机器人 / 具身智能

NeuroInspector: A Local-First Environment for Inspecting and Annotating Hierarchical Neuroscience Datasets

NeuroInspector：用于检查和注释分层神经科学数据集的本地优先环境

Zihan Yang

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

AI总结 NeuroInspector是一款基于浏览器的轻量客户端工具，可检查HDF5和NWB格式的神经科学数据集，通过生成带指纹的项目包保留检查决策，为正式分析前的数据集检查提供专用可追溯环境。

Resilient Consensus-Based Target Tracking under False Data Injection Attacks in Multi-Agent Networks

多智能体网络中针对虚假数据注入攻击的弹性共识型目标跟踪

Amir Ahmad Ghods, Mohammadreza Doostmohammadian

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

AI总结 本研究针对多智能体网络的虚假数据注入攻击，提出整合近常速度模型与饱和滤波的共识估计算法，搭配动态检测隔离机制，提升了分布式目标跟踪的精度与弹性。

DP-LENS: A Density-Aware Polyfocal Lens with Topology-Driven Auto-Routing for Occlusion Management in Immersive 3D Analytics

DP-LENS：一种用于沉浸式3D分析中遮挡管理的密度感知多焦点透镜，带有拓扑驱动自动路由功能

Nieyu Cao, Xian Wang, Lik-Hang Lee

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

AI总结 该研究针对沉浸式3D分析中数据遮挡导致的高认知负荷问题，提出带拓扑驱动自动路由的DP-LENS系统，结合LLM语音交互，经用户验证可降低负荷、提升效率，为相关系统设计提供启示。

Comments Accepted to IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality (ISMAR) 2026, to appear in IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics (TVCG). 11 pages

The International Lunar Reference System

国际月球参考系统

Agnès Fienga

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

AI总结 该研究针对月球探测加速下PNT标准化需求，提出采用GNSS相关方法构建符合IERS标准的ILuRF2026，为月球PNT框架提供弹性支持。

Comments proceedings of the REFAG 2026 to be published in IAG Symposia Series by Springer Nature

Network Verified NTN Positioning for 6G A Standards Oriented Survey of Hybrid TN NTN Localization

面向6G标准的网络验证NTN定位：混合TN NTN定位综述

Donglin Wang, Zexing Fang, Qiuheng Zhou, Hans D. Schotten

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

AI总结 该综述针对6G标准，梳理了无线定位从传统方案到混合TN NTN 3D网络可验证定位的演进，分析了3GPP标准、方法权衡等，为相关设计提供参考。

Comments 7 pages, 2 figures, IEEE CSCN 2026

WikiLoop: Jointly Learning to Build and Navigate Agent-Native Wikis with Downstream Feedback

WikiLoop：基于下游反馈联合学习构建与智能体原生Wiki导航

Haoliang Ming, Feifei Li, Wenhui Que

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

AI总结 WikiLoop是反馈耦合框架，以Qwen3.5-9B为主干，联合学习构建与导航智能体原生Wiki，在AuthTrace等数据集上提升答案正确性，整合两种角色能力且无需特定数据集训练。

Comments 13 pages, 2 figures, 12 tables. Includes supplementary material

CodeNib: A Multi-View Data System for Serving Repository Context to Coding Agents

CodeNib：一种用于向编码代理提供仓库上下文的多视图数据系统

Zhongming Yu, Hengjia Yu, Boqin Yuan, Shuting Zhao, Yizhao Chen, Aryan Dokania, Mihir Jagtap, Jiayu Chang, Yitong Ma, Yash Jayswal, Wentao Ni, Hejia Zhang, Zhaoling Chen, Gangda Deng, Jishen Zhao

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

AI总结 研究编码代理从仓库获取上下文的问题，提出CodeNib构建多视图数据系统，可重用视图并映射到源范围，通过运行时提供多种服务，实验表明其在更新速度、延迟等方面有优势，支持多视图仓库上下文服务。

CogRec: Structure-Cognitive Fast-and-Slow Reasoning for Generative Recommendation

CogRec：用于生成式推荐的结构认知快速与慢速推理

Xiang Liu, Jingsong Su, Shuqi Zhao, Pengbo Mo, Yiming Qiu, Huimu Wang, Mingming Li, Jiao Dai, Jizhong Han, Songlin Hu

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

AI总结 研究基于语义ID的生成式推荐问题，提出CogRec框架，通过增强SID层次结构、引入SID路由操作进行推理，实验表明该框架能改进直接生成，特定情况下结构基础推理有效，长或弱支持路由有弊端。

Meandering Photo Lines: Fluid Multiscale Exploration of Photographic Archives

蜿蜒的照片线条：摄影档案的流体多尺度探索

Mark-Jan Bludau, Christian Tominski, Marian Dörk

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

AI总结 研究将照片集时空结构交织成可探索路径，受多种启发创建蜿蜒照片线条可视化方法，有两种互补视图及动画变换实现多尺度导航，通过案例研究验证，能支持分析审视与好奇探索。

Comments 11 pages, 7 figures. Accepted at IEEE VIS 2026; to appear in IEEE TVCG in 2027

Uncertainty-Aware Fusion for Resilient Distributed Radar Sensing

用于弹性分布式雷达传感的不确定性感知融合

Christian Eckrich, Maik Pfefferkorn, Rolf Findeisen, Abdelhak M. Zoubir, Vahid Jamali

专题命中 具身导航 ：robotic(abstract)

AI总结 研究移动智能体中FMCW雷达与静态雷达传感器融合以降目标状态估计不确定性问题，通过坐标变换等推导出CRLB，揭示更新率与量化保真度权衡，数值模拟表明选参数对降不确定性很关键。

Echoes of Star Stories: Integrating Indigenous narratives into modern stellar astrophysics

星际故事的回响：将本土叙事融入现代恒星天体物理学

Dionysios Gakis

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

AI总结 研究探讨将澳大利亚原住民、普韦布洛人等不同本土社区的叙事融入现代恒星天体物理学，强调其与现代模型的关联，通过跨文化合作整合传统，以丰富教育、公众参与并激发科学假设，架起文化与科学的桥梁。

Comments 7 pages, accepted for publication in Proceedings of Oxford XIII / IAU Symposium 399

news-crawler-LM: A Small Long-Context Model For High-Quality News Crawling

新闻爬虫语言模型：一种用于高质量新闻爬虫的小型长上下文模型

Pascal Stolzenburg, Jonas Golde, Max Dallabetta, Alan Akbik

机构 * Humboldt-Universität zu Berlin（柏林洪堡大学） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

AI总结 研究旨在解决新闻页面结构化内容提取难题，提出基于眼底新闻爬虫库微调的小型长上下文语言模型news-crawler-LM，能将HTML转换为文本和JSON，在HTML到Markdown和JSON提取任务中性能出色，且向研究社区发布了所有模型和工件。

Comments KONVENS 2026

A Reversible Continuous-Variable Photonic Memory Architecture Based on Displacement-Evolved Coherent-State Dynamics

基于位移演化相干态动力学的可逆连续变量光子存储架构

Sanjit Krishna G M

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

AI总结 研究基于位移演化相干态动力学，引入元数据辅助的连续变量光子存储架构，结合多模存储与元数据索引，能实现历史存储状态的导航和重建，为未来元数据感知存储架构提供基础。

GUEST: Gravitational Universe Exploration with Satellite Tracking. A passive satellite laser-ranging mission for the dark gravitational Universe

GUEST：利用卫星跟踪进行引力宇宙探索。一项针对暗引力宇宙的被动卫星激光测距任务

Diego Blas, Aurélien Hees, F. Javier Atapuerca, Giada Bargiacchi, Massimo Bassan, Joshua N. Benabou, Bruno Bertrand, Adrien Bourgoin, Clare Burrage, Nicolò Burzillà, Alfonso Caldiero, Roberto Campagnola, Andrea Caputo, Ana Caramete, Laurentiu Caramete, Joan Manel Casalta Escuer, Julien Chabé, Gabriel Chiritoi, Marco Cinelli, Florin-Ioan Constantin, Neil J. Cornish, Clément Courde, Simone Dell'Agnello, Alessandro Di Marco, Sebastian Ellis, Malcolm Fairbairn, Ariadna Farrés, Joshua W. Foster, Silvia Gasparotto, Marta Goli, Yann Gouttenoire, Michael Häfner, Antonio J. Iovino, Maria-Catalina Isfan, Justin Janquart, Alexander C. Jenkins, Jean-Paul Kneib, Sébastien Le Maistre, David Lucchesi, Marco Lucente, Angus Macdonald, Jorge Martín Camalich, Rosa Martínez Rubiella, Josep J. Masdemont, Ilia Musco, Toshimichi Otsubo, Cristóbal Padilla, Fco. Rogelio Palomo Pinto, Alice Paun, Alice Perego, Roberto Peron, Florentina-Crenguta Pislan, Florin Adrian Popescu, Luca Porcelli, Nanda Rea, Rafael Rebolo, Marco Reyes, Ignasi Ribas, José C. Rodríguez, Pascal Rosenblatt, Albert Roura, Soumen Roy, Mariano Sánchez Nogales, Francesco Santoli, Feliciana Sapio, Anja Schlicht, Ulrich Schreiber, Angela Serrano, Daniel Serrano Lombillo, Alberto Sesana, Carlos F. Sopuerta, Krzysztof Sośnica, Nicola Tamanini, Elisa Todarello, Sokratis Trifinopoulos, Miguel Vanvlasselaer, Dario Vetrano, Massimo Visco, Hanxi Wang, Xiao Xue, Miguel Zumalacárregui

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

AI总结 GUEST旨在探测微赫兹频段引力波，通过两个部署在高偏心率地球轨道的被动球体，由卫星激光测距站跟踪至少10年。它能开展多领域科学计划，如搜索超大质量黑洞双星引力波、探测超轻暗物质等，在引力波探测等方面有重要贡献。

Comments 23 pages, 14 figs

Towards Open Science: Monitoring Crustal Deformations in North America

迈向开放科学：监测北美地壳形变

Lionel Voirol, Haotian Xu, Yuming Zhang, Luca Insolia, Roberto Molinari, Stéphane Guerrier

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

AI总结 针对北美地区复杂构造活动，引入高度可扩展框架，利用标准计算资源对北美GNSS网络地壳形变进行推断，在保持性能同时实现计算增益，支持大规模监测，助力开放科学。

Comments 100 pages, 16 Figures

On the Information Required for Feedback Control

关于反馈控制所需的信息

Matthew P. Leighton, Jose M. Betancourt, Thierry Emonet, Benjamin B. Machta, Michael C. Abbott

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

AI总结 研究在信息有限时生物及工程系统对随机系统的反馈控制，推导信息率下限，得出性能-信息帕累托前沿，给出特定系统最优控制协议，通过非线性粒子定位等应用展示结果。

Comments 9 pages, 5 figures, + 14 pages SI

Navigating the Socio-Technical Complexity Challenge in Quantum Software Ecosystems

应对量子软件生态系统中的社会技术复杂性挑战

Ronja Heikkinen, Santiago Núñez-Corrales, Vlad Stirbu

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

AI总结 本文针对量子计算环境选择面临的挑战，运用设计科学研究方法，通过社会技术视角构建评估框架，引入引力阱及其属性、社会技术需求等结构，经示例案例演示评估，推动了量子生态系统理论及实践指导发展。

An unfitted boundary algebraic equation method with static-dynamic reduction for evolving implicit geometries

一种用于演化隐式几何的具有静态-动态约简的非拟合边界代数方程方法

Yizhen Huang, Qing Xia

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

AI总结 研究在移动界面模拟等中对演化边界区域重复椭圆求解效率低的问题，核心方法是为非拟合晶格格林函数方法开发静态-动态边界约简，主要贡献是实现并验证针对多种变化障碍物的更新策略。

Machine Learning Challenges in Intelligent Unmanned Aerial Vehicle Operations in Developing Economie

发展中经济体智能无人机操作中的机器学习挑战

Isuru Munasinghe, Nethmi Pathirana, Charitha Dombawala, Asanka Perera, Akila Pemasiri

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

AI总结 探讨发展中经济体无人机智能操作面临的机器学习挑战，涉及导航、感知等核心功能领域，因资源、环境等因素受限，凸显了实验性能与实际部署间的差距。

Joint Communication and Sensing Design for Integrated Satellite-Terrestrial Maritime Systems

集成卫星-地面海事系统的联合通信与传感设计

Kaiwei Xiong, Xiaoming Chen, Ming Ying

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

AI总结 研究集成卫星-地面海事系统的联合通信与传感设计，基于差分进化方法提出传感算法，推导关键性能指标，通过联合波束成形优化最大化用户和速率，仿真结果显示所提算法在定位精度和传输速率上优于基线算法。

Tulip-Shaped Orbits for Lunar South-Pole PNT and Direct-to-Earth Relay Missions

用于月球南极定位、导航和授时以及地对地球中继任务的郁金香形轨道

Darin C. Koblick, Michael Casey

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

AI总结 研究评估用于月球南极 PNT 和地对地球中继任务的郁金香形轨道星座，与 ELFO 星座比较，分析六卫星基线和五卫星变体在特定区域的性能，其满足相关指标，航天器保持地球视线，机动成本低。

Comments 9 pages, 6 figures

5G Positioning Reference Signal impact assessment in Non-Terrestrial Networks communication service

非地面网络通信服务中5G定位参考信号的影响评估

Alejandro Gonzalez-Garrido, Ottavio M. Picchi, Francesco Menzione

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

AI总结 研究5G NTN中PRS传输与服务卫星数据流重叠问题，通过推导统计模型分析共存情况，经轨道模拟验证模型，评估检测限与误码率影响，结果表明适当设计PRS周期性，基于NR-PRS的PNT可与宽带下行链路共存。

Neural-Enhanced Micro-Kalman Filtering for Satellite Tracking: A Comparative Study

用于卫星跟踪的神经增强微卡尔曼滤波：一项比较研究

Moh Kamalul Wafi

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

AI总结 研究卫星跟踪中准确状态估计的问题，提出神经增强微卡尔曼滤波方法，通过引入轻量级神经缩放机制在线调整噪声协方差，经数值模拟对比，该方法能准确跟踪卫星状态，兼具计算优势，为卫星状态估计提供有效灵活框架。

Comments arXiv admin note: substantial text overlap with arXiv:2304.04111

Untethered Micro-Robots for Surface Sensing through Electric-Field Confined Motion

通过电场限制运动实现表面传感的无系留微型机器人

Huaizhi Li, Kyoungtae Kevin Park, Donglei Emma Fan

专题命中 具身导航 ：robotic(abstract)

AI总结 研究提出用无系留微电机作探针的表面传感创新方案，通过三维电动镊子驱动金微球电机沿设计路径运动，利用其运动变化检测生物分子模式等，确立机器人运动为新传感方式，开辟低成本表面传感技术途径。

Inject or Navigate? Token-Efficient Retrieval for LLM Analysis of Transactional Legal Documents

注入还是导航？用于交易法律文件大语言模型分析的令牌高效检索

Mahmoud Hany, Mourad ElSheraey, Mahmoud Said, Peter Naoum

机构 * Syntheia Pty Ltd（合成有限公司） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

AI总结 研究如何在交易法律文件分析中高效检索，对比全语料库注入与两种结构化检索模式（NAVEMBED和NAVINDEX），发现NAVINDEX在令牌占用、上下文及成本方面优势明显，还得出缓存交叉规则。

Comments 17 pages, 2 figures, 8 tables

How Stable Is a PNT Resilience Score? Decision-Instability of Single-Number Resilience Ratings under Framework-Aligned Weighting

PNT 弹性评分有多稳定？框架对齐加权下单数弹性评级的决策不稳定性

Chakshu Baweja

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

AI总结 研究 PNT 弹性评分稳定性，构建评分引擎生成子分数，探讨综合分数或成熟度等级能否作为决策稳定基础。发现综合获胜者在特定条件下稳定，重新加权会使其翻转，类别性存在问题，还指出 GNSS 冗余等情况，结论在一定扰动下成立并报告子分数。

Comments 6 pages, 5 figures, 1 table. Open-source scoring engine, study artifact, and figure pipeline (AGPL-3.0); deterministic (fixed seed). Aligned to DHS RPCF v2.0; a simulation-derived self-assessment, not a certification

The Cost of Lunar South-Polar Geometry, and Surface Beacons as the Efficient Fix: A Dilution-of-Precision Analysis

月球南极几何结构的代价以及作为有效定位方法的地面信标：精度稀释分析

Chakshu Baweja

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

AI总结 研究月球南极PNT架构，发现仅靠卫星达到良好几何结构所需数量远超计划，而少量地面测距信标可低成本实现，通过提供近地平线多样性大幅降低GDOP，是该区域PNT成本最低、影响力最大的改进。

Comments 8 pages, 1 figure, 2 tables. Part of the kshana open PNT program

RCOA Extension and Applications

松弛凸障碍物规避（RCOA）的扩展与应用

Ricardo Tapia, Iman Soltani

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

AI总结 研究将松弛凸障碍物规避（RCOA）扩展到三维环境并应用于无人机导航，增强公式纳入车辆几何形状，通过数值模拟验证其性能，能让非线性模型预测控制器在狭窄通道高效运行。

Comments 11 pages, 9 figures, multimedia

Sign Hacking with Auxiliary Variable Exploration in the Age of Big Data

大数据时代通过辅助变量探索进行符号黑客攻击

Jie Hu, Yuhong Yang

专题命中 具身导航 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究高维线性回归中通过精心选择辅助变量来操纵系数符号的方法（SHAVE），证明存在导致符号反转的辅助变量集，给出检测策略，模拟和实证研究验证了理论发现。

Online Modeling and Sequential Convex Programming for Lunar Landing Trajectory Optimization

用于月球着陆轨迹优化的在线建模与序列凸规划

Zhenbo Wang

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

AI总结 研究月球动力下降和着陆的制导框架，结合序列凸规划与实时在线模型识别。将非凸能量最优着陆问题转化为凸二阶锥规划序列，用在线识别层估计扰动并注入修正项，开发算法并探索理论基础，数值模拟验证算法效果。