京大学） ； University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） ； ShanghaiTech University（上海科技大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robot learning(abstract)；embodied agent(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV

AI总结 提出MagicSim，一个基于确定性批处理运行时和共享MDP的具身交互基础设施，通过YAML规范解耦内容、放置、行为和智能体暴露，统一世界构建、执行、评估和自动生成轨迹。

EgoPhys: Learning Generalizable Physics Models of Deformable Objects from Egocentric Video

EgoPhys: 从第一人称视频学习可变形物体的通用物理模型

Hyunjin Kim, Ri-Zhao Qiu, Guangqi Jiang, Xiaolong Wang

机构 * UC San Diego（加州大学圣地亚哥分校） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；manipulation(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV

AI总结 提出EgoPhys框架，从第一人称RGB视频中通过可泛化先验构建可变形物体的物理数字孪生，无需测试时优化即可预测弹簧刚度场，在重建、未来预测和零样本泛化上优于基线。

Comments Project Page: https://hjhyunjinkim.github.io/EgoPhys

Lightweight 3D Object Detection via Mamba-Based Knowledge Distillation

基于Mamba知识蒸馏的轻量型3D目标检测

Quoc Cuong Ninh, Huy Xuan Pham, Anh Tung Nguyen, Dinh Hoan Trinh

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV；robotics(comments)

AI总结 本研究提出基于Mamba的知识蒸馏框架，通过选择性体素空间特征对齐实现轻量型3D目标检测，在保持精度的同时显著降低计算负载。

Comments Accepted for publication in IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), 2026

3D HAMSTER: Bridging Planning and Control in Hierarchical Vision Language Action Models through 3D Trajectory Guidance

3D HAMSTER：通过3D轨迹引导在分层视觉语言动作模型中桥接规划与控制

Dongyoon Hwang, Byungkun Lee, Dongjin Kim, Hyojin Jang, Hoiyeong Jin, Jueun Mun, Minho Park, Hojoon Lee, Hyunseung Kim, Jaegul Choo

机构 * Kim Jaechul Graduate School of AI, KAIST（韩国科学技术院金载哲人工智能研究生院） ； Graduate School of Artificial Intelligence, POSTECH（浦项工业大学人工智能研究生院） ； KRAFTON AI 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract,comments)；manipulation(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 提出3D HAMSTER框架，通过让规划器直接输出度量可靠的3D轨迹，弥合2D引导与3D低层策略之间的差距，在3D轨迹预测、仿真和真实操作中优于现有方法。

Comments Published in IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2026. Code: https://github.com/DAVIAN-Robotics/3D_HAMSTER. Project page: https://davian-robotics.github.io/3D_HAMSTER/

Robotic Fabric Alignment System for Sewing Using Global Local Weighted ICP

采用全局局部加权迭代最近点（GLW-ICP）的缝纫用机器人布料对位系统

Wenbo Dong, Dipankar Bhattacharya Member, Kai Tang, Akinari Kobayashi, Fuyuki Tokuda, Akira Seino, Norman C. Tien, Kazuhiro Kosuge

机构 * The University of Hong Kong（香港大学） ； Imperial College London（帝国理工学院） ； Tohoku University（东北大学） ； Fukushima University（福岛大学） ； City University of Hong Kong（香港城市大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(title)；分类 cs.RO

AI总结 该研究提出采用GLW-ICP方法的机器人布料对位系统，可实现布料全局边缘与局部缝纫线的精准对齐，在有无遮挡下均达毫米级精度，适用于自动缝纫场景。

Comments 16 pages, 10 figures, https://bhattner143.github.io/rfas-glwicp.github.io/

Journal ref IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, vol. 23, pp. 13391-13406, July 2026

Distributed Motion Planning with Safety Guarantees for Self-Reconfiguring Robotic Boats

具有安全保障的自重构机器人船分布式运动规划

Alejandro Gonzalez-Garcia, Wei Wang, Wei Xiao, Wilm Decre, Jan Swevers, Carlo Ratti, Daniela Rus

机构 * KU Leuven（鲁汶大学） ； University of Wisconsin-Madison（威斯康星大学麦迪逊分校） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； SMART（新加坡制造技术研究院） ； SENSEable City Laboratory, Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院可感知城市实验室） ； Computer Science and Artificial Intelligence Lab (CSAIL), Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(title)；分类 cs.RO

AI总结 研究水生自重构机器人多智能体形状形成与重构问题，提出将分布式MPC与CBF相结合的混合框架，利用ADMM求解MPC方案，通过局部优化和信息交换计算轨迹，并应用基于CBF的滤波器保障安全，经仿真和实验验证了框架的有效性与可扩展性。

Comments Submitted to IEEE

ShotcreteDepth: A Bi-modal Dataset for Robust Robotic Depth Perception in Shotcrete Construction Environments

ShotcreteDepth：用于喷射混凝土施工环境中鲁棒机器人深度感知的双模态数据集

Jakub Gregorek, Lars Arnold Dethlefsen, Patrick Schmidt, Mads Essenbæk, Jonas Flink Bentzen, Lazaros Nalpantidis

机构 * Technical University of Denmark, Department of Electrical and Photonics Engineering（丹麦技术大学电气与光子工程系） ； Pioneer Centre for AI（人工智能先锋中心） ； Christiansen & Essenbæk A/S（Christiansen & Essenbæk 公司） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(title)；分类 cs.RO

AI总结 针对喷射混凝土施工环境中的感知挑战，提出双模态数据集ShotcreteDepth，包含立体RGB图像和LiDAR点云，并附带轻量级标注工具，支持立体匹配、深度补全和深度估计研究。

IMPACTeen: Intentions, Manipulation, Persuasion, Annotations, and Consequences in Teen Communication Dataset

IMPACTeen：青少年沟通数据集中的意图、操纵、说服、标注与后果

Aleksander Szczęsny, Wiktoria Mieleszczenko-Kowszewicz, Maciej Markiewicz, Beata Bajcar, Tomasz Adamczyk, Jolanta Babiak, Grzegorz Chodak, Przemysław Kazienko

机构 * Wrocław University of Science and Technology（弗罗茨瓦夫理工大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(title)；分类 cs.AI

AI总结 构建IMPACTeen数据集，包含1021个青少年社交影响场景文本，从五个视角标注，支持社交影响检测、标注者分歧及跨语言建模研究。