机器人 / 具身智能

A Compact 3D-Printed Soft Finger with Cyclic Hydraulic Actuation

一种具有循环液压驱动的紧凑型3D打印软手指

Zefang Mao, Yunjia Li, Victoria Bamgboye, Sara Ben Haj Hammouda, Aika Ono, Wen Fan, Chao Wu, Dandan Zhang

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究受限于笨重流体硬件等的液压软手指，提出由微型循环蠕动回路驱动的紧凑型3D打印软液压手指，用Abaqus流固模型指导设计，经多种验证，能在大弯曲范围可重复跟踪角度，抓取测试表现良好，建立了可重复流程。

Comments 6 pages, 5 figures, The 31st International Conference on Automation and Computing

Distributive Laws for Parallel Composition in Rely-Guarantee Concurrency

依赖-保证并发中并行组合的分配律

Ian J. Hayes, Larissa A. Meinicke

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究依赖/保证并发中并行组合的分配律，在抽象同步原子代数中开发分配律并应用于支持相关命令的代数实例，设计出更强等式定律且已在Isabelle/HOL中形式化并证明相关引理。

Comments 26 pages

The Einsum-Enabled Design Space for Graph Algorithms: A BFS Case Study

图算法的爱因斯坦求和启用设计空间：广度优先搜索案例研究

Toluwanimi O. Odemuyiwa, Serban D. Porumbescu, Muhammad Osama, Joel S. Emer, John D. Owens

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 该研究提出基于EDGE的方法推理图算法实现，以BFS为案例，探索多种优化选择变体，既能表示已有算法技术，还发现新变体，在中到高归一化度方差图上性能比基线提升1.2至1.7倍。

Comments 15 pages, 9 figures, 3 tables

Numerical Investigation of a 3D End-Firing Antenna Array Based on Two-Photon Polymerization on Thin-Film Lithium Niobate for Optical Beam Steering

基于双光子聚合在薄膜铌酸锂上的三维端射天线阵列用于光束转向的数值研究

David Trop, Boris Desiatov

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究基于双光子聚合在薄膜铌酸锂上设计三维端射天线阵列用于光束转向，解决传统OPA设计权衡问题。通过提升聚合物天线实现二维光束转向并保持宽带优势，模拟展示高效传输及特定视场与波束宽度，为3D光子相控阵奠定基础。

Ghost-wave momentum bandgaps in anisotropic Floquet lattices

各向异性弗洛凯晶格中的鬼波动量带隙

Junhua Dong, Huan He, Huanan Li

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究高维薛定谔型弗洛凯晶格中鬼波动量带隙，利用鬼波复波矢及复频率激发调整其分支和谱，实现宽频放大与无反射脉冲放大，建立高维框架，为非布洛赫波工程提供新机遇。

Comments 28 pages, 3 figures

Topological-Charge-Enabled Photonic Doping in ENZ Media

拓扑电荷驱动的等离激元介质中的光子掺杂

Zhicheng Xiong, Fei Sun, Weiqi Yuan, Yichao Liu, Shuai Zhang, Zhihui Chen, Mingda Zhang

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究通过在介电掺杂剂中嵌入孔洞引入拓扑结构产生非零拓扑电荷，建立理论模型描述光子掺杂系统有效磁导率，阐明拓扑电荷依赖传输机制，可灵活控制磁场分布及相关参数，为光子器件提供通用平台。

Full-band reciprocal parametric amplification in coupled oscillator arrays

耦合振荡器阵列中的全频段互易参量放大

Benjamin Kauffman, Jayson Paulose

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究耦合振荡器阵列全频段互易参量放大问题，通过开发通用物理框架推导调制条件，在有源机械超材料模型中验证，数值演示其在波包相关应用中的有效性，该策略可推广到其他有源波介质。

Comments 17 pages including Appendices, 5 figures

3D Topologically Polarized Elastic Metamaterials Enable Asymmetric Energy Isolation at Low Frequencies

3D拓扑极化弹性超材料在低频下实现非对称能量隔离

Shaoyuan Zhang, Xuejian Gong, Fangyuan Ma, Zheng Tang, Ying Wu, Di Zhou, Feng Li, Yugui Yao

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究3D拓扑极化弹性超材料，通过含弯曲刚度的3D结构实现全向拓扑弹性，将零频状态提升为有限频模式，局域于单个边界，实验和数值结果证实其能实现强大非对称能量隔离，为3D超材料应用提供范例。

Comments published in Science Advances, 28 pages, 14 figures

Journal ref Sci. Adv. 12 (29), eaec6144 (2026)

Eddy currents and current reversal in curved magnetic thin-film Josephson junctions

弯曲磁性薄膜约瑟夫森结中的涡电流与电流反转

Einar Skoglund, Maxim A. Tjøtta, Sol H. Jacobsen

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究弯曲磁性薄膜约瑟夫森结中电流相关问题，提出广义格林函数方法计算扩散输运，展示了曲率和距离对超导配对转换及电流密度分布的影响，包括电流密度操纵、涡电流和电流反转等。

Comments 8 pages, 4 figures

Energy Efficient Active Stacked Intelligent Metasurfaces

节能有源堆叠智能超表面

Li-Hsiang Shen

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究节能有源堆叠智能超表面辅助下行链路传输框架，通过联合优化基站波束成形和ASIM配置最大化系统能量效率，利用多种变换和优化方法解决问题，相比传统方法显著提升EE，并研究了相关因素对性能的影响。

Quantum Remote Implementation of Hybrid Operations on Hyperstates Using Hyperentangled States

利用超纠缠态对超态进行混合操作的量子远程实现

Satish Kumar, Anirban Pathak

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究利用超纠缠态实现量子远程控制，提出同时利用两比特超纠缠态的偏振和空间自由度的QRIO协议，通过线性光学元件等构建协议，分析测量误差影响并评估成功概率，结果显示该方案对混合量子通信等有应用潜力。

Comments 8 pages, 3 figures

Using Muon Rings for the Calibration of the Cherenkov Telescope Array: An Analytical Solution for the Dual-Mirror Telescope Using Vector Geometry

利用μ子环校准切伦科夫望远镜阵列：基于矢量几何的双镜望远镜解析解

Markus Gaug, Víctor Giráldez-Segalàs, Fiona Redmen

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究利用矢量几何形式推导双镜望远镜中μ子产生切伦科夫光的解析解，通过与已知解及极限情况对比验证，分析了相关效应，结果可直接用于切伦科夫望远镜阵列天文台基于μ子的校准。

Comments This is the second article of the series "Using Muon Rings for the Calibration of the Cherenkov Telescope Array", following https://iopscience.iop.org/article/10.3847/1538-4365/ab2123

Journal ref The Astrophysical Journal Supplement Series 285 (2026) 22

Reveal, Correct, Then Pay: Encrypted Mempools and Perpetual Funding Security

揭示、修正、然后支付：加密内存池与永续资金安全

Benjamin Marsh

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究加密内存池中的自我编写状态操纵攻击，如永续期货资金场景。通过可执行套利机会微观修正，利用协议信息时间表确定可行机会，排序障碍降低封闭阶段修正率，交易隐私影响资金资本化，给出局部安全指数。

Transformer is All You Need: Attention-Based Anomaly Detection and Classification in Inverter-Rich Power Systems

你只需要Transformer：基于注意力机制的逆变器密集型电力系统异常检测与分类

Emad Abukhousa, Saman Zonouz, A. P. Sakis Meliopoulos

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究逆变器密集型电力系统新保护挑战下的异常检测与分类，核心方法是用DL-Xformer与DSE-EBP对比，贡献为给出二者在多类故障和攻击诊断中的表现，推动了智能电网分层保护架构发展。

Detecting unusual trading patterns on cryptocurrency exchanges by means of complexity measures

通过复杂性度量检测加密货币交易所的异常交易模式

Jakub Zwydak, Marcin Wątorek, Jarosław Kwapień, Stanisław Drożdż

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 该研究针对加密货币交易所人工交易致市场操纵问题，基于高频交易数据的复杂性和统计结构度量，提出诊断框架，应用于多种加密货币，发现2025年5月中旬后Bitget上比特币和以太坊有异常，基于复杂性指标能检测隐藏交易异常。

Journal ref Entropy 2026, 28(7), 804

Maximum non reciprocity in metasurfaces of gyrotropic rods

旋光棒超表面中的最大非互易性

Ioannis Katsantonis, Constantinos Valagiannopoulos, Anna C. Tasolamprou

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究基于柱面波展开框架，通过引入度量优化磁偏置等离子体棒非互易散射，确定最大非互易性区域，揭示其源于模式激发与干涉，结果可为动态可调光学器件发展提供蓝图。

Chiral Landau levels induced by two in-plane pseudomagnetic fields in underwater acoustic metamaterials

水下声学超材料中由两个面内伪磁场诱导的手性朗道能级

Jiao Shen, Zhiyong Chang, Xinzong Wang, Cheng Lin, Tuo Liu, Xiaoxiao Wu, Yifan Zhu, Haiyan Fan, Hui Zhang

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究在水下声学超材料中引入两个垂直面内人工伪磁场实现手性朗道能级，通过在狄拉克点打开带隙合成伪磁场，经数值和实验证实其存在及特性，实现水下超声能量灵活操控，为水下声学控制提供新途径。

Superconducting proximity effect in a strongly correlated charge-transfer insulator

强关联电荷转移绝缘体中的超导邻近效应

Mengya Ren, Yaoyao Chen, Fudi Zhou, Can Zhang, Zhaoteng Dong, Lili Zhou, Quanzhen Zhang, Huixia Yang, Xiaolong Xu, Yuanxiao Ma, Yu Zhang, Yeliang Wang

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究强关联电荷转移绝缘体中的超导邻近效应，利用超低温STM构建单层H/T-NbSe2横向结，在不同耦合区研究其超导能隙及束缚态，确立该横向结为阐明超导邻近效应的模型平台。

Ultrafast altermagnetophononics

超快交变磁声子学

Chenyu Wang, Yaxian Wang, Sheng Meng

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究交变磁体超快动态操纵，通过相干声子诱导选择性对称性破缺实现磁控，以α-MnTe为例展示B₁g模式激发驱动超快转变，还证明机制广泛适用，阐明相干声子控制交变磁体自旋分裂获非平衡特性的潜力。

Comments 6 pages, 5 figures

Fabrication of focusing optics for TA-MOONS: Micro-MOONS

用于TA-MOONS的聚焦光学器件制造：微型MOONS

Ceiwynn Longworth, Megan Delamer, Suvrath Mahadevan, Joe P. Ninan, Kathleen Gehoski, Krushna Jadhav

专题命中 机器人操作 ：robotic(abstract)

AI总结 研究聚焦于制造用于TA-MOONS的微型MOONS微光学阵列，通过双光子聚合等技术制造球形凹面微镜，优化其均匀性等性能，证明将定制微光学器件集成到多目标光谱仪器可提高恒星调查校准和效率。

Comments 15 pages, 10 figures. Author's version of paper 14154-202 presented at SPIE Astronomical Telescope + Instrumentation 2026. To appear in SPIE Proceedings Volume 14154

An Adaptive Transmission Protocol Enabled by The State Switching Strategy of Beyond-Diagonal RIS

基于非对角可重构智能表面状态切换策略的自适应传输协议

Xiyao Wang, Hongyu Li

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究针对BD-RIS在某些场景下性能增益与操作复杂性问题，提出一种自适应传输方案，定义其开启和关闭两种状态，设计波束训练协议并构建决策阈值，能依实时信道条件智能切换状态，确保成功传输。

Comments 6 pages, 5 figures

Stability Buys Time: A Re-Keying Game for Encrypted Multi-Agent Control

稳定性赢得时间：加密多智能体控制的重新密钥生成博弈

Sai Sandeep Damera, John S. Baras

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究加密多智能体控制中CKKS方案密钥恢复漏洞问题，将循环安全性建模为两阶段博弈，通过重新密钥生成防御主动操纵，确定了FHE精度等三方张力范围及有效安全点，揭示反馈回路中密码系统安全性是动态博弈。

Comments 20 pages, 3 figures. Submitted to the 17th Conference on Game Theory and AI for Security (GameSec-26)

Twist Engineering for Reconfigurable Optical and Optoelectronic Devices

用于可重构光学和光电器件的扭转工程

Gang Huang, Annan Helian, Mengting Jiang, Chi Wang, Yu Xing, Mayank Joshi, Jae Yeong Lee, Jiang Wang, Syed M Assad, Ping Koy Lam, Qiushi Liu, Lin Wu, Young-Wook Cho, Yuan Ma, Xuezhi Ma

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究可重构光学和光电器件的扭转工程，回顾扭转角计量学现状及表征方法，探讨扭转角控制技术路线，包括多种方法的能力、局限与前景，还讨论其未来从单个结构制造向动态可重构系统发展及相关代表性技术与应用。

Eigenvalue-Based Approach to Manipulate and Reconstruct Nonlinear Pulses: Towards Soliton Tomography

基于特征值的非线性脉冲操纵与重构方法：迈向孤子层析成像

Sergey Dremov, Rustam Mullyadzhanov, Andrey Gelash

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究基于孤子特征值响应函数及逆问题，开发操纵和重构 sech 形非线性波场的理论框架，推导微扰表达式与传感概念，介绍逆问题积分方程，评估重构机制并证明噪声下可靠解，迈向孤子层析成像。

Comments 10 pages, 9 figures

A Survey on LLM Watermarking: Theory and Deployment

大语言模型水印：理论与部署综述

Huy Phan, Kieu Dang, Ojaswi Dulal, Aiham AL Shukairi, Abby Shine, Chase Garner, Phung Lai

机构 * Truman State University（特伦特州立大学） ； University at Albany, State University of New York（纽约州立大学阿尔巴尼分校） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 综述大语言模型水印技术，通过从业者核心问题组织内容，综合技术家族并分析安全效用权衡，回顾攻击策略、评估协议等，为LLM水印设计提供实际指导，明确可靠部署的研究方向。

SyncSpace: Layout-Conditioned 3D Gaussian Splatting for Space Reskinning in Mixed Reality

SyncSpace：用于混合现实中空间重塑的布局条件3D高斯溅射

Qinchuan Zhang, Weibo Xu, Yunge Wen

专题命中 机器人操作 ：world model(abstract)

AI总结 SyncSpace系统通过深度感应提取3D边界框，经生成世界模型生成高斯溅射场景，再用粗到精算法与物理空间对齐，实现空间重塑，可展示手部跟踪吞噬交互及同一空间重塑为多风格世界。

Comments 2 pages, 2 figures

Fundamental market design as a layer of AI-agent alignment

作为人工智能-智能体对齐层次的基础市场设计

Omar Inverso, Emilio Tuosto, Dragisa Zunic

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究探讨市场中人工智能-智能体对齐，提出将基础市场设计视为该对齐层次，通过对市场核心形式化建模，利用理论计算机科学严谨性构建透明盒模型，支持激励分析与机制设计，使期望行为受青睐，不良行为难维持。

Comments Accepted as at the EC'26 Workshop on Incentive-Based AI Alignment, co-located with the 27th ACM Conference on Economics and Computation, Rome, Italy, July 2026. This version is prepared for public dissemination following workshop acceptance

Dynamical Nonrelativistic Spin Splitting via THz Nonlinear Phononics

通过太赫兹非线性声子学实现动态非相对论自旋分裂

Linding Yuan, ChanJu You, Ankit Disa, James M. Rondinelli

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究共线反铁磁体中NRSS的动态控制难题，利用密度泛函理论和非线性声子学，推导对称标准确定能激活或放大NRSS的声子模式，通过对NiO和LaFeO₃实验，实现超快可逆控制，放大NRSS，确立非线性声子学为操纵自旋分裂反铁磁相的通用途径。

Comments 7 pages, 5 figures

Engineering Topology by Design in Two-dimensional Materials

二维材料中通过设计构建拓扑结构

Arjyama Bordoloi, Sobhit Singh

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究二维拓扑绝缘体，初靠强本征自旋轨道耦合材料，范围受限。现范德华异质结构工程拓扑相范式转变，其有多种可调自由度，外部刺激可动态控制拓扑特性，综述其发展关键、挑战及未来方向。

Two-photon blockade without cascade channel in strong light-matter coupling

强光-物质耦合中无级联通道的双光子阻塞

Hang-Hang Han, Zu-Jian Ying

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究在强光-物质耦合中发现两种双光子阻塞，弱TPB在级联通道关闭时出现，提取级联跃迁率定律，揭示弱非谐性和谐振驱动相互作用是弱TPB形成机制，为量子技术开发提供新思路。

Comments 16 pages, 8 figures