机器人 / 具身智能

Learning-Based Motion Planning for Dynamic Environments: From Foundational Algorithms to Emerging Paradigms

动态环境下基于学习的运动规划：从基础算法到新兴范式

Zongyuan Shen, Shalabh Gupta, Shancheng Zhao, Dehua Zhou, Gao Wang, Rui Cheng, Yaming Ou, Zhongqiang Ren, Yikui Zhai, C. L. Philip Chen

机构 * College of Information Science and Technology, Jinan University（暨南大学信息科学技术学院） ； University of Connecticut（康涅狄格大学） ； Guangzhou Maritime University（广州海事大学） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； Global College, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学全球学院） ； Wuyi University（五邑大学） ； South China University of Technology（华南理工大学） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(abstract)；embodied AI(abstract)；navigation(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 本综述回顾2015至2025年动态环境下基于学习的运动规划代表性研究，提出学习作用分类法，分析相关影响因素，探讨安全可验证规划等开放挑战与未来方向。

WST Multi-Object Spectrograph Fiber Positioners:Development of a 32,000-Unit Precision Robotic System

WST多目标光谱仪光纤定位器：一个32,000单元精密机器人系统的开发

Sébastien Pernecker, Maxime Rombach, Malak Galal, Jonathan Wei, Oliver Pineda Suárez, David Lee, Steve Watson, Younes Chahid, Chris Waring, Anmol Goyal, Joseph W. Barrow, Will Saunders, Jon Lawrence, Aaron Omadutt, Roelof S. de Jong, Jean-Paul Kneib

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(title,abstract)

AI总结 为广域光谱望远镜开发包含32,000个精密机器人定位器的光纤定位系统，采用多概念并行开发策略，原型测试表明可满足5微米定位精度要求，计划2026-2027年筛选方案。

Robotic Contextual Awareness for Human-Robot Collaboration and Environmental Understanding

用于人机协作和环境理解的机器人上下文感知

Federico Rollo

机构 * Università di Trento（特伦托大学） ； Istituto Italiano di Tecnologia（意大利技术研究院） ； Leonardo Spa（莱昂纳多公司） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(title)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 针对自主移动机器人缺乏上下文感知的问题，本文探索两个互补方向：一是人类重新识别与跟踪以改善人机协作，二是增强机器人对环境的几何和语义感知能力，提升语义理解，推动机器人更具上下文感知，实现安全共存与高效协作。

Comments Ph.D. thesis 2026. Officially published in the IRIS institutional repository of the University of Trento (https://hdl.handle.net/11572/482510) and deposited in the Italian National Legal Deposit for Ph.D. theses

Human Centric Embodied Intelligence for Soft Wearable Robotics

面向软质可穿戴机器人的以人为中心的具身智能

Rainier Natividad, Raye Chen-Hua Yeow

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(title)；分类 cs.RO

AI总结 本综述提出以人为中心的具身智能（HCEI）概念，引入感知-认知-执行-增强（PCAA）框架，整合多领域进展以指导软质可穿戴机器人向个性化、可预测的以人为中心方向发展。

Comments Review article; 48 pages, 6 figures, 4 tables, and 2 supplementary tables

RF-HOI: Recognize Human-Object Interaction with Radio Frequency Signals

RF-HOI：利用射频信号识别人体-物体交互

Lihao Wang, Linlu Gao, Jiacan Yu, Yanyu Lin, Yifan Yin, Jianxin Wang, Tianmin Shu, Renjie Zhao

机构 * Johns Hopkins University（约翰斯·霍普金斯大学） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(abstract)；embodied AI(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 该研究针对视觉HOI识别的隐私与光照问题，提出仅用射频信号的RF-HOI框架，融合毫米波雷达与RFID，结合合成RF数据提升性能，效果优于基线且接近视觉模型。

Comments Accepted by ACM IMWUT

HRIBench: Benchmarking Interaction-Centric Human-Robot Collaboration

HRIBench：以交互为中心的人机协作基准测试

Chang Liu, Jiawei Zhang, Tao Zhang, Ye Wang, Hongyu Zhou, Qin Jin

机构 * Renmin University of China（中国人民大学） ； Beijing Normal University（北京师范大学） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robot learning(abstract)；manipulation(abstract)；分类 cs.RO、cs.LG

AI总结 研究针对当前VLA基准未充分考量人机交互结构的问题，引入HRIBench基准，它以结构化场景脚本定义协作任务与交互角色，含多项可解释指标。通过实验表明该基准能暴露机器人策略局限，提升协作性能，推动以交互为中心的机器人学习。

GIVE: Grounding Human Gestures in Vision-Language-Action Models

GIVE：在视觉-语言-动作模型中接地人类手势

Pengfei Liu, Gen Li, Junqiao Fan, Boyu Ma, Jindou Jia, Yang Xiao, Jianfei Yang

机构 * MARS Lab, Nanyang Technological University（南洋理工大学MARS实验室） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 针对VLA模型忽略手势导致意图理解不准的问题，提出GIVE方法，通过视觉和语义双路径增强手势理解，在真实HRI实验中目标识别准确率提升40%，任务成功率提升80%。

Comments Project page: https://luis-cloud-sg.github.io/GIVE-project/

Uncertainty-Aware Intention Prediction for Human-to-Robot Assembly Teleoperation

面向人机装配遥操作的不确定性感知意图预测

Fnu Heman, Yixuan Wang, Kolin Xu, Conner Wallace, John Dang, Akhil Joshi, Jun Sheng, Pinhas Ben-Tzvi, Mingyu Cai

机构 * University of California, Riverside（加州大学河滨分校） ； University of Miami（迈阿密大学） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 提出结合层次迁移学习、共形预测和VLM引导校正的不确定性感知意图预测框架，利用人类演示数据预训练，仅用少量机器人数据即提升动作分割性能。

Comments 7 pages, 6 figures. Preprint version

Human-Robot Shared Control for Humanized End-Effector Teleoperation

人机共享控制实现拟人化末端执行器遥操作

Batool Ibrahim, Imad H. Elhajj, Daniel Asmar, Rawan El Hakim

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(abstract)；robotic(abstract)

AI总结 提出实时框架，基于三分之二幂律生成拟人末端轨迹，在保留操作者意图的同时提升运动类人性与平滑度，实验验证显著改善。

Extracting Semantics: LLM-Guided Automatic Population of Robot Ontology from URDF

提取语义：从URDF自动构建机器人本体的LLM引导方法

Bastien Dussard, Guillaume Sarthou

机构 * LAAS-CNRS, Department of Robotics, Toulouse, France（法国图卢兹机器人系CNRS实验室） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(abstract,journal_ref)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 提出利用大语言模型从URDF文件自动生成机器人语义本体，通过多数投票和语法验证确保与现有本体对齐，初步实验表明该方法能有效桥接低层描述与高层知识表示。

Journal ref 18th International Conference on Social Robotics (ICSR 2026), University of London, Jul 2026, Londres, United Kingdom

Autonomous Telerehabilitation via Skeletal Motion Prediction and Joint-Level Performance Assessment

基于骨骼动作预测与关节级性能评估的自主远程康复

Lara Pereira, João Ruivo Paulo, Pedro Santos, Paulo Peixoto

机构 * Institute of Systems and Robotics（系统与机器人研究所） ； University of Coimbra（科英布拉大学） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV、cs.LG

AI总结 本文提出一种基于骨骼动作预测与关节级性能评估的双模块远程康复系统，其动作分类与预测模块在对应基准上表现优异，为自主反馈式远程康复提供了新方案。

Comments Accepted at IEEE RO-MAN2026

Knowing You at First Glance: Inferring Apparent Personality from Faces

一眼识你：从面部推断表面人格

Shuhuan Chen, Xiangyu Zhu, Weisong Zhao, Haichao Shi, Xiao-Yu Zhang, Zhen Lei

机构 * Institute of Automation, CAS（中国科学院自动化研究所） ； Institute of Information Engineering, CAS（中国科学院信息工程研究所） ； School of Cyber Security, UCAS（中国科学院大学网络空间安全学院） ； School of Artificial Intelligence, UCAS（中国科学院大学人工智能学院） ； Centre for Artificial Intelligence and Robotics, Hong Kong Institute of Science & Innovation, CAS（中国科学院香港创新研究院人工智能与机器人中心） ； School of Computer Science and Engineering, the Faculty of Innovation Engineering, M.U.S.T（澳门科技大学创新工程学院计算机科学与工程系） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：embodied agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

AI总结 研究从面部图像推断表面人格，提出GlanceFace框架，利用视觉语言模型、语义增强模块及不确定性感知学习策略，在基于MBTI的基准测试中表现出色，揭示面部特征与人格特质关系，助力具身智能体交互策略。

Comments Accepted by The 9th Chinese Conference on Pattern Recognition and Computer Vision, PRCV2026

Responsible Personalisation: The Double-Edged Sword of Personalisation in Human-Robot Interaction

负责任的个性化：人机交互中个性化的双刃剑

Antonio Andriella, Jauwairia Nasir, Andrea Rezzani, Alyssa Kubota, Dimitri Lacroix, Tamlin Love, Aniol Civit, Vicky Charisi, Elisabeth Andre, Wing-Yue Geoffrey Louie

机构 * Institut de Robòtica i Informàtica Industrial (CSIC-UPC)（工业机器人与信息学研究所（西班牙国家研究委员会-加泰罗尼亚理工大学）） ； Universität Augsburg（奥格斯堡大学） ； Free University of Bozen-Bolzano（博尔扎诺自由大学） ； San Francisco State University（旧金山州立大学） ； Nantes Université, Univ Angers, Laboratoire de psychologie des Pays de la Loire, LPPL UR 4638（南特大学、昂热大学、卢瓦尔河地区心理学实验室（编号4638）） ； Bielefeld University, Center for Cognitive Interaction Technology (CITEC)（比勒费尔德大学、认知交互技术中心） ； Singapore-MIT Alliance for Research and Technology Singapore Centre for Collective Intelligence, MIT（新加坡-麻省理工学院科研与技术联盟、新加坡集体智能中心、麻省理工学院） ； Oakland University（奥克兰大学） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 研究人机交互中个性化的双刃剑问题，提出基于生命周期和上下文敏感的框架，结合个性化过程阶段与交互特征，综合分析关键伦理风险，转化为设计建议并概述挑战，为个性化机器人行为提供伦理基础。

Comments 36 pages, 3 figures

SpatialUAV: Benchmarking Spatial Intelligence for Low-Altitude UAV Perception, Collaboration, and Motion

SpatialUAV：低空无人机感知、协作与运动的空间智能基准

Haoyu Zhang, Meng Liu, Qianlong Xiang, Kun Wang, Yaowei Wang, Liqiang Nie

机构 * IEEE 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：navigation(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

AI总结 提出SpatialUAV基准，包含4331个实例和14种任务类型，评估低空无人机在语义判别、空间关系、多视角协作及运动理解等方面的空间智能，发现现有模型在跨视角关联、结构化定位、几何推理和时间理解上远逊于人类。

Comments 10 pages, 7 figures

HAT-4D: Lifting Monocular Video for 4D Multi-Object Interactions via Human-Agent Collaboration

HAT-4D: 通过人机协作从单目视频提升4D多物体交互

Jiaxin Li, Yuxiang Wu, Zhenkai Zhang, Xinrui Shi, Haoyuan Wang, Yichen Zhao, Su Linxiang, Chenyang Yu, Mingyu Zhang, Yifan Ding, Boran Wen, Li Zhang, Ruiyang Liu, Yong-Lu Li

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Math Magic 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：embodied AI(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

AI总结 提出HAT-4D框架，结合视觉大模型与多级人工反馈，从单目视频重建多物体的3D几何、时序动态和物理交互，解决遮挡和深度歧义，无需多相机系统。

Comments Accepted to ECCV 2026. 15 pages of main text and 39 pages of appendices. Project page: https://lijiaxin0111.github.io/HAT4D/

Charting the Growth of Social-Physical HRI (spHRI): A Systematic Review Pipeline Augmented by Small Language Models

绘制社会-物理人机交互（spHRI）的增长：由小型语言模型增强的系统综述流程

Mayumi Mohan, Ju-Hung Chen, Alexis E. Block

机构 * MPI for Intelligent Systems（马克斯·普朗克智能系统研究所） ； Case Western Reserve University（凯斯西储大学） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 针对社会-物理人机交互领域术语碎片化和方法不一致的问题，本文评估了小型语言模型（<1.5B参数）在标题和摘要筛选中的辅助能力，发现其虽未达到人类水平，但能快速筛选并发现人类遗漏的论文，表明SLM可增强而非取代专家评审。

Comments 5 pages, 3 figures, 2 tables, Companion Proceedings of the 21st ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction

Toward Low-Latency Vision-Language Models with Doubly-Correct Predictions in Egocentric Visual Understanding

面向低延迟视觉语言模型：在自我中心视觉理解中实现双重正确预测

Qitong Wang, Fan Du, Pranav Maneriker, Jihui Jin, Christopher Rasmussen

机构 * Dolby Laboratories, Inc.（杜比实验室公司） ； University of Delaware（特拉华大学） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 针对人机协作中低延迟需求，提出基于双重正确预测的剪枝策略，在保持证据定位的同时提升预测准确性，在自我中心视频数据集上实现最高精度与双重正确性。

Comments International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2026

Co-policy: Responsive Human-Robot Co-Creation for Musical Performances

Co-policy: 响应式人机音乐共创框架

Xuetao Li, Wenke Huang, Mang Ye, Zijian Liu, Jinhua Xie, Jifeng Xuan, Miao Li

机构 * School of Computer Science, Wuhan University（武汉大学计算机学院） ； College of Computing and Data Science, Nanyang Technological University（南洋理工大学计算与数据科学学院） ； School of Automation, Wuhan University of Technology（武汉理工大学自动化学院） ； School of Geodesy and Geomatics, Wuhan University（武汉大学测绘学院） ； School of Robotics, Wuhan University（武汉大学机器人学院） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 提出Co-policy框架，通过语义锚定、约束变分和视觉运动策略实现人机音乐实时共创，在真实钟琴实验中优于扩散策略基线。

MimicIK: Real-Time Generative Inverse Kinematics from Teleoperation with FK Consistency

MimicIK: 基于遥操作且保持正运动学一致性的实时生成式逆运动学

Jiahao Yang, Shenhao Yan, Fan Feng, Chengsi Yao, Ge Wang, Zhixin Mai, Yiming Zhao, Yatong Han

机构 * Ising AI ； CUHK-Shenzhen（香港中文大学（深圳）） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 提出MimicIK框架，利用条件流匹配从遥操作数据学习平滑鲁棒的关节空间运动先验，通过两阶段迭代优化和正运动学一致性损失实现实时逆运动学求解，在6-DOF机器人数据集上达到4.65mm位置误差和92.01%成功率。

Semantically-Aware Diver Activity Recognition Framework for Effective Underwater Multi-Human-Robot Collaboration

语义感知的潜水员活动识别框架用于有效的水下多人类-机器人协作

Sadman Sakib Enan, Junaed Sattar

机构 * University of Minnesota（明尼苏达大学） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 提出DAR-Net框架，结合Transformer时间推理与像素级场景监督，通过多损失训练对齐全局活动识别与局部人机交互语义，解决低可见度水下环境中的潜水员活动识别问题，并发布首个水下潜水员活动数据集UDA。

Hierarchical Policies from Verbal and Egocentric Human Signals for Natural Human-Robot Interaction

基于语言和自我中心人类信号的分层策略用于自然人机交互

Dongjun Lee, Juheon Choi, Dong Kyu Shin, Sinjae Kang, Kimin Lee

机构 * KAIST（韩国科学技术院） ； Seoul National University（首尔国立大学） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robot policy(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 提出EDITH框架，通过智能眼镜捕捉人类第一人称视角、注视和语言信号，设计分层策略将非语言信号与语言指令结合，实现更自然的人机交互，减少用户表达意图的负担。

Comments We provide video demos and code in: https://project-edith.github.io

Risk-Aware Preference Learning for Stochastic Outcomes

随机结果的风险感知偏好学习

Yi-Shiuan Tung, Yuni Wu, Wei Jiang, Alessandro Roncone, Bradley Hayes

机构 * University of Colorado Boulder（科罗拉多大学博尔德分校） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO；robot learning(comments)

AI总结 研究在人机交互中从人类偏好学习奖励函数的问题，通过在Bradley-Terry框架内比较期望效用与累积前景理论，发现基于累积前景理论的学习者在恢复奖励函数时遗憾更低，凸显建模人类风险敏感性的重要性。

Comments ICRA 2026 Workshop on Bridging the Gap between Robot Learning and Human-Robot Interaction

Human-Robot Interaction in GenAI Architectures via the Agent-Client Protocol

通过代理-客户端协议实现生成式人工智能架构中的人机交互

Jesus Moncada-Ramirez, Jose-Raul Ruiz-Sarmiento, Javier Gonzalez-Jimenez

机构 * Machine Perception and Intelligent Robotics Group (MAPIR-UMA), Malaga Institute for Mechatronics Engineering and Cyber-Physical Systems (IMECH.UMA), University of Malaga（机器感知与智能机器人组（MAPIR-UMA），马拉加机电一体化工程与网络物理系统研究所（IMECH.UMA），马拉加大学） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO；robotics(comments)

AI总结 研究针对GenAI推动下机器人架构中HRI层碎片化问题，提出采用代理-客户端协议（ACP），结合MCP构建三层解耦架构，消除架构依赖，支持异构界面，提供协作HRI能力，经实验验证了架构的互操作性和实时人在回路工作流程。

Comments 8 pages, 5 figures, 1 table. Submitted to IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L)

Embodied Human-Robot Interaction via Acoustics: A MARL Approach with AcoustoBots for Spatial Data Physicalization

通过声学实现的具身化人机交互：一种用于空间数据物理化的多智能体强化学习方法及声控机器人

Shiqi Liu, Narsimlu Kemsaram, Prateek Mittal, Pengyuan Wei, Sriram Subramanian

机构 * University College London（伦敦大学学院） ； University of Malaya（马来亚大学） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO；robotic(comments)

AI总结 研究针对传统数据物理化局限，提出声控机器人平台，采用基于MADDPG算法的MARL策略及GS - PAT声学控制器，实现感知 - 显示 - 动作循环。通过试验评估单双机器人任务，结果显示悬浮稳定、成功率高且碰撞少，支持其用于具身化人机交互。

Comments This paper has been accepted for publication in the Proceedings of the 2026 International Conference on Robotic System and Artificial Intelligence (RSAI 2026), 10-12 July, 2026, Tokyo, Japan

Design Optimization for Large High-Force Soft Robot Manipulators Under Gravitational Loads

受重力载荷作用的大型高力软机器人机械臂的设计优化

Isara Cholaseuk, Penelope Llibre, Alexa Kyriacou, Audrey Wang, Akua K. Dickson, Ran Jing, Juan C. Pacheco Garcia, Andrew P. Sabelhaus

机构 * Boston University（波士顿大学） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 针对大型高力软机器人机械臂设计难题，提出带抗屈曲约束的几何优化方法，通过闭式解预测满足约束且力最大的构型，可预先判断大尺寸软机械臂是否适用于物理交互。

Comments 8 pages, 8 figures

Reliable Piezoresistive Strain Sensing Through Physical Limits and Uncertainty Monitoring

基于物理极限与不确定性监测的可靠压阻式应变传感

Carmen Ballester, Víctor Muñoz, Dorin Copaci, Dolores Blanco

机构 * Universidad Carlos III de Madrid（马德里卡洛斯三世大学） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 针对柔性压阻式应变传感器的误差问题，本文提出结合物理信息概率逆模型与三状态监测器的可靠性框架，经测试提升拟合精度与覆盖率，可有效捕捉超范围及异常状况，无需标记故障样本。

A Conceptual Framework for Enhancing Workforce Readiness for Smart Manufacturing in the AI Era

AI时代提升智能制造劳动力准备度的概念框架

Dalton Ross Smith, Wilburn Whittington, Alejandro Martinez, Aidan Duncan, Gang Li

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对AI时代智能制造劳动力能力缺口，本文提出含九个阶段、四个支柱的WRL框架，经89个顶点项目验证可诊断能力差距，为教育等领域提供循证工具，未来将校准支柱权重并测试信效度。

Comments 30 pages, 11 figures, submission for ASEE Journal of Engineering Education

Locomotion Variability and User Experience in Smart Wheelchair Human-Robot Interaction

智能轮椅人机交互中的运动变异性与用户体验

Sean Kille, Adina M. Panchea, Balint Varga, Sören Hohmann

机构 * Karlsruhe Institute of Technology (KIT)（卡尔斯鲁厄理工学院） ； Université de Sherbrooke（谢布鲁克大学） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 该研究在智能轮椅共享控制场景中，提出保留自然运动结构的支持自主辅助策略，发现其在任务表现相当的情况下，能提升用户感知自主感与有用性，凸显设计辅助机器人需尊重人类运动结构的重要性。

Comments 15 pages, 7 figures

HUI360: A 360° Egocentric Dataset and Baselines for Human-Robot Interaction Anticipation

HUI360：用于人机交互预测的360°第一视角数据集及基准模型

Raphael Lorenzo-Louis, Fabio Amadio, Bertrand Luvison, Serena Ivaldi

机构 * Inria（法国国家信息与自动化研究所） ； CNRS（法国国家科学研究中心） ； Loria（洛林计算机科学与应用实验室） ； HUCEBOT ； Université Paris-Saclay（巴黎-萨克雷大学） ； CEA（法国原子能和替代能源委员会） ； List 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：embodied agent(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 该研究推出最大野外人机交互预测数据集HUI360及基准模型，含100万条标注，还发布SSUP-HRI的600万条标注，提供自动标注流水线，实现跨数据集评估，推动人机交互预测研究。

Journal ref 2026 IEEE International Conference on Automatic Face and Gesture Recognition (FG)

A Neural Network Based Teleoperation for Remote Controlled Vehicles

基于神经网络的遥控车辆遥操作

Ning Ding, Azim Eskandarian

机构 * Virginia Polytechnic Institute and State University（弗吉尼亚理工大学） ； College of Engineering, Virginia Commonwealth University（弗吉尼亚联邦大学工程学院） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 针对车辆遥操作的通信延迟与环境干扰问题，提出集成WV与RBFN的单向框架，经仿真与硬件在环验证，其鲁棒性与效率优于PID等控制器，适配车辆边缘计算。