Scratched Lenses, Shifted Depth: Passive Camera-Side Optical Attacks
划痕镜头，深度偏移：被动式相机侧光学攻击
专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.CV
AI总结 提出一种被动式镜头划痕攻击SLASH，通过光学伪影扭曲深度线索，在单目深度估计和3D目标检测中实现高达32%的相对深度偏移。
视觉与机器人
机器人 / 具身智能
机器人、具身智能、机器人学习、操作、导航和具身世界模型。
1. 机器人操作 928 篇
Thinking Outside the [Chat]Box: Bridging Computer Science and Industrial Design for Cognitive-Inclusive Generative AI
跳出聊天框：融合计算机科学与工业设计的认知包容性生成式人工智能
机构 * University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校）
专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI
AI总结 针对当前GenAI界面认知门槛高、对智力障碍者不友好等问题，通过跨学科设计挑战，提出融合计算机科学的结构化支架与工业设计的体验式支架的双层框架，以扩展认知包容性交互设计空间。
A Modular Dual-Arm Apple Harvesting Robot with Enhanced Field Performance
一种具有增强田间性能的模块化双臂苹果采摘机器人
机构 * Michigan State University（密歇根州立大学） ； United States Department of Agriculture Agricultural Research Service（美国农业部农业研究局）
专题命中 机器人操作 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 提出一种模块化双臂苹果采摘机器人，采用垂直堆叠臂实现单树上下区域同时作业，结合基础模型感知、7阶加加速度轨迹生成、线性扫描采摘策略等5项改进，在商业果园中达到80.0%采摘成功率和7.53秒平均单臂周期，91.2%果实达到特级标准。
Toward 360-Degree Indoor Panorama Editing via Tuning-Free Diffusion Model with Refocusing Cross-Attention
面向360度室内全景编辑的基于重聚焦交叉注意力的免调优扩散模型
专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.CV
AI总结 提出FocusDiff框架，通过重聚焦交叉注意力实现免调优的精确区域编辑，并扩展到360度室内全景编辑，在局部编辑基准LIMB上优于现有零样本方法。
Comments ICCCI 2026. Project page: https://vdkhoi20.github.io/FocusDiff
ERTS: Adversarial Robustness Testing of Ethical AI via Semantic Perturbation in a Bounded Consequence Space
ERTS: 通过有界后果空间中的语义扰动进行伦理AI的对抗鲁棒性测试
机构 * Pratyush Chaudhari（普拉蒂什·查德哈里）
专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI
AI总结 提出伦理鲁棒性测试系统(ERTS)，通过有界伦理后果空间、语义扰动和领域自适应评估，测试AI在伦理推理中的对抗鲁棒性，实验表明仅33%模型通过测试。
Comments 8 pages, 10 tables
Modular Anthropomorphic Hand Design via Multi-Parameter Finger Benchmarking and Selection
模块化拟人手设计：基于多参数手指基准测试与选择
机构 * The CREATE Lab, Institute of Mechanical Engineering, Swiss Federal Institute of Technology in Lausanne (EPFL)（瑞士洛桑联邦理工学院机械工程研究所CREATE实验室）
专题命中 机器人操作 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 提出一种模块化拟人手设计框架，通过多参数基准测试优化手指设计，实现整手性能提升，并在多物体抓取和灯泡旋拧任务中验证有效性。
Comments 14 pages, 13 figures. Submitted to an IEEE journal for possible publication
3D-CBM: A Framework for Concept-Based Interpretability in Generative 3D Modeling
3D-CBM：生成式3D建模中基于概念可解释性的框架
机构 * Yubree Labs ； Multimedia Interaction and Communication Lab, Arab Academy for Science and Technology（阿拉伯科学技术学院多媒体交互与通信实验室）
专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.CV
AI总结 提出将概念瓶颈模型（CBM）融入3D生成架构，通过多层级可解释原语和功能属性映射，实现语义可操控的3D生成，实验验证了高概念预测精度和交互式纠错能力。
A Multimodal RGB and Events Dataset for Hand Detection in First-Person View
第一人称视角下用于手部检测的多模态RGB和事件数据集
机构 * Zurich University of Applied Sciences（苏黎世应用科技大学）
专题命中 机器人操作 ：robotic(abstract)；分类 cs.CV
AI总结 针对移动机器人系统中传统相机在暗光下运动模糊的问题，提出利用事件相机与RGB相机结合的多模态手部检测方法，并通过合成事件数据集实现与现有方法相当的性能。
Gradient based Bilevel for Inverse Optimal Control, a Riemannian approach
基于梯度的双层逆最优控制：一种黎曼方法
机构 * INRIA Bordeaux, Université de Bordeaux（法国国家信息与自动化研究所波尔多中心，波尔多大学） ； INRIA Nancy, Université de Lorraine（法国国家信息与自动化研究所南锡中心，洛林大学） ； LAAS-CNRS, Université de Toulouse, CNRS（法国国家科学研究中心系统分析与架构实验室，图卢兹大学，法国国家科学研究中心）
专题命中 机器人操作 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 提出一种黎曼逆最优控制方法，将最优轨迹集视为流形，通过流形上的优化避免标准约束违规，计算时间减少约四倍。
Comments 6 Pages, 4 Figures. To be published in a control journal
Modeling Components and Connections in Cyber-Physical Systems
信息物理系统中的组件与连接建模
机构 * Vanderbilt University（范德堡大学）
专题命中 机器人操作 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 提出基于WebGME的模型集成工具ROSLaunchVisual，通过图形界面可视化ROS启动文件中的节点、发布者、订阅者和参数，提升开发效率和系统理解。
Speaker-Invariant Representation Learning for Spoofing Detection via Gradient Reversal and A Variational Information Bottleneck
基于梯度反转和变分信息瓶颈的说话人不变表示学习用于欺骗检测
机构 * Avignon Universite（阿维尼翁大学） ； EURECOM
专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.LG
AI总结 针对欺骗检测中说话人偏差导致泛化差的问题，提出教师-学生框架，利用梯度反转层和变分信息瓶颈解耦身份信息，在9个数据集上EER相对降低25.7%。
Post-AGI Economies: Superposition and the Second Fundamental Theorem of Welfare Economics
后AGI经济：叠加性与福利经济学第二基本定理
机构 * Centre for Quantum Software & Information（量子软件与信息中心）
专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI
AI总结 针对后AGI经济中自治权、自我修改和叠加偏好对经典福利第二定理的挑战，提出自治限定第二福利定理，给出可分散化的条件。
Shared Latent Structures Enable Unified Backdoor Detection and Mitigation in LLMs
共享潜在结构实现大语言模型中的统一后门检测与缓解
机构 * Deakin University（迪肯大学） ； Mila, Quebec AI Institute（魁北克人工智能研究所Mila）
专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI
AI总结 发现大语言模型中多种后门攻击共享潜在机制，通过稀疏自编码器检测因果特征，并提出双向激活操控和概念消融微调实现统一检测与缓解。
Model Multiplicity for Adversarial Detection in Small Language Model Training on Edge Devices
边缘设备上小语言模型训练中对抗检测的模型多重性
机构 * Computer Lab, University of Cambridge（剑桥大学计算机实验室）
专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI
AI总结 针对边缘设备上分布式微调语言模型易受投毒攻击的问题，提出基于模型多重性的系统级防御，通过旋转或并行训练多个小语言模型并量化其差异来检测异常，实验表明比经典单模型防御更早更可靠地检测投毒。
Dreaming when Necessary: Advancing World Action Models with Adaptive Multi-Modal Reasoning
必要时做梦：通过自适应多模态推理推进世界行动模型
机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Manifold AI
专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 提出AdaWAM，通过轻量动态路由器自适应触发文本或视觉推理，提升长时复杂任务中的推理效率和性能。
Energy Efficient Multi-User Beamforming and 3D Position Optimization for SIM-Assisted UAVs
面向智能超表面（SIM）辅助无人机的节能多用户波束成形与三维位置优化
专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)
AI总结 针对配备堆叠智能超表面的节能无人机多用户通信，提出联合优化数字预编码、SIM相移与无人机三维位置的算法，大幅提升能效并揭示关键设计权衡。
Multi-quantum-channel mediated tunable single-photon skyrmions from metasurfaces
超构表面介导的多量子通道可调谐单光子斯格明子
专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)
AI总结 该研究利用超构表面实现偏振纠缠光子对的多通道量子态分布，通过多通道量子测量介导生成可调谐单光子斯格明子，为抗噪高维量子信息处理提供了可行路径。
From suspensions to porous multilayers: microstructure formation and particle packing in drying colloidal films
从悬浮液到多孔多层膜：胶体薄膜干燥过程中的微结构形成与颗粒堆积
专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)
AI总结 本研究通过数值模拟结合理论模型，揭示胶体薄膜干燥时颗粒间相互作用决定最终多孔结构，为定制功能层提供指导。
Comments 10 pages, 6 figures
Controlling the dynamics of an electric-field-driven droplet on a lubricant-infused micropillar surface
电场驱动下润滑剂浸润微柱表面液滴的动力学控制
专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)
AI总结 本文开发了能捕捉界面流与电动力学相互作用的格子玻尔兹曼方案，结合模拟与解析计算建立了微柱LIS上电场驱动液滴的力的定量模型，可准确捕捉液滴动力学，有望实现液滴的精确控制。
Acoustic Tweezers for Magnetic Skyrmions
用于磁性斯格明子的声学镊子
专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)
AI总结 针对现有磁性斯格明子驱动方法缺乏单粒子选择性的问题，本文提出声学镊子方案，利用空间扩展声学束实现单个斯格明子的确定性捕获与路由，为高精度拓扑自旋电子学提供非破坏性片上路径。
Comments 3 figures
Rethinking Agent Security as a Networking Problem
将智能体安全重新思考为一个网络问题
专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)
AI总结 该研究针对现有以智能体为中心的安全防御无法可靠防范AI智能体风险的问题，借鉴网络领域原则，提出结合确定性执行与语义策略的AI智能体安全系统设计思路。
A Browser-Based Gesture-Driven Avatar Interaction Framework for Metaverse Onboarding Environments
面向元宇宙入门环境的基于浏览器的手势驱动虚拟化身交互框架
专题命中 机器人操作 ：navigation(abstract)
AI总结 本文提出一种面向元宇宙入门环境的基于浏览器的手势驱动交互框架，结合Google MediaPipe手势识别与两种移动技术，经5人评估验证，实现无控制器的轻量交互。
Comments 6 pages, 4 figures, 2 tables
The Min-Rains Relative Entropy Is Not Tight for Exact PPT Entanglement Distillation
最小-雷恩斯相对熵对于精确PPT纠缠蒸馏并不紧
专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)
AI总结 该研究否定了最小-雷恩斯相对熵是精确PPT纠缠蒸馏紧界的猜想，通过引入新的单字母上界，揭示了PPT操作下精确纠缠操纵的微妙渐近结构。
Comments 15 pages
Experimental quantum telecloning across silicon photonic chips
硅光子芯片间的实验量子远程克隆
专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)
AI总结 研究人员利用硅光子平台，通过光纤连接的两个光子芯片实现1对2对称量子远程克隆，片间克隆保真度78.45±1.39%，为大规模量子网络奠定基础。
Data Attribution of Emergent Misalignment with Persona Features
基于角色特征的涌现失配数据归因
机构 * Bonn-Aachen International Center for Information Technology, University of Bonn（波恩-亚琛信息技术中心，波恩大学） ； Lamarr Institute for Machine Learning and Artificial Intelligence（拉马尔机器学习与人工智能研究院）
专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)
AI总结 本研究基于SAE分析揭示EM源于角色特征，操控特征可双向控制EM，发现人类文本无法可靠诱导EM而合成指令响应对可以，明确响应结构或模型措辞的关键作用。
AIDC Microgrid Vulnerability Assessment Under Computing-Power Coordinated Attacks
算力-电力协同攻击下的AI数据中心（AIDC）微电网脆弱性评估
专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)
AI总结 本文针对低碳AI数据中心（AIDC）微电网的算力-电力协同攻击问题，提出不确定性感知脆弱性评估框架，经案例验证可识别脆弱时段，协同攻击危害大于单一攻击。
Enhanced two-photon blockade without cascade channel by Stark nonlinear coupling
利用斯塔克非线性耦合实现无级联通道的增强型双光子阻塞
专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)
AI总结 本研究提出用斯塔克非线性耦合增强无级联通道的非常规双光子阻塞，将其窗口拓宽至整个强耦合区、阻塞程度加深两个数量级，为双光子阻塞操控提供实用方案。
Comments 11 pages, 8 figures
Non-resonant laser-driven narrowing of particle velocity distributions
非共振激光驱动的粒子速度分布窄化
专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)
AI总结 本文以中性铯原子为例，通过数值研究提出一种光学斯塔克减速的作用机制，可窄化粒子集合围绕平均速度的速度分布，相关发现对光学操控等领域有潜在意义。
Nanoscale imaging of ferromagnetic vortex dynamics with scanning NV magnetometry
基于扫描NV磁力计的铁磁涡旋动力学的纳米级成像
专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)
AI总结 该研究利用扫描NV磁力计实现了约50 nm空间分辨率的铁磁涡旋静态场与微波场成像，揭示了无序对微波倏逝衰减的影响，其技术分辨率优于衍射极限技术，可用于磁子器件研发。
Thinking vs. NoThinking: Towards Interpreting Reasoning Mechanisms of Large Language Models via Sparse Autoencoders
思考与非思考：基于稀疏自编码器的大语言模型推理机制可解释性研究
专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)
AI总结 本研究基于稀疏自编码器分析DeepSeek-R1-Distill-Qwen-7B的推理机制，揭示思考与非思考模式的神经差异，为大语言模型推理可解释性提供新见解。
