机器人 / 具身智能

Learning Tactile-Aware Quadrupedal Loco-Manipulation Policies

学习具备触觉感知的四足机器人运动-操作策略

Pokuang Zhou, Yuhao Zhou, Quan Khanh Luu, Seungho Han, Heng Zhang, Binghao Huang, Yunzhu Li, Arash Ajoudani, Zhengtong Xu, Yu She

机构 * Purdue University（普渡大学） ； Istituto Italiano di Tecnologia（意大利技术研究院） ； Columbia University（哥伦比亚大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出一种具有层次结构的触觉感知运动-操作策略学习框架，通过真实世界示范训练触觉条件的视觉-触觉高层策略，并结合大规模模拟强化学习学习能追踪多样指令轨迹和触觉交互的全身控制策略，提升接触丰富场景下的协调运动与操作性能。

ReMoSPLAT: Reactive Mobile Manipulation Control on a Gaussian Splat

ReMoSPLAT：高斯点云上的反应式移动操作控制

Nicolas Marticorena, Tobias Fischer, Niko Suenderhauf

机构 * QUT Centre For Robotics, School of Electrical Engineering and Robotics at the Queensland University of Technology（昆士兰理工大学机器人中心，电气工程与机器人学学院） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 研究移动操纵器在不涉及高成本规划下如何利用高斯点云表示避免碰撞，提出基于二次规划公式的ReMoSPLAT反应式控制器，通过模拟实验验证其可行性，性能可媲美依赖完美信息的控制器，并在真实机器人平台进一步验证。

Comments 8 pages, 5 figures

SpikeATac: A Multimodal Tactile Finger with Taxelized Dynamic Sensing for Dexterous Manipulation

SpikeATac: 一种多模态触觉指尖，具有像素化动态传感的灵活操作

Eric T. Chang, Peter Ballentine, Zhanpeng He, Do-Gon Kim, Kai Jiang, Hua-Hsuan Liang, Joaquin Palacios, William Wang, Pedro Piacenza, Ioannis Kymissis, Matei Ciocarlie

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 SpikeATac通过结合动态和静态触觉传感技术，实现对易碎物体的灵活操控，利用强化学习优化力调节能力。

Comments 8 pages, 8 figures, ICRA 2026

BiNoMaP: Learning Category-Level Bimanual Non-Prehensile Manipulation Primitives

BiNoMaP: 学习类别级双臂非抓取操作原语

Huayi Zhou, Kui Jia

机构 * School of Data Science, The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen（数据科学学院，香港中文大学（深圳）） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 BiNoMaP提出了一种无强化学习的双臂非抓取操作原语学习框架，通过几何感知优化和参数化方法实现类别级泛化和跨平台迁移。

Comments Under review. The project link is https://hnuzhy.github.io/projects/BiNoMaP

BifrostUMI: Bridging Robot-Free Demonstrations and Humanoid Whole-Body Manipulation

BifrostUMI：连接无机器人演示与人形机器人全身操作

Hongwu Wang, Chenhao Yu, Youhao Hu, Jiachen Zhang, Yuanyuan Li, Shaqi Luo

机构 * Beijing Academy of Artificial Intelligence（北京人工智能研究院） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 研究针对人形机器人全身技能学习数据收集难题，提出无机器人框架BifrostUMI，利用轻量级VR设备和特制夹具收集数据，训练高级策略预测关键点，经实验验证其对可转移人形机器人全身技能学习的有效性。

Comments 8 pages; Previously this version appeared as arXiv:2606.27239 which was submitted as a new work by accident

LAMP: Long-Horizon Adaptive Manipulation Planning for Multi-Robot Collaboration in Cluttered Space

LAMP: 杂乱空间中多机器人协作的长时域自适应操作规划

Shuai Zhou, Yorai Shaoul, Jiaoyang Li

机构 * Robotics Institute, Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学机器人研究所） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 提出LAMP框架，结合学习生成的操作模型与两种规划器（LAMPA*和LAMP-Lazy），实现多机器人在密集杂乱环境中的长时域协作操作规划，解决现有方法无法处理的复杂任务。

Comments IROS 2026

HANDFUL: Sequential Grasp-Conditioned Dexterous Manipulation with Resource Awareness

HANDFUL: 有意识资源利用的顺序抓取-条件灵活操作

Ethan Foong, Yunshuang Li, Hao Jiang, Gaurav S. Sukhatme, Daniel Seita

机构 * Northwestern University（西北大学） ； University of Southern California（南加州大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出HANDFUL框架，通过资源感知抓取提升多任务操作的灵活性和鲁棒性，结合仿真与现实验证其有效性。

Graph Representation Learning Augmented Model Manipulation on Federated Fine-Tuning of LLMs

图表示学习增强的模型操纵在联邦微调大型语言模型中的应用

Hanlin Cai, Kai Li, Houtianfu Wang, Haofan Dong, Yichen Li, Falko Dressler, Ozgur B. Akan

机构 * Centre for neXt Communications (CXC), Department of Engineering, University of Cambridge（下一代通讯中心（CXC），工程系，剑桥大学） ； Interdisciplinary Centre for Security, Reliability and Trust (SnT), University of Luxembourg（安全、可靠与信任跨学科中心（SnT），卢森堡大学） ； Telecommunication Networks group (TKN) at the School of Electrical Engineering and Computer Science, TU Berlin（电信网络组（TKN）位于电气工程与计算机科学学院，柏林技术大学） ； Center for neXt-Generation Communications (CXC), Department of Electrical and Electronics Engineering, Koç University（下一代通讯中心（CXC），电子与电气工程系，科克大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.LG

AI总结 本文提出AugMP策略，通过图表示学习框架和迭代操纵算法，增强对抗性更新的有效性和隐蔽性，实验表明其能显著降低全局LLM准确率。

ShapeGrasp: Simultaneous Visuo-Haptic Shape Completion and Grasping for Improved Robot Manipulation

ShapeGrasp: 同时进行视觉-触觉形状补全与抓取以改进机器人操作

Lukas Rustler, Matej Hoffmann

机构 * Czech Technical University in Prague（捷克布拉格技术大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 提出ShapeGrasp迭代抓取与补全流程，结合隐式表面视觉-触觉形状补全与基于物理的抓取规划，从单RGB-D视图推断完整形状并生成候选抓取，利用抓取反馈更新形状，在真实机器人上实现高抓取成功率并改善3D形状重建质量。

Comments Submitted for peer review

LDHP: Library-Driven Hierarchical Planning for Non-prehensile Dexterous Manipulation

LDHP：基于库的非抓取灵巧操作分层规划

Tierui He, Jiahui Zuo, Fumin Zhang, Chao Zhao

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 提出库驱动分层规划器LDHP，通过顶层接触状态规划器与底层抓取规划器协同，实现非抓取操作的可执行性，在零自由度提升和槽插入任务中验证了鲁棒性。

Comments 8 pages,accepted by IROS 2026

FILIC: Dual-Loop Force-Guided Imitation Learning with Impedance Torque Control for Contact-Rich Manipulation Tasks

FILIC：基于阻抗力矩控制的双环力引导模仿学习用于接触丰富操作任务

Haizhou Ge, Yufei Jia, Zheng Li, Yue Li, Zhixing Chen, Lu Shi, Lei Han, Ruqi Huang, Guyue Zhou

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） ； DISCOVER Robotics（DISCOVER机器人） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 提出FILIC框架，通过双环结构结合Transformer策略与阻抗控制器，利用关节力矩估计末端力，实现无力传感器下的力感知接触操作，显著提升安全性和适应性。

PTLD: Sim-to-real Privileged Tactile Latent Distillation for Dexterous Manipulation

PTLD: 从仿真到现实的触觉潜在知识蒸馏用于灵巧操作

Rosy Chen, Mustafa Mukadam, Michael Kaess, Tingfan Wu, Francois R Hogan, Jitendra Malik, Akash Sharma

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； University of Washington（华盛顿大学） ； FAIR at Meta（Meta的FAIR团队） ； UC Berkeley（伯克利大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 提出PTLD方法，通过真实世界触觉策略数据蒸馏鲁棒状态估计器，解决触觉仿真困难问题，在灵巧操作任务中相比纯本体感策略提升182%和57%。

VibeCheck: Using Active Acoustic Tactile Sensing for Contact-Rich Manipulation

VibeCheck: 使用主动声学触觉传感进行接触丰富的操作

Kaidi Zhang, Do-Gon Kim, Eric T. Chang, Hua-Hsuan Liang, Zhanpeng He, Kathryn Lampo, Philippe Wu, Ioannis Kymissis, Matei Ciocarlie

机构 * Dept. of Mechanical Engineering（机械工程系） ； Dept. of Computer Science（计算机科学系） ； Dept. of Electrical Engineering（电气工程系） ； Columbia University（哥伦比亚大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文构建了带有两个压电手指的主动声学传感夹爪，通过物体传递声学振动来感知其声学特性和接触状态，用于物体分类、抓取位置估计、内部结构姿态估计以及外部接触类型分类，并基于接触分类模型实现了鲁棒的插销任务。

Comments Published at IROS 2025. 8 pages, 7 figures

Exposing the Illusion of Fairness: Auditing Vulnerabilities to Distributional Manipulation Attacks

揭露公平的幻象：审计对分布操纵攻击的脆弱性

Valentin Lafargue, Adriana Laurindo Monteiro, Emmanuelle Claeys, Laurent Risser, Jean-Michel Loubes

机构 * Institut de Mathématiques de Toulouse (IMT)（图卢兹数学研究所） ； Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique (INRIA)（国家数字科学与技术研究院） ； Artificial and Natural Intelligence Toulouse Institute 2 (ANITI 2)（图卢兹人工智能与自然智能研究所2） ； Institut de Recherche en Informatique de Toulouse (IRIT)（图卢兹计算机研究所） ； Independent Researcher（独立研究员） ； CNRS IRL CROSSING（国家科学研究中心IRL CROSSING） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.LG

AI总结 研究恶意被审计方如何通过分布操纵制造公平假象，提出基于熵和最优传输的操纵策略，并评估统计检验的检测能力，为监管验证提供指导。

Journal ref European Conference on Machine Learning and Principles and Practice of Knowledge Discovery in Databases, Applied Data Science Track, 2026

Bimanual High-Density EMG Control for In-Home Mobile Manipulation by Users with Quadriplegia

用于四肢瘫痪用户居家移动操作的双侧高密度肌电控制

Jehan Yang, Eleanor Hodgson, Cindy Sun, Zackory Erickson, Doug Weber

机构 * University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） ； University of Washington（华盛顿大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title)；navigation(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 针对颈椎脊髓损伤用户，提出双侧高密度肌电（HDEMG）前臂袖套，结合共享自主框架实现实时手势控制移动操作器，经12天居家研究验证日常任务有效性。

Comments 17 pages, 20 figures

ReMoBot: Retrieval-Based Few-Shot Imitation Learning for Mobile Manipulation with Vision Foundation Models

ReMoBot: 基于检索的少样本模仿学习用于移动操作与视觉基础模型

Yuying Zhang, Wenyan Yang, Francesco Verdoja, Ville Kyrki, Joni Pajarinen

机构 * School of Electrical Engineering, Aalto University, Espoo, Finland（艾尔沃大学电气工程学院，埃斯波，芬兰） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 提出ReMoBot，一种基于检索的少样本模仿学习框架，利用视觉基础模型从演示中检索信息，解决移动操作任务中的部分可观测性和数据有限问题，在真实世界任务中取得高成功率。

CPAM: Context-Preserving Adaptive Manipulation for Zero-Shot Real Image Editing

CPAM: 保持上下文的自适应操作用于零样本真实图像编辑

Dinh-Khoi Vo, Thanh-Toan Do, Tam V. Nguyen, Minh-Triet Tran, Trung-Nghia Le

机构 * Faculty of Information Technology, University of Science, Ho Chi Minh City, Vietnam（越南科学大学信息科技学院） ； Vietnam National University, Ho Chi Minh City, Vietnam（越南国家大学） ； Faculty of Information Technology, Monash University, Melbourne, Victoria, Australia（莫纳什大学信息科技学院） ； Department of Computer Science, University of Dayton, Dayton, Ohio, US（Dayton 大学计算机科学系） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出CPAM零样本框架，通过保持上下文的自适应操作和掩码引导，实现复杂非刚性真实图像的编辑，保留纹理和身份，无需微调。

Comments Accepted to IEEE Transactions on Multimedia. Project page: https://vdkhoi20.github.io/CPAM

Symskill: Symbol and Skill Co-Invention for Data-Efficient and Reactive Long-Horizon Manipulation

Symskill：符号与技能共发明用于数据高效且反应性强的长周期操作

Yifei Simon Shao, Yuchen Zheng, Sunan Sun, Pratik Chaudhari, Vijay Kumar, Nadia Figueroa

机构 * GRASP Laboratory, University of Pennsylvania（GRASP实验室，宾夕法尼亚大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 Symskill通过联合学习谓词、运算符和技能，实现了数据高效且反应性强的长周期操作，结合了组合泛化与实时恢复能力。

Comments ICRA 2026 Best Conference Paper Award; ICRA 2026 Best Paper Award on Planning and Control; CoRL 2025 Best Paper Award on Learning Effective Abstractions for Planning (LEAP) Workshop (https://symskill.github.io/)

Robot-DIFT: Correspondence-Sensitive Diffusion Features for Contact-Rich Robot Manipulation

Robot-DIFT: 用于接触丰富机器人操作的对应敏感扩散特征

Yu Deng, Yufeng Jin, Xiaogang Jia, Jiahong Xue, Gerhard Neumann, Georgia Chalvatzaki

机构 * TU Darmstadt（图宾根大学） ； KIT（卡尔斯鲁厄理工学院） ； FZI（弗劳恩霍夫研究所） ； Hessian.AI（黑森人工智能公司） ； Robotics Institute Germany（德国机器人研究所） ； Honda Research Institute Europe GmbH（本田欧洲研究院） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 提出Robot-DIFT，通过流形蒸馏将扩散模型转化为确定性学生网络，结合空间-语义特征金字塔网络，为接触敏感任务提供实时对应敏感特征，在多个基准上超越现有方法。

Ask-to-Clarify: Resolving Instruction Ambiguity through Multi-turn Dialogue

Ask-to-Clarify: 通过多轮对话解决指令歧义

Xingyao Lin, Xinghao Zhu, Tianyi Lu, Guojin Zhong, Sicheng Xie, Hui Zhang, Xipeng Qiu, Zuxuan Wu, Yu-Gang Jiang

机构 * College of Computer Science and Artificial Intelligence, Fudan University, Shanghai, China（复旦大学计算机科学与人工智能学院） ； Shanghai Innovation Institute, Shanghai, China（上海创新研究院） ； Mechanical Systems Control Lab, UC Berkeley, California, USA（伯克利机械系统控制实验室） 纠错

专题命中 机器人操作 ：robotics(abstract)；embodied agent(abstract)；manipulation(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 本文提出Ask-to-Clarify框架，通过多轮对话解决指令歧义问题，结合视觉语言模型和扩散模型，采用两阶段知识绝缘策略训练，实现多任务中更高效的协作式具身代理。

Comments Accepted by IROS 2026

BadRobot: Jailbreaking Embodied LLM Agents in the Physical World

BadRobot: 在物理世界中越狱具身LLM智能体

Hangtao Zhang, Chenyu Zhu, Xianlong Wang, Ziqi Zhou, Changgan Yin, Minghui Li, Lulu Xue, Yichen Wang, Shengshan Hu, Aishan Liu, Peijin Guo, Leo Yu Zhang

机构 * Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） ； Beihang University（北航） ； Griffith University（格里菲斯大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：embodied AI(abstract)；manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 提出BadRobot攻击范式，利用LLM在机器人系统中的操纵、语言输出与物理动作的错位以及世界知识缺陷三个漏洞，通过语音交互使具身LLM执行有害行为，并在基准测试中验证了有效性。

Comments Accepted to ICLR 2025. Please cite the conference version. Project page: https://Embodied-LLMs-Safety.github.io

Journal ref International Conference on Learning Representations (ICLR) 2025

IMPACT: An Implicit Active-Set Augmented Lagrangian for Fast Contact-Implicit Trajectory Optimization

IMPACT: 一种隐式主动集增广拉格朗日法用于快速接触-隐式轨迹优化

Jiayun Li, Dejian Gong, Georgia Chalvatzaki

机构 * PEARL Lab, Dept. of Computer Science, TU Darmstadt, Germany（图腾实验室，计算机科学系，图恩大学，德国） ； Hessian.AI, Darmstadt, Germany（海森AI，图恩，德国） ； Robotics Institute Germany (RIG)（德国机器人研究所（RIG）） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract,abstract_cn)；robotic(abstract)；分类 cs.RO；robotics(comments)

AI总结 本文提出IMPACT方法，通过隐式主动集策略解决接触约束下的轨迹优化问题，实现高效求解并提升控制质量。

Comments Accepted to Robotics: Science and Systems (RSS), 2026

Opinion Polarization in LLM-Based Social Networks: Manipulation and Mitigation

基于LLM的社交网络中的意见极化：操纵与缓解

Ali Safarpoor Dehkordi, Mohammad Shirzadi, Ahad N. Zehmakan

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 研究在基于大语言模型模拟的社交网络中，对手如何通过有限预算操纵意见极化，并评估两种防御机制（反应性和主动性）的效果，发现两者均无法完全恢复基线极化状态。

Comments 16 pages, 8 figures

Diffusion-Based Impedance Learning for Contact-Rich Manipulation Tasks

基于扩散的阻抗学习用于接触丰富的操作任务

Noah Geiger, Tamim Asfour, Neville Hogan, Johannes Lachner

机构 * Institute for Anthropomatics and Robotics, Karlsruhe Institute of Technology（人机动力学与机器人研究所，卡尔斯鲁厄技术大学） ； Department of Mechanical Engineering, Massachusetts Institute of Technology（机械工程系，麻省理工学院） ； Department of Brain and Cognitive Sciences, Massachusetts Institute of Technology（脑与认知科学系，麻省理工学院） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出基于扩散的阻抗学习框架，结合生成建模与能量一致的阻抗控制，实现接触丰富的操作任务中的高精度动态控制与任务泛化能力。

Comments 15 pages, 12 figures

Practical Spoofing Attacks against Galileo OSNMA with Time-Synchronization Manipulation

通过时间同步操纵对伽利略OSNMA实施的实用欺骗攻击

Haiyang Wang, Yuanyu Zhang, Yangke Tan, Ji He, Shuangtrui Zhao, Ning Xi, Yulong Shen

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title)；navigation(abstract)

AI总结 该研究针对启用OSNMA的伽利略接收机，提出三种符合时间同步要求的欺骗攻击，通过操纵本地参考时间迫使接收机满足时间同步，结合重放或伪造信号实现欺骗，实验验证攻击可成功通过OSNMA认证。

Comments 10 pages, 11 figures

A Compositional Approach to Verifying Modular Robotic Systems

一种验证模块化机器人系统的组合方法

Matt Luckcuck, Marie Farrell, Angelo Ferrando, Rafael C. Cardoso, Louise A. Dennis, Michael Fisher

专题命中 机器人操作 ：robotic(title,abstract)

AI总结 研究如何验证模块化机器人系统，采用组合方法，用一阶逻辑假设保证契约指定节点，引入推理规则，提出RCL语言，通过工具Vanda翻译成可执行监视器，经实例验证该方法有效。

Comments Version accepted at RAS

Manipulation, Informed Trading, and Regulation in Leveraged Event-Linked Markets

操控、内幕信息与在杠杆事件关联市场中的监管

Maksym Nechepurenko

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 本文探讨杠杆预测市场合同引入后操控激励、内幕交易收益与监管框架的相互作用，提出操控分类框架和监管合成，分析杠杆对操控和内幕交易的影响，并提出14项监管建议。

Comments 10 pages, 0 figures, 3 tables. Major revision (series release r2.1.0): separates four conduct channels; removes uncalibrated numerical leverage thresholds; revises informed-trading, surveillance, and regulatory analysis. No new empirical run. Code: https://github.com/ForesightFlow/event-linked-perps

IntentVLA: Short-Horizon Intent Modeling for Aliased Robot Manipulation

IntentVLA：用于有歧义机器人操作的短周期意图建模

Shijie Lian, Bin Yu, Xiaopeng Lin, Zhaolong Shen, Laurence Tianruo Yang, Yurun Jin, Haishan Liu, Changti Wu, Hang Yuan, Cong Huang, Kai Chen

机构 * HUST（华中科技大学） ； ZGCA（中钢集团人工智能研究院） ； ZGCI（中钢智能科技有限公司） ； HIT（哈尔滨工业大学） ； HKUST(GZ)（香港科技大学（广州）） ； BUAA（北京航空航天大学） ； ZZU（浙江工业大学） ； ECNU（华东师范大学） ； USTC（中国科学技术大学） ； DeepCybo 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV

AI总结 IntentVLA通过编码近期视觉观测为紧凑的短周期意图表示，提升机器人操作的执行稳定性，并在多个基准测试中优于现有VLA基线。

Comments Code can be found in https://github.com/ZGC-EmbodyAI/IntentVLA

Quantumly controlled measurement, Hermitian conjugation and normalization in matrix-manipulation algorithms

矩阵操作算法中的量子控制测量、厄米共轭和归一化

Edward B. Fel'dman, Alexander I. Zenchuk, Wentao Qi, Junde Wu

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 研究矩阵操作算法中的问题，通过引入量子控制测量、复矩阵编码及弱化归一化约束解决，将这些扩展应用于矩阵乘法算法并给出电路，解决了相关重要问题并实现扩展。

YingMusic-Singer: Controllable Singing Voice Synthesis with Flexible Lyric Manipulation and Annotation-free Melody Guidance

YingMusic-Singer-Plus: 可控歌唱语音合成与灵活歌词操控及无标注旋律引导

Chunbo Hao, Junjie Zheng, Guobin Ma, Yuepeng Jiang, Huakang Chen, Wenjie Tian, Gongyu Chen, Zihao Chen, Lei Xie

机构 * AI Lab, GiantNetwork（巨人网络AI实验室） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 本文提出YingMusic-Singer-Plus，一种基于扩散模型的可控歌唱语音合成方法，支持灵活歌词操控和无标注旋律引导，优于现有基准模型。

Comments INTERSPEECH 2026