机器人 / 具身智能

Entanglement of flower states

花态的纠缠

Samrat Sen, Ludovico Lami

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本文以花态为研究对象，计算其各类纠缠度量，揭示非纠缠操作下存在已知最大纠缠不可逆性间隙，还得出其在局域操作和经典通信下的精确纠缠成本，相关结论利用了循环群不确定关系。

Comments 5+16 pages

Wave Scattering at temporal interfaces with spatial-translation-symmetry mismatch

空间平移对称性失配的时间界面处的波散射

Cong Chen, Kaijun Yi, Guoliang Huang, Gengkai Hu

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本文研究空间平移对称性失配的时间界面处的波散射，建立多通道时间散射理论并验证，发现对称性失配可实现常规时间界面无法产生的波矢与频率的同时调控。

Twistsonics: engineering acoustic topological textures in moire sound lattices

Twistsonics：在莫尔声晶格中构建声学拓扑纹理

Wen-Yu Wang, Shuai Liu, Xiang-Yuan Xu, Qing Tong, Hao Ge, Yijie Shen, Ming-Hui Lu

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 该研究开发相位可控仿面声波平台，利用莫尔声晶格构建声学拓扑纹理，实现可控声学斯格明子袋与meron簇，提升缺陷耐受性，为声学拓扑操控及编码提供可重构平台。

Comments 20 pages, 5 figures

Anomalous enhancement of thermal radiation transport by quasidisorder

准无序对热辐射传输的反常增强效应

Cheng-Long Zhou, Xin-Yu Jia, Shui-Hua Yang, Yan Wang, Yong Zhang, Hong-Liang Yi, Mauro Antezza

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 该研究发现准无序可反常增强近场热辐射传输，其源于准周期单元的离域相互作用，为热流操控提供新机遇，推动热科学及非有序系统集体激发的基础研究。

Journal ref Physical Review B 113, 245408 (2026)

Charge Tunable Optical Nonlinearity of Moiré Exciton-Polaritons

莫尔激子-极化激元的电荷可调光学非线性

Zhijie Li, Kok Wee Song, Jens-Christian Drawer, Vita Solovyeva, Martin Esmann, Niklas Nilius, Muhammad Sufyan Ramzan, Caterina Cocchi, Falk Eilenberger, Takashi Taniguchi, Kenji Watanabe, Atanu Patra, Subhamoy Sahoo, Simon Betzold, Sven Höfling, Alexander Högele, Oleksandr Kyriienko, Christian Schneider, Bo Han

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本研究以过渡金属二硫化物为平台，通过电荷掺杂调控莫尔激子-极化激元的光学非线性，利用栅极可控异质双层实现强耦合，小电压可将饱和所需极化激元密度降一个数量级，其微观模型能解释观测现象。

Comments 7 pages, 3 figures

Interactive Generative Motion Editing via Scheduled Inpainting

基于调度补全的交互式生成运动编辑

Dhruv Agrawal, Dominik Borer, Luca Vögeli, Robert Sumner, Martin Guay, Jakob Buhmann

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本研究提出调度补全方法，实现交互式生成运动编辑，结合运动合成与编辑，可优化现有动画并支持多类编辑应用，经多组实验验证有效。

Robust Instrumental Variables: Sharp Rates and Inference under Adversarial Contamination

稳健工具变量：对抗污染下的精确速率与推断

Anders Bredahl Kock, David Preinerstorfer

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 针对2SLS易受少量观测值不当影响的问题，本文提出W-2SLS方法，在对抗污染下达到极小极大精确速率，构建了稳健推断与检验，且无污染时也有更好的有限样本偏差保证。

What Remains Human in Mathematics in the Age of AI

AI时代数学中何为人类性

Amir Moradifam

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 该文探讨AI对数学教育、研究及思考学习的影响，指出常规数学任务自动化后，数学中概念洞见等人类性方面更显重要且具价值。

Comments Accepted for publication in European Mathematical Society Magazine

Nuclear Spin Squeezing Based on Spin-Exchange Collisions

基于自旋交换碰撞的核自旋压缩

He-bin Zhang, Yuanjiang Tang, Yong-Chun Liu

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本研究基于碱金属与惰性气体系综的相干自旋交换相互作用，提出一种可高效制备操控超长寿命核自旋压缩的方案，该方案易实现且适配性高，将推动核自旋非经典态的相关研究与应用。

Comments 11 pages, 7 figures

Journal ref Phys.Rev.A 114,013725 (2026)

Quantum Optimal Control at Intermediate Times: Controlling Revivals in Spin Chains

中间时间的量子最优控制：控制自旋链中的复兴现象

Juan J. Omiste, Ignacio R. Solá

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本研究将量子最优控制扩展为可同时优化任意中间时间的可观测量，应用于Heisenberg XXX自旋链实现Dicke态激发的传播与复兴操控，为量子态动态跟踪及主动操控提供了新框架。

Comments 9 pages, 7 figures

A Mathematical Framework for Reading the Autopsias' Meta - Compositional System

用于解读Autopsias元作曲系统的数学框架

Patricio F. Calatayud, Pablo Padilla Longoria, Álvaro Martínez Ramírez

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本文以Autopsias元作曲系统为案例，构建评估动态音乐记谱法可读性的数学框架，证明数学可辅助理解音乐信息与演奏，提出需扩充正字法规则以改善作曲家与演奏者的沟通。

Comments 13 pages, 12 figures, 11 equations

Unconventional and Fragile Magnetic Exciton in a van der Waals Quantum Magnet

范德华量子磁体中的非常规且脆弱的磁激子

Kai-Xuan Zhang, Min Zhang, Minjae Kim, Yong-Hyun Kim, Junghyun Kim, Heejun Yang, Pyeongjae Park, Chaebin Kim, Mangesh Diware, Junik Hwang, Youjin Lee, Byeong-Gwan Cho, Hyeong-Do Kim, Tae-Yeong Koo, Chunhua Chen, Mingtao Li, Xujie Lü, Wenge Yang, Kee-Hoon Kim, Seung-Ho Baek, Hyeonsik Cheong, Sung-Keun Lee, Beom Hyun Kim, Christopher Lane, Jian-Xin Zhu, Zhaorong Yang, Young-Woo Son, Je-Geun Park

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本文以静水压力为调控参数，探究NiPS₃磁激子的亮态-暗态转变机制，发现其光学亮度由高阶关联机制主导，为关联量子磁体中纠缠磁激子研究提供框架。

Comments Our findings indicate that the sharp coherence of the entangled magnetic exciton benefits from its delicate quantum nature, and its optical brightness can be activated by exciton pairing or spin-orbit coupling, while its fragility under external control is achievable through a high-order perturbation rather than a first-order transition

Very Strong Irreversibility of Quantum Entanglement

量子纠缠的极强不可逆性

Tulja Varun Kondra, Raphael Brinster, Hermann Kampermann, Dagmar Bruß, Nikolai Wyderka

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 该研究证明量子纠缠的不可逆性在指数强逆层面依然存在，解决了Lami与Regula的猜想，还推导了非纠缠操作下指数强逆成本的半定规划下界，并构造了展现该特性的反对称态族。

Comments 6+16 pages

Self-similar rigid rotation in anisotropic squeezed Laguerre--Gaussian beams

各向异性压缩拉盖尔-高斯光束中的自相似刚性旋转

D. Aguirre-Olivas, G. Mellado-Villaseñor, B. M. Rodriguez-Lara

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本文提出具有古伊相位控制刚性旋转的各向异性压缩拉盖尔-高斯光束，经实验证实其自相似刚性旋转特性，该光束可作为结构化光平台，有望应用于轴向定位等领域。

Comments 21 pages, 6 figures

Scanning Gate Microscopy Modulation of Supercurrent in Graphene Josephson Junctions

石墨烯约瑟夫森结中超导电流的扫描门显微镜调制

Ivan Villani, Samuele Fracassi, Niccolò Traverso Ziani, Maura Sassetti, Matteo Carrega, Vaidotas Miseikis, Camilla Coletti, Fabio Beltram, Kenji Watanabe, Takashi Taniguchi, Sergio Pezzini, Stefan Heun

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本研究采用扫描门显微镜探究hBN封装的铌接触石墨烯约瑟夫森结的超导电流调制，实验与数值模拟吻合，为超导现象局域操控奠定基础。

Comments 25 pages, 9 figures

Ends of Uncountable Locally Finite Groups: An Analytic and Coarse Geometric Approach

不可数局部有限群的端点：一种分析与粗几何方法

Hussain AL-Rasheed

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究不可数局部有限群的端点问题，采用通过希格森冠拓扑结构的粗几何方法，借助子群不变性解释粗开闭集边界，利用相关技术实现几何刚性，得出此类群恰好有一个端点的结论。

Observable Estimation in the Absence of Classical Verification

在没有经典验证的情况下的可观测量估计

Samantha V. Barron, Bradley Mitchell, Vinay Tripathi, Francesco Grieco, Ilan Rosen, Francesca Pietracaprina, Davide Materia, Alireza Seif, Darvin Wanisch, Ramón L. Panadés-Barrueta, Ewout van den Berg, Jay-U Chung, Andrew Eddins, Sam Ferracin, Guillermo García-Pérez, John Goold, Luke C. G. Govia, Holger Haas, Ian Hincks, Jesse C. Hoke, Zoë Holmes, Su-un Lee, Youngseok Kim, Swarnadeep Majumder, Sabrina Maniscalco, Simone Montangero, Daniel Puzzuoli, Tomaž Prosen, James Raftery, Ricardo Rivera Cardoso, Max Rossmannek, Manuel Rudolph, Brendan Saxberg, Liran Shirizly, Karthik Siva, Joshua Skanes-Norman, Ilaria Siloi, Kevin C Smith, Boris Sokolov, Maika Takita, Yanting Teng, Mao Tian Tan, Joseph Tindall, Zoltán Zimborás, Matteo A. C. Rossi, Minh C. Tran, Sergei N. Filippov, Abhinav Kandala

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究在无经典验证时如何信任量子结果，建立独立验证量子估计框架，应用于物理模型半混沌动力学，通过量子启发式实验测试假设并增强信心，还可通过操纵噪声设置精度界限，为可信量子计算提供途径。

Resonance-Induced Sign Reversal of Optical Gradient Forces and Three-Dimensional Singularity Trapping

共振诱导的光学梯度力符号反转与三维奇点捕获

Jinsheng Lu, Soon Wei Daniel Lim, Federico Capasso

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究光频率通过共振时光学梯度力的变化，利用广义Fano线形模型定量分析，通过全波模拟验证，在此基础上实现硅纳米颗粒的三维奇点捕获，建立了控制共振系统光学力的设计原则。

Comments 6 pages, 4 figures

Modeling Duelling Contagions of True and False Information in the Face of Inherent Individual biases

面对内在个体偏差时对真假信息的双重传播建模

Vaibhav Krishna, Hirokazu Shirado, Feng Fu, Nicholas A. Christakis

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究面对真假信息双重传播及个体偏差的问题，提出基于“复杂传播”和“沉默螺旋”理论的主体共同传播模型，发现早期传播者持有的操纵性叙述会主导，早期播种低自我审查主体可限制操纵传播并使明智人群占优，为相关政策提供启示。

Just Testing, Move Along: Evasion of LLM-based System Log Interpretation by Prompt Injection

只是测试，继续前进：通过提示注入规避基于大语言模型的系统日志解释

Max Landauer, Florian Skopik, Markus Wurzenberger, Franciszek Górski, Mateusz Krzysztoń

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究基于大语言模型的系统日志解释中提示注入攻击问题，提出评估框架，利用真实攻击日志痕迹创建对抗示例，证明攻击可致恶意日志误分类，且LLMs解释含对抗指标可用于检测攻击。

How Hard Is It to Impact the Impact of Your Paper?

影响你论文的影响力有多难？

Yongjie Yang

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究CD指数操纵问题的复杂性，该问题模拟学者通过合并、添加或删除论文提高论文CD指数的场景，证明这些问题计算困难，还探讨不同参数对其参数化复杂性的影响。

Sample complexity of quantum resource testing via one-shot quantum blurring

通过一次性量子模糊进行量子资源测试的样本复杂度

Dmitry Grinko, Ludovico Lami

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究量子资源测试的样本复杂度，通过建立严格有限\(n\)界，给出达到规定性能所需副本数估计，解决了正则化Rényi相对熵收敛问题，得到非对称资源测试样本复杂度界。

Comments 9+26 pages

Multiplexed storage and interaction of Rydberg spinwaves via the gradient echo memory protocol

通过梯度回波记忆协议实现里德堡自旋波的复用存储和相互作用

Bartosz Niewelt, Stanisław Kurzyna, Bartosz Kasza, Wojciech Wasilewski, Michał Parniak

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究里德堡激发与GEM协议集成受运动去相阻碍的问题，提出新型多光子寻址和接口方案，通过特定驱动场延长里德堡自旋波寿命，实现多模量子存储器中长寿命自旋波的存储、操纵及相互作用控制，为相关应用提供途径。

Comments 12 pages, 3 figures

Unconventional $\mathbb{Z}_2\times\mathbb{Z}_2\times\mathbb{Z}_2$ topological order in the kagome XY toric code

非传统 $\mathbb{Z}_2\times\mathbb{Z}_2\times\mathbb{Z}_2$ 拓扑序在 kagome XY 顶点码中

C. Kölbl, M. Vieweg, K. P. Schmidt

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究揭示了kagome XY顶点码在特定条件下实现非传统的$\mathbb{Z}_2\times\mathbb{Z}_2\times\mathbb{Z}_2$拓扑序，并提出CSS拓扑稳定符码用于拓扑量子信息的编码和操控。

Comments 11 pages, 6 figures

Enhanced Curie temperature and room-temperature 50-nm skyrmions achieved in hexagonal ferromagnet Mn5Ge3+x synthesized via a high-pressure method

通过高压法合成的六方铁磁体Mn5Ge3+x实现居里温度的提高和室温下50nm斯格明子的形成

Yongsen Zhang, Wei Liu, Meng Shi, Shuisen Zhang, Sheng Qiu, Yaodong Wu, Jialiang Jiang, Huanhuan Zhang, Hui Han, Kang Wang, Dingfu Shao, Zhenfa Zi, Chao Ma, Haifeng Du, Mingliang Tian, Shouguo Wang, Jin Tang

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究通过高压合成技术提高Mn5Ge3+x晶体居里温度，实现室温下50nm斯格明子的稳定性，利用微磁模拟和磁输运测量等方法，展现其在自旋电子器件应用中的潜力，包括对单个斯格明子的电学操纵和检测。

Journal ref Sci. China Phys. Mech. Astron. 69, 247511 (2026)

Current-induced creation and dynamics of embedded magnetic skyrmion bags

电流诱导的嵌入式磁斯格明子袋的产生与动力学

Yaodong Wu, Jialiang Jiang, Lingyao Kong, Meng Shi, Shouguo Wang, Mingliang Tian, Haifeng Du, Jin Tang

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究在零磁场下通过直流电流在FeGe纳米板中诱导形成和操纵嵌入式斯格明子袋，利用原位洛伦兹透射电子显微镜观察转变过程，经理论分析确定驱动机制，还展示不同Q值斯格明子袋间电诱导转变，为全电控制拓扑自旋纹理和缺陷奠定基础。

Journal ref Nature Communications 2026

HARMONI at ELT: LPOU calibrations for a micron-level pointing accuracy

甚大望远镜上的HARMONI：用于微米级指向精度的LPOU校准

Gonzalo José Carracedo Carballal, Irene Ferro Rodríguez, David L King, Iago Funes Vecino, Guillermo Mercant Rubio, Alonso Álvarez Urueña, Laura García Moreno, Heribert Argelaguet Vilaseca, Javier Piqueras López, Chiara Cerruti

专题命中 机器人操作 ：robotic(abstract)

AI总结 研究HARMONI在甚大望远镜上为达微米级指向精度的校准问题，核心方法是探讨靠近引导探头插入校准掩膜及添加重新聚焦光学元件的可能性，主要贡献是分析其不同变体对图像质量及定位误差分辨能力的影响并经模拟验证。

Comments 7 pages, 8 figures

Transparent by Design, Usable in Practice? A Formative Usability Study of a Conversational Product Advisor

设计透明，实践可用？对话式产品顾问的形成性可用性研究

Kevin Schott, Dagmar Kern, Daniel Hienert

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究对话式产品顾问的可用性，通过对含受限自然语言生成等功能的笔记本搜索聊天机器人进行研究，发现设计透明不保证理解，排名解释有严重问题，参与者虽看重省力但希望有更多直接操作控件，贡献了可用性问题及设计建议。

Supercurrent effect in a charge density wave intertwined superconductor

电荷密度波交织超导体中的超流效应

Zhen Zhu, Wei Cheng, Dang Liu, Pengyu Hu, Yi Yang, Qiaoyan Yu, Shasha Xue, Ruijun Xi, Xingsen Chen, Jice Sun, Dandan Guan, Yaoyi Li, Shiyong Wang, Canhua Liu, Zhuan Xu, Xin Liu, Hao Zheng, Jinfeng Jia

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究电荷密度波交织超导体中超流效应，利用扫描隧道光谱成像揭示超导NbSe2中CDW调制的场驱动对称性破缺，通过模型计算表明各向异性源于E-k色散重建，可按需调整CDW调制及可视化分布，突出动量空间工程控相新机制。

Comments Main text: 20 pages, 4 figures; Supplementary Information: 27 pages, 17 figures

Journal ref Nature Communications 17, 7009 (2026)

Exploiting Load/Store Leakage of Sparse Vectors for Key Recovery in HQC

利用稀疏向量的加载/存储泄漏进行HQC中的密钥恢复

Gustavo Banegas, Benjamin Smith, Jad Zahreddine

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究针对HQC密钥恢复的侧信道攻击，利用其稀疏秘密向量操作中的加载/存储泄漏，通过分析Cortex-M4汇编识别泄漏面，构建零字鉴别器简化解码问题，分析解码复杂度并经实验验证，还讨论了消除攻击利用的稀疏性的对策。