机器人 / 具身智能

Two mechanisms of backward optical forces on Rayleigh particles in structured paraxial light

结构近轴光中瑞利粒子后向光力的两种机制

Tomasz Radożycki

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究瑞利粒子在近轴高斯光束中的后向光力，发现两种机制：坡印廷矢量局部反转和自旋密度空间变化，提供统一物理图像并拓展粒子操控可能性。

Comments 10 pages, 7 figures, ReVTeX

Journal ref Phys. Rev. A 113, 023508(2026)

Engineering of Tunable Topological Texture Transformation in Optical Skyrmions and Bimerons using Enantiomeric Excess

利用对映体过量实现光学斯格明子和双半子的可调拓扑纹理变换工程

Ankita Karmakar, Abhishek Mandal, Maruthi M. Brundavanam

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 提出并实验验证了通过结构矢量涡旋光束与手性介质相互作用，利用对映体过量调控实现光学斯格明子纹理在布洛赫、尼尔等状态间动态转换的方法，展示了拓扑守恒性及对高阶纹理的鲁棒性。

Structured light sheets

结构光片

Michel Zamboni-Rached, Nima Asoudegi, Joel Alcídio Varela Mendonça, Mo Mojahedi

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 提出一种简单、精确的全解析方法生成平行于传播方向的结构光片，通过图像印记实验验证，相比冻结波阵列方法具有更高保真度和灵活性，适用于光学操控、显微和3D全息成像。

Comments 13 pages, 9 figures

Imaginary Poynting momentum driven particle bidirectional rotation along arbitrary trajectory

虚坡印亭动量驱动的粒子沿任意轨迹双向旋转

Lifang Zhao, Xue Yun, Yansheng Liang, Ming Lei

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本文扩展了虚坡印亭动量力在紧聚焦柱对称结构光场中的应用，实现了粒子沿任意闭合或开放轨迹的双向旋转，为高精度光操控提供了新自由度。

Comments 12 pages, 7 figures

Single Nanoparticle Dynamics in Opto-Thermal Tweezers: Resolving the Temporal Resolution of Depletion Force Trapping

光热镊中单纳米颗粒动力学：解析耗尽力捕获的时间分辨率

Jinchao Chen, Robert Talla Kontchou, Saurabh Rai, Guillaume Baffou, Sylvain Blaize, Quanbo Jiang, Jérôme Wenger

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 通过单纳米颗粒级分析和亚毫秒时间分辨率，研究光热镊中耗尽力势阱捕获40 nm聚苯乙烯纳米颗粒的动力学，区分长时间捕获与瞬态局域化条件，并揭示热泳与扩散泳的相互作用。

Persuasion Index: A Theory-Guided Framework for Persuasion Analysis

说服指数：一个理论指导的说服分析框架

Liancheng Gong, Zhiyang Wang, Yiwei Xu, Julia Mendelsohn

机构 * University of Maryland, College Park（马里兰大学帕克分校） ； New York University（纽约大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 提出基于心理学和传播学理论的15维说服指数（PI）及55个子特征实现，在四个数据集上验证其能解释说服相关修辞模式，并提供轻量级预测信号。

When the UE Turns Adversary: Real-Time Uplink Jamming from Within 5G Networks

当用户设备成为对手：5G网络内部的上行实时干扰

Rosolino Alaimo, Alessandra Dino, Ilenia Tinnirello, Domenico Garlisi

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 提出STORM-RJ框架，利用软件定义无线电实时解码下行控制信息，在5G NR网络中实现针对物理上行共享信道的精准选择性反应式干扰，并分析低层控制策略的微秒级响应能力。

Redistricting from the Bottom Up: Sampling Communities of Interest with Differential Privacy

自下而上的选区重划：用差分隐私采样利益共同体

Atticus McWhorter, Caroline Hammond, Nianqiao Phyllis Ju, Daryl DeFord

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 针对独立选区重划委员会易受公众证词操纵的问题，提出用差分隐私和标记边行走采样利益共同体信息驱动的选区方案，在密苏里州实验中验证了有效性和鲁棒性。

Comments 29 pages, 14 figures

Selective Field Transmission: Bandwidth Efficient Communication under Standardized Message Schemas

选择性字段传输：标准化消息模式下的带宽高效通信

David Philipp Klüner, David Murach, Stefan Kowalewski, Alexandru Kampmann

专题命中 机器人操作 ：robotics(abstract)

AI总结 提出选择性字段传输（SFT）机制，通过动态适配传输内容至接收方实际需求，在保持标准接口不变的同时显著降低带宽消耗，且无额外延迟开销。

Comments 8 pages, 9 figures, IEEE ETFA

Microscaled Tunable Magnonic RF Phase Shifters

微尺度可调谐磁振射频移相器

Johannes Greil, Antonio Angotti, Felix Kohl, Ádám Papp, Matthias Wagner, Maria Cocconcelli, Andrea Del Giacco, Dieter Ferling, Björn Heinz, Federico Maspero, György Csaba, Riccardo Bertacco, Markus Becherer, Philipp Pirro

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 提出一种基于自旋波波长偏移的微米级可调谐射频移相器，利用压电MEMS悬臂上的微磁体杂散场实现高效相位调控，在6.1 GHz中心频率下实现超过360°相移，相移面积小于0.02 mm²，并验证了3-8.2 GHz的调谐范围。

Comments 43 pages, 19 figures, 1 table

Quantum geometrical description of hole spin qubits far away from the $Γ$-point

远离Γ点的空穴自旋量子比特的量子几何描述

Zoltán György, Dmitry Miserev, Jelena Klinovaja, Daniel Loss

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 通过非微扰有效哈密顿量研究平面量子点中空穴自旋轨道耦合的量子几何起源，发现二维空穴气与面内限制产生的自旋轨道耦合形式不同，无法同时关闭，破坏了完美自旋轨道开关功能。

Comments 29 pages, 32 figures

Modeling light-matter coupled systems with neural quantum states

用神经量子态建模光-物质耦合系统

Noe Salmeron, Marin Bukov, Markus Schmitt

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 针对短程和长程相互作用共存的冷原子多体系统，提出基于神经量子态的方法，通过设计处理混合希尔伯特空间的神经网络架构，在里德伯原子-光子耦合模型中实现高效计算，并发现与平均场理论在基态相边界上的定量偏差。

Comments 15 pages, 8 figures, The data associated with this manuscript version is available under DOI:10.5281/zenodo.20630702

Beyond Attack Success Rate: Examining Trigger Leakage in Vision-Language Agentic Systems

超越攻击成功率：视觉-语言智能系统中的触发器泄漏研究

Jiamin Chang, Salil Kanhere, Piotr Koniusz, Jason, Xue, Hammond Pearce

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本文提出“触发器泄漏”概念，量化视觉-语言智能系统中后门触发器在视觉或语义相近输入下意外激活隐藏行为的风险，并引入邻域泄漏率（NLR）指标。

Selective stabilization of antiferromagnetic orders in FeTe films via local strain engineering

FeTe薄膜中反铁磁序的局域应变工程选择性稳定

Hao Xu, Jing Jiang, Xuesong Gai, Haicheng Lin, Kai Liu, Zhong-Yi Lu, Kai Chang, Chong Liu

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 通过扫描隧道显微镜和密度泛函理论计算，发现局域单轴应变可在FeTe薄膜中选择性稳定双共线或二聚体反铁磁序，并首次实验实现长程二聚体反铁磁序。

Antenna Coding and Digital Precoding for Limited Feedback MIMO Systems Using Pixel Antennas

基于像素天线的有限反馈MIMO系统的天线编码与数字预编码

Zhetong Li, Hongyu Li

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 针对像素天线带来的信道状态信息获取开销问题，提出基于码本和索引反馈的有限反馈MIMO系统，联合设计天线编码器和数字预编码器，并开发低复杂度离线码本构建算法，性能优于传统固定配置天线。

All-electric picosecond field-free spin-orbit torque switching in magnetic trilayers

磁性三层结构中的全电皮秒无场自旋轨道矩翻转

Xinhou Chen, Shishun Zhao, Yuchen Pu, Qu Yang, Hyunsoo Yang

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本研究通过全电片上纳等离子体脉冲发生器实现6.4皮秒脉冲，在磁性三层结构中实现超快无场自旋轨道矩翻转，写入能量降低2-3个数量级，为高速低功耗SOT-MRAM提供新方案。

Reconfigurable Strain Gradient Polarity in Crystalline Oxide Nanomembranes for Controlled Bending of Functional Materials

可重构应变梯度极性在晶态氧化物纳米膜中用于功能材料的受控弯曲

Tiffany C. Wang, Minyong Han, Varun Harbola, Harold Y. Hwang

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 利用单晶锰矿纳米膜制备可切换双稳态纳米鼓，通过控制应变梯度极性实现0.01%至1%的应变变化，为氧化物膜应用提供机械框架。

Journal ref ACS Appl. Nano Mater. (2026)

The Shibboleth Effect: Auditing the Cross-Lingual Distributional Skew of Large Language Models

示播列效应：审计大型语言模型的跨语言分布偏斜

Hakan Mehmetcik

机构 * Kellogg Institute for International Studies, University of Notre Dame（凯洛格国际研究学院，圣约翰大学） ； Marmara University（马尔马拉大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本研究通过多智能体地缘政治兵棋推演，发现前沿LLM在跨语言条件下存在行为偏斜，且该效应依赖于模型架构与训练机制，而非西方起源模型的普遍属性。

Comments 25 pages, 2 figures, 6 tables, Research Article

snaproot: Decentralized File Integrity Verification Using Blockchain-Anchored Cryptographic Hashing

snaproot: 使用区块链锚定加密哈希的去中心化文件完整性验证

Arslan Brömme, Tarkan Yavas

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 提出基于Solana区块链的轻量级文件完整性验证系统snaproot，通过SHA-256哈希锚定实现去中心化验证，并区分存在证明与作者证明，解决了中心化信任依赖和资源开销问题。

Comments 38 pages, 2 figures, 4 tables. Working paper

How Many Submissions May an Author Make? A Harmonic Quota for Submissions under Coauthorship

一位作者可以提交多少篇论文？合作作者制下的和谐配额制

Nihar B. Shah

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 针对合作作者制下的提交限额问题，提出和谐配额规则，使作者成本随合作者数量递减，并开发广义框架以平衡合作与防操纵。

Quantum Non-Gaussian State Preparation of Levitated Particles via Time-Dependent Control of Weakly Nonharmonic Hybrid Potentials

通过弱非谐混合势的时间相关控制制备悬浮粒子的量子非高斯态

Piotr T. Grochowski, Oriol Romero-Isart

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 提出利用瞬态波函数离域增强弱非谐效应，并结合势的线性分量时间调制，实现悬浮大质量物体连续变量非高斯态（如Fock态和薛定谔猫态）的确定性制备。

Comments 20 pages, 8 figures

Anomalous mobility edges and extended-localized transition in a quasiperiodic emitter-cavity array

准周期发射体-腔阵列中的反常迁移率边和扩展-局域转变

H. T. Cui, H. Z. Shen, M. Qin, X. X. Yi

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本文证明耗散可在准周期势调控的发射体-腔阵列中诱导反常迁移率边和扩展-局域转变，通过量子束缚态（分立或连续谱嵌入）统一解释局域化机制，并利用广义对偶变换解析确定迁移率边和临界势强度。

Comments 8+9 pages, 3+4 figures. comments are welcome

Strain-Induced Tuning of Third-Harmonic Generation in Monolayer Black Phosphorene

单层黑磷烯中应变诱导的三次谐波产生调谐

Yan Meng, Kainan Chang, Wei Song, Yuwei Shan, Jin Luo Cheng, Luxia Wang

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 基于紧束缚模型和半导体布洛赫方程，揭示了应变工程调控单层黑磷烯三次谐波产生的微观机制，发现面内压缩和面外拉伸应变增强THG并导致红移，而面内拉伸和面外压缩则抑制THG并导致蓝移，调谐效率遵循z>y>x顺序。

Tracking metastable phases by complex Lee-Yang zeros

通过复李-杨零点追踪亚稳相

Yi-Hua Dong, Ling Liu, Fang-Cheng Wang, Qi-Jun Ye, Xin-Zheng Li

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本文通过复李-杨零点（LYZs）在复热场平面中刻画亚稳相（MPs），并在可调态密度玩具模型和周期性驱动系统中数值验证，揭示了MP随参数增大而稳定化的机制，为相图分析和非平衡态调控提供新视角。

The Sound of Malware: A Memory Forensics Approach for Android Malware Analysis via Audio Signals

恶意软件之声：通过音频信号进行Android恶意软件分析的内存取证方法

Silvia Lucia Sanna, Massimo Palozzi, Leonardo Regano, Riccardo Lazzeretti, Giorgio Giacinto

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 提出一种内存取证框架，将Android恶意软件的静态字节码和内存快照转换为音频波形，利用频谱描述符、CNN和Transformer嵌入实现高达98.0%的准确率。

DPAgent-in-the-Middle: Agentic Defense and Repair Against AI-Groomed Deceptive Patterns

中间DPAgent：针对AI诱导欺骗模式的代理防御与修复

Zewei Shi, Ruoxi Sun, Haoyang Li, Seong Oun Hwang, Feng Liu, Minhui Xue, Xingliang Yuan

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 针对网络界面中的隐私欺骗模式，提出DPAgent框架，通过四个专门代理结合潜在空间净化与防御性提示，主动检测并修复欺骗性界面，检测率达90.98%，修复率77%。

Explain Like I'm 5 or Whatever I Choose: Evaluating the Interactive Potential of Language Model Responses

像对五岁小孩一样解释或随我选择：评估语言模型响应的交互潜力

Indu Panigrahi, Tal August

机构 * Siebel School of Computing and Data Science（计算与数据科学学院） ； University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 提出基于语言复杂度的交互评估框架，测试GPT-5.1等模型生成不同复杂度响应的能力，发现最佳模型仅46%时间正确调整复杂度。

Comments Preprint

Vacuum fluctuation induced quantum resource harvesting in triple-layer graphene

三层石墨烯中真空涨落诱导的量子资源提取

Yassine Dakir, Abdallah Slaoui, Rachid Ahl Laamara

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究平面微腔中三层石墨烯系统的非马尔可夫动力学及量子相干与纠缠生成，发现受限电磁场通过可调参数（如截止模式数、层间旋转角等）有效控制量子资源。

Journal ref Journal of Physics: Condensed Matter, 2026

Resonance-induced frequency splitting and evanescent modes at temporal interfaces in elastic metamaterials

弹性超材料中时间界面引起的共振诱导频率分裂和倏逝模式

Cong Chen, Kaijun Yi, Gengkai Hu

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 通过突然激活弹性超材料中的局域共振器形成时间界面，研究非共振到共振色散的转变，揭示频率分裂现象和一种新的时间倏逝模式，为时变固体中的波操控提供新途径。

Latent World Models with Monotone Planning Costs for Image-Goal Navigation

带有单调规划代价的潜在世界模型用于图像目标导航

Amirhosein Chahe, Siwei Cai, Lifeng Zhou

机构 * Drexel University（卓克索大学） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；world model(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出基于冻结DINO编码器的潜在世界模型，通过自回归回退损失与单调代价排序损失优化，在GNM数据集上实现图像目标导航最优性能，方向误差较基线降低2.7倍，还可零样本部署于物理机器人。