机器人 / 具身智能

AirGroundBench: Probing Spatial Intelligence in Multimodal Large Models under Heterogeneous Multi-View Embodied Collaboration

AirGroundBench: 异构多视角具身协作下多模态大模型的空间智能探测

Haotian Li, Yida Wang, Leyuan Wang, Jinshan Lai, Keyang Wang, Zonghao Guo, Qiang Ma, Liuyu Xiang, Jianwei Hu, Zhaofeng He

机构 * Beijing University of Posts and Telecommunications（北京邮电大学） ； QiYuanLab（启元实验室） ； Tsinghua University（清华大学） ； University of Electronic Science and Technology of China（电子科技大学） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：navigation(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出AirGroundBench基准，通过异构无人机-无人车协作的多视角任务（10类、约6.2万道视觉问答和115个导航任务），系统评估多模态大模型在空间感知、跨视角对齐、空间变换推理和具身决策中的几何一致性，发现模型在跨视角对齐和变换推理上存在瓶颈。

Large-Scale Tunnel Air-Ground Collaboration With FLISP: Fast LiDAR-IMU Synchronized Path Planner

大规模隧道空地协同与FLISP：快速LiDAR-IMU同步路径规划器

Fenghe Guo, Runjie Shen, Chenyang Sun, Junrui Zhang, Quanxi Zhan, Yongchun Wang, Junjie Zhang

机构 * Shanghai Research Institute for Intelligent Autonomous Systems, Tongji University（同济大学上海自主智能无人系统科学中心） ； State Key Laboratory of Autonomous Intelligent Unmanned Systems, Tongji University（同济大学自主智能无人系统全国重点实验室） ； College of Electronic and Information Engineering, Tongji University（同济大学电子与信息工程学院） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 提出FLISP框架，通过UGV搭载的LiDAR-IMU实现无地图的UGV-UAV协同隧道检测，采用萤火虫算法和动态迭代优化器分别规划路径，在1.2公里隧道中实现100%成功率与~7ms延迟。

Comments 24 pages, 31 figures, 5 tables. Author accepted manuscript. This work was supported by the State Key Laboratory of Autonomous Intelligent Unmanned Systems. The authors also thank the KinaMind Society for its inspiring environment and support

Journal ref IEEE Transactions on Field Robotics, vol. 3, pp. 494-517, 2026

Emcar: Embodied Controller for Animating Robots

Emcar: 用于动画机器人的具身控制器

Carlos Gomez Cubero, Elizabeth Jochum

机构 * CREATE, Aalborg University（奥尔堡大学CREATE） ； Department of Communication and Psychology, Aalborg University（奥尔堡大学传播与心理学系） ； CyPhy Life, Robotics and AI Lab, School of Science & Technology, IE University（IE大学科技学院CyPhy Life机器人与人工智能实验室） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 提出EMCAR无代码平台，利用木偶戏和绘画等艺术实践来编程机器人运动，扩展协作机器人的创意应用，使非技术背景用户能参与人机交互研究。

Comments Published in Lecture Notes in Computer Science, DOI: 10.1007/978-3-032-15501-6_11

ARTOO-DARTU: Studying AR-HRC With AR Obstruction Mitigation During a Warehouse Task

ARTOO-DARTU：在仓库任务中研究带有AR遮挡缓解的人机协作

Christian Fronk, Hanting Ye, Zhehan Qu, Maria Gorlatova

机构 * Electrical and Computer Engineering（电气与计算机工程系） ； Duke University（杜克大学） ； Department of Computer Science（计算机科学系） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 针对仓库人机协作中AR内容遮挡真实世界的问题，提出ARTOO-DARTU系统，包含遮挡检测与缓解管道（ODM），通过受控游戏化实验证明ODM激活时任务效率提升46%，子任务速度提升61%。

Comments To appear in Proceedings of the ACM on Human-Computer Interaction, Vol. 10, No. 5, Article MHCI7668, MobileHCI 2026

Integrated cloud-based architecture for robot-robot and human-robot collaboration using ROS 2--MQTT in Mediterranean Greenhouses

基于ROS 2--MQTT的地中海温室中机器人与机器人及人机协作的集成云架构

F. Cañadas-Aránega, M. Muñoz, J. C. Moreno, J. L. Blanco-Claraco

机构 * Department of Informatics, CIESOL, ceiA3, Universidad de Almería（阿尔梅里亚大学信息学系，CIESOL，ceiA3） ； Department of Engineering, CIESOL, ceiA3, Universidad de Almería（阿尔梅里亚大学工程系，CIESOL，ceiA3） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 提出一种基于MQTT和FIWARE的云混合架构，桥接ROS 2边缘计算与iVeg决策支持系统，解决地中海温室通信约束下的多机器人协同问题，验证了在恶劣网络条件下保持连接和数据完整性的能力。

What Is My Robot Thinking? Design Considerations for Transparent and Trustworthy Shared Autonomy

我的机器人在想什么？透明且可信的共享自主性的设计考量

Atharv Belsare, Zohre Karimi, Connor Mattson, Rushiil Nakka, Daniel S. Brown

机构 * Kahlert School of Computing, University of Utah（犹他大学计算学院） ； Robotics Center, University of Utah（犹他大学机器人中心） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 通过用户实验研究共享自主系统中界面透明度（反馈模态和信息丰富度）对协调与信任的影响，发现反馈提高意图对齐、减少纠正干预，视觉优于听觉，信息丰富度偏好依赖任务复杂度，揭示完整信念分布并不一致提升对齐或信任。

Comments 9 pages, 5 Figures, Code, and videos are available at https://sites.google.com/view/design-t2-sa/home. Accepted at IROS 2026

From Ad Hoc Pilots to Repeatable Patterns: Structuring Drone Collaboration in Emergency Services with DroneLets

从临时飞行员到可重复模式：用DroneLets构建紧急服务中的无人机协作

Dzmitry Katsiuba, Samuel Brander, Mateusz Dolata, Gerhard Schwabe

机构 * University of Zurich（苏黎世大学） ； Zeppelin University（空天大学） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：embodied agent(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文通过实地试验和访谈，提炼出44种交互模式并引入DroneLets设计构件，以结构化的方式实现紧急服务中无人机协作的可重复和可扩展。

Comments Presented at International Conference on Information Systems (ICIS) 2025: https://aisel.aisnet.org/icis2025/is_transformwork/is_transformwork/19/

Journal ref International Conference on Information Systems 2025: ICIS2025-2217

DynaHMRC: Decentralized Heterogeneous Multi-Robot Collaboration for Dynamic Tasks with Large Language Models

DynaHMRC: 基于大语言模型的动态任务去中心化异构多机器人协作

Wenhao Yu, Yu'ang Xie, Yifan Duan, Jie Peng, Guanting Ye, Ka-Veng Yuen, Yanyong Zhang, Jianmin Ji

机构 * University of Science and Technology of China (USTC)（中国科学技术大学） ； University of Macau (UM)（澳门大学） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 提出DynaHMRC去中心化框架，每个机器人作为角色感知的LLM智能体，通过四阶段闭环流程（自我描述、任务分配与领导竞标、领导者选举、反思执行）实现动态异构多机器人协作，并构建基准测试验证其高效性和可扩展性。

Embedding ISO 10218 Safety Compliance in Robots via Control Barrier Functions for Human-Robot Collaboration

通过控制障碍函数将ISO 10218安全合规性嵌入机器人以实现人机协作

Federico Parma, Cesare Tonola, Nicola Pedrocchi, Manuel Beschi

机构 * Dept. of Electrical and Information Engineering, Polytechnic of Bari（巴里理工大学电气与信息工程系） ； Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Industriale, University of Brescia（布雷西亚大学机械与工业工程系） ； Institute of Intelligent Industrial Technologies and Systems, National Research Council of Italy, STIIMA-CNR（意大利国家研究委员会智能工业技术与系统研究所） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 提出基于控制障碍函数（CBF）的方法，利用人体加速度数据预测最小人机距离，并通过序列二次规划（SQP）框架实现安全约束，在UR10e上验证了该方法在遵守ISO 10218标准的同时减少轨迹误差63%。

Learning to Assist: Collaborative VLAs for Implicit Human-Robot Collaboration

学习辅助：面向隐式人机协作的协作式VLA模型

Leo Xu, Letian Li, Alex Cuellar, Michael Hagenow

机构 * University of Wisconsin–Madison（威斯康星大学麦迪逊分校） ； Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文研究利用视觉-语言-动作（VLA）模型通过模仿学习实现人机协作，发现动作分块策略在隐式协作中存在演示动作泄漏问题，提出推理时引导方法缓解过早辅助行为，并通过用户研究验证其有效性。

EM-Fall: Embodied mmWave Sensing for Day-and-Night Fall Detection on Humanoid Robots

EM-Fall: 用于人形机器人昼夜跌倒检测的具身毫米波感知

Yanshuo Lu, Yuxuan Hu, Shenghai Yuan, Xinyu Zhou, Kuangji Zuo, Bofan Lyu, XiChen Yuan, Jianfei Yang

机构 * MARS Lab（MARS实验室） ； NTU（南洋理工大学） ； IOT Lab（物联网实验室） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 提出EM-Fall框架，将毫米波感知与移动人形机器人结合，通过主动调整视角实现跨房间遮挡下的跌倒检测，并设计轻量时序模型处理宠物干扰和多径效应，在8个真实环境中验证了鲁棒性。

Equanimity in HRI: Applying Calm Technology Principles to Human-Robot Interaction

人机交互中的平和心态：将平静技术原则应用于人机交互

Barbara Sienkiewicz, Bipin Indurkhya

机构 * Cognitive Science Department, Jagiellonian University（杰兹维日大学认知科学系） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文探索将平静技术整合到人机交互中，为家庭辅助机器人设计提供指南，以促进平和、非侵入性的交互，并强调负责任机器人学与伦理考量。

Comments Conference pre-print. https://doi.org/10.1007/978-981-96-3525-2_41

Safe, Fluent and Acceptable Motion Generation and Execution for Human--Robot Interaction in Manufacturing Environments

制造环境中人机交互的安全、流畅与可接受运动生成与执行

Thibaut Lopez, Olivier Aycard, Pierre-Brice Wieber, Mohamed Boua, Christine Jeoffrion

机构 * GIPSA Lab（GIPSA实验室） ； Grenoble Institute of Technology（格勒诺布尔理工学院） ； Inria（法国国家信息与自动化研究所） ； LIP/PC2S（LIP/PC2S实验室） ； Univ. Grenoble Alpes（格勒诺布尔阿尔卑斯大学） ； Univ. Savoie Mont Blanc（萨瓦大学） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 针对人机共享环境，提出结合安全与社交感知的运动生成策略，通过MPC框架生成四种社交行为，用户研究表明机器人行为显著影响社会可接受性。

X-OP: Cross-Morphology Whole-Body Teleoperation via MPC Retargeting

X-OP: 基于MPC重定向的跨形态全身遥操作

Jen-Wei Wang, Sarthak Kaingade, Andrea Tagliabue, Nicholas Morozovsky

机构 * Amazon（亚马逊） ； University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 提出一种基于单个XR设备的层次化全身遥操作框架，通过MPC重定向联合优化操作者意图与机器人动态可行性，无需针对特定机器人重新训练策略，在仿真和实物实验中显著提升任务成功率。

Comments 9 pages, 4 figures

Testing of a 15-Positioner Module Based on the MPS Design for Stage-5 Telescopes

基于MPS设计的15定位器模块用于第五阶段望远镜的测试

Jonathan Wei, Oliver Pineda Suárez, Malak Galal, Maxime Rombach, Sébastien Pernecker, Stefane Caseiro, Corentin Magnenat, Florian Boeckle, Jean-Paul Kneib

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(abstract,comments)

AI总结 本文测试了用于下一代光谱仪器的6.2毫米间距机器人定位器模块，评估其定位重复性、基准重复性、回差、非线性和角度倾斜等性能指标，并与第五阶段望远镜系统的标称目标进行比较。

Comments Positioning Performance, Angular Tilt, SCARA Robot, Theta-phi Robot, 6.2-mm-Pitch, Robotic Fiber Positioner, Stage-5 Telescopes

Underwater MMG-Based Muscle State Monitoring with Integrated Emergency Buoyancy Assistance

基于水下肌动电流图（MMG）的肌肉状态监测及集成式紧急浮力辅助系统

Xiao Jin, Yixian Fan, Zefeng Yuan, Zhenhua Yu

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(abstract)

AI总结 该研究开发了基于水下MMG的可穿戴紧急辅助系统，采用防水MMG传感器与MiniRocket分类器实现泳姿识别，可快速触发浮力部署，为水生环境下的肌肉状态监测与应急提供支撑。

Comments 8 pages, 14 figures

Reactive polar mesogenic self-assembly approach enables domain-programmable polymer ferroelectrics

反应性极性介晶自组装方法实现可区域编程的聚合物铁电体

Fan Ye, Minghui Deng, Yuyang Zheng, Xiujuan Liu, Xiuhu Zhao, Haowei Jiang, Yanyun Hou, Bingyu Zou, Neng-Ang Peng, Shuo Zhao, Kutay Sağdıç, Danqing Liu, Yang Shen, Yan-Qing Lu, Satoshi Aya, Mingjun Huang

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(abstract)

AI总结 本研究提出反应性极性介晶自组装方法，制备不含多氟烷基的柔性铁电液晶聚合物，通过光取向实现可编程极性畴结构，为柔性电子等领域拓展了自适应材料设计空间。

Nanomechanics of MXene flakes at gold interfaces

金界面处MXene薄片的纳米力学特性

Pierluigi Bilotto, Sabine Schwarz, Marko Piljevic, Iago Peters, Michael Stöger-Pollach, Carsten Gachot

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(abstract)

AI总结 本研究通过原子力显微镜等技术表征Ti₃C₂Tₓ MXene薄片与金界面的纳米力学特性，明确其界面剪切应力、磨损及结晶性，为其在含金属界面的纳米能量收集系统中的应用奠定基础。

Layered Architecture for Mobile Intelligence

面向移动智能的分层架构

Qingwen Liu, Mingqing Liu

专题命中 人机交互与遥操作 ：embodied AI(abstract)

AI总结 针对移动环境下AI应用的约束，提出感知移动性的Mobile AI Stack架构框架，整合五大层级，为移动智能基础设施提供系统视角与概念蓝图。

Chiropiezoelectric Energy Harvesting from Lattice-Handedness-Controlled Selenium Nanowires

从晶格手性控制的硒纳米线中进行手性压电能量收集

Oleksii Ohiienko, Wookjin Jung, Jihyeon Yeom

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(abstract)

AI总结 研究提出原子手性工程作为无机压电纳米材料设计原则，以原子手性三角硒纳米线为模型，发现相同化学成分下晶格手性改变压电性能，为设计压电材料开辟新途径。

"Zooming In" on Agentic Web Browsers as Assistive Technologies: A Case Study with a Low-Vision Technology Expert

“放大”代理型网络浏览器作为辅助技术：一项低视力技术专家的案例研究

Laura Colazzo, Giuseppe Anzillotti

专题命中 人机交互与遥操作 ：navigation(abstract)

AI总结 通过低视力专家案例研究，探讨基于大语言模型的代理型网络浏览器如何以对话方式辅助视障用户导航网页，发现其虽有限制但体验流畅灵活，有望提升无障碍性并减少交互障碍。

Field validation of GNSS-independent positioning enhancement using a wearable ultra-stable quantum magnetometer

使用可穿戴超稳定量子磁力计进行独立于GNSS的定位增强的现场验证

Stirling Scholes, Dominic Hunter, Courtney Dyer, Marcin Mrozowski, Allan McWilliam, Phoebe Utting, David Burt, Paul F. Griffin, James McGilligan, Erling Riis, Stuart J. Ingleby

专题命中 人机交互与遥操作 ：navigation(abstract)

AI总结 通过可穿戴量子磁力计测量地磁异常，结合航位推算，实现500米以上路径径向定位误差2.24米，验证了GNSS独立定位增强的可行性。

Comments 11 content pages, 5 figures, accompanied by 1 supplementary document

GigaWorld-1: A Roadmap to Build World Models for Robot Policy Evaluation

GigaWorld-1：构建用于机器人策略评估的世界模型路线图

GigaWorld Team, Angyuan Ma, Boyuan Wang, Bohan Li, Chaojun Ni, Guo Li, Guan Huang, Guosheng Zhao, Hao Li, Hengtao Li, Jingyu Liu, Jiwen Lu, Qiuping Deng, Tingdong Yu, Xuancheng Xu, Xinyu Zhou, Xiuwei Xu, Xinze Chen, Xiaofeng Wang, Xiaoyu Tian, Yang Wang, Yifan Chang, Yukun Zhou, Yun Ye, Zhenyu Wu, Zhanqian Wu, Zheng Zhu

机构 * GigaAI（巨元人工智能） ； Tsinghua University（清华大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：world model(title,abstract)；robot policy(title)；manipulation(abstract)；robot foundation model(abstract)

AI总结 研究机器人策略评估中世界模型，介绍WMBench基准，通过分析多种模型、方案及大量模拟策略展开，得出评估器质量受长期动作忠实性影响等核心见解，推导出设计路线图并实现GigaWorld-1。

Comments Project page: https://open-gigaai.github.io/giga-world-1/

FetchMan: Learning Visual Humanoid Loco-Manipulation Policies from Simulated Experiences

FetchMan：基于模拟经验学习人形机器人视觉 locomotion-manipulation（移动操作）策略

Omar Rayyan, Zhi Li, Max Argus, Yuxin Jiang, Chang Yu, Chenfanfu Jiang, Yuchen Cui

机构 * University of California, Los Angeles（加州大学洛杉矶分校） ； Allen Institute for AI（艾伦人工智能研究所） ； University of Washington（华盛顿大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(title,title_cn)；robotics(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 该研究提出 FetchMan，通过端到端 sim-to-real 流水线训练人形机器人视觉移动操作策略，在 FetchMan-Bench 评估中，其单物体抓取策略在 Unitree G1 上零样本部署成功率达73.3%，并扩展至多物体训练。

Comments Project website: https://orayyan.com/fetchman

UMI-Bench 1.0: An Open and Reproducible Real-World Benchmark for Tabletop Robotic Manipulation with UMI Data

UMI-Bench 1.0：基于UMI数据的桌面机器人操作开放可复现真实世界基准

Shi Jin, Yuntian Wang, Yuhui Duan, Di Wu, Gaoqi Dong, Xiaohang Liu, Xiaotong Li, Hongfei Jia, Zehao Zhang, Tianyu Wang, Zhongjie Jia, Yuanqi Yao, Chenjia Bai, Zhaxizhuoma, Siao Liu, Nieqing Cao, Jin Wang, Chao Yu, Yan Ding

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(title,abstract)；robotic(title)；分类 cs.RO

AI总结 提出UMI-Bench 1.0，首个专为UMI风格操作策略设计的真实机器人基准，通过统一协议实现数据收集、场景重置、策略执行、结果记录和任务因素分析，提供可复现的评估平台。

Xiaomi-Robotics-U0: Unified Embodied Synthesis with World Foundation Model

小米机器人-U0：基于世界基础模型的统一具身合成

Xinghang Li, Jun Guo, Qiwei Li, Long Qian, Hang Lai, Yueze Wang, Hongyu Yan, Jiahang Cao, Xi Chen, Jingen Qu, Jiaxi Song, Nan Sun, Hanye Zhao, Futeng Liu, Wanli Peng, Heyun Wang, Yunhong Wang, Caoyu Xia, Jack Zhao, Diyun Xiang, Hangjun Ye, Heng Qu, Huaping Liu, Jason Li

机构 * Xiaomi Robotics（小米机器人） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(title,abstract)；manipulation(abstract)；world model(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 研究针对基础模型应用于具身场景受限问题，提出小米机器人-U0多模态自回归模型，将具身生成扩展为基础图像和视频生成的形式，联合优化多种生成任务，在多方面取得领先成果，证明基础世界模型可用于具身智能。

Deform360: A Massive Multi-view Visuotactile Dataset for Deformable World Models

Deform360：面向可变形世界模型的大规模多视图视觉触觉数据集

Hongyu Li, Wanjia Fu, Xiaoyan Cong, Zekun Li, Binghao Huang, Hanxiao Jiang, Xintong He, Yiqing Liang, Rao Fu, Tao Lu, Srinath Sridhar, Kevin A. Smith, George Konidaris, Yunzhu Li

机构 * Brown University（布朗大学） ； Columbia University（哥伦比亚大学） ； Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：world model(title,abstract)；manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 针对可变形物体世界建模缺乏大规模真实数据的问题，构建含多视图视觉与触觉信息的Deform360数据集，评估现有主流世界模型，为相关研究提供基准。

Comments Accepted by ECCV 2026

Humanoid-OmniOcc: Stereo-Based Full-View Occupancy Dataset for Embodied AI

Humanoid-OmniOcc：面向具身智能的立体全景占用数据集

Xianda Guo, Bohao Zhang, Chenwei Huang, Shiyuan Chen, Ruilin Wang, Yiqun Duan, Cong Yang, Qin Zou, Wei Sui

机构 * School of Computer Science, Wuhan University（武汉大学计算机学院） ； D-Robotics（地瓜机器人） ； Soochow University（苏州大学） ； UTS（悉尼科技大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：embodied AI(title)；robotics(abstract)；navigation(abstract)；robotic(abstract)

AI总结 针对现有占用数据集局限于自动驾驶场景的问题，提出面向人形机器人的大规模全景立体占用数据集Humanoid-OmniOcc，采用Real2Sim2Real闭环范式，并设计立体引导占用模型，在模拟和真实环境中均优于单目基线。

ERQA-Plus: A Diagnostic Benchmark for Reasoning in Embodied AI

ERQA-Plus：具身AI推理的诊断基准

Hong Yang, Basura Fernando

机构 * Centre for Frontier AI Research, Agency for Science, Technology and Research（新加坡科技研究局前沿人工智能研究中心） ； College of Computing and Data Science, Nanyang Technological University（南洋理工大学计算与数据科学学院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：embodied AI(title,abstract)；embodied agent(abstract)；navigation(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 提出ERQA-Plus基准，包含1766个基于机器人中心图像的问答实例，覆盖感知、动作、社交、导航和常识推理，用于诊断具身AI的推理能力。

Comments under review at NeurIPS

OopsieVerse: A Safety Benchmark with Damage-Aware Simulation for Robot Manipulation

OopsieVerse: 一个具有损伤感知仿真的机器人操作安全基准

Arnav Balaji, Arpit Bahety, Sriniket Ambatipudi, Daniel Lam, Junhong Xu, Roberto Martín-Martín

机构 * The University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(title,abstract)；navigation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 提出OopsieVerse框架，通过DamageSim检测和量化接触力、温度等损伤信号，在OmniGibson和RoboCasa仿真器中实现损伤感知，用于安全策略学习与评估。

Comments Project website: https://robin-lab.cs.utexas.edu/oopsieverse/. The first two authors contributed equally; order decided by dice roll. Accepted to Robotics: Science and Systems (RSS 2026)