机器人 / 具身智能

A Metaheuristic Framework for Optimized HAPS-Aided Localization in Urban Areas

面向城市区域优化的HAPS辅助定位的元启发式框架

Hongzhao Zheng, Mohamed Atia, Halim Yanikomeroglu

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

AI总结 提出一种元启发式框架，通过集成3D城市模型、射线追踪和多目标优化，联合优化高海拔平台站的数量与部署，以提升城市环境中的定位精度，实验表明2-5个HAPS可显著降低定位误差。

Comments 18 pages, 40 figures

GNSS Spoofing Threat for V2X communications

GNSS欺骗对V2X通信的威胁

Adolfo P. Jimenez, Juan Arquero-Gallego, Mario P. Luna, Jose E. Naranjo, Felipe Jimenez Alonso

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

AI总结 本文提出利用廉价软件定义无线电（SDR）对V2X通信实施GNSS欺骗攻击的方法，并在真实设备上验证了攻击效果，揭示了V2X通信易受欺骗且难以检测的安全漏洞。

Comments 2026 IEEE\@. Personal use of this material is permitted. Permission from IEEE must be obtained for all other uses, in any current or future media, including reprinting/republishing this material for advertising or promotional purposes, creating new collective works, for resale or redistribution to servers or lists, or reuse of any copyrighted component of this work in other works

HANSEL: Extracting Breadcrumbs from Web Agent Trajectories for Interactive Verification

HANSEL: 从Web智能体轨迹中提取面包屑用于交互式验证

Yujin Zhang, Daye Nam

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

AI总结 提出HANSEL系统，从AI智能体轨迹中提取可交互验证的证据，减少用户审查负担，在基准测试中达到83.7%精确率和88.9%召回率，用户研究显示显著降低任务完成时间和感知努力。

Comments 13 pages, 6 figures

Riemannian Metric Preconditioning for Trajectory Tracking

轨迹跟踪的黎曼度量预条件

Jacob R. Goodman, Hajg Jasa

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

AI总结 提出秩一黎曼共度量更新以降低特定运动方向的代价，建立完备性并给出Levi-Civita联络显式表征，通过添加联络差项改进标准内禀PD控制实现预条件轨迹跟踪。

Comments 8 pages, 2 figures. The code can used to conduct simulations can be found at https://doi.org/10.5281/zenodo.20442932

Topological complexity for closed 1-forms

闭1-形式的拓扑复杂度

Kenji Fukushi

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

AI总结 引入闭1-形式的拓扑复杂度概念，建立其基本性质与不等式，并证明梯度流方法给出上界。

Comments 29 pages

Is It Real? Exploiting Virtual-Physical Discrimination Vulnerability in Mixed Reality

这是真的吗？利用混合现实中的虚实辨别漏洞

Xueyang Wang, Xihuan Yao, Yanming Xiu, Xin Yi, Maria Gorlatova, Hewu Li

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

AI总结 研究混合现实头显中用户无法区分虚拟与真实物体的漏洞，通过专家研讨和四项概念验证攻击（成功率85%-100%），揭示了攻击如何改变用户行为，并提出平台级溯源、交互门控和用户教育等防御措施。

Comments Accepted at the 2026 USENIX Symposium on Usable Privacy and Security (SOUPS 2026)

A magnetic environment with reproducible spatio-temporal magnetic conditions at picotesla level

皮特斯拉级可重复时空磁条件的磁环境

Philipp Wunderl, Maximilian Huber, Florian Büttiker, Jonas Emrich, Peter Ewert, Peter Fierlinger, Reinhard Heckel, Felix Herz, Tobias Jensch, Kim Kölbl, Florian Kuchler, Thorben Lützel, Karin Narushima, René Seiger, Jonas Vögtle, Annette Wacker-Gussmann, Chiara Weckmann, Lena Wunderl, Peisen Zhao

专题命中 具身导航 ：robotic(abstract)

AI总结 提出一种被动屏蔽磁环境，在中心测量体积内实现低于100 pT的残余磁场，并通过机器人映射实现皮特斯拉级可重复性，支持光泵磁力计在无主动反馈下运行，应用于成人和胎儿心磁图、站立脑磁图及超低场磁共振。

Comments 26 pages, 8 figures, submitted to Nature Communications

Transferable Self-Evolving Playbooks for Agentic Security Auditing

可迁移的自演化剧本用于智能体安全审计

Ziyue Wang, Cheuk Wang Maurice Ng, Chenchen Yu, Strick Sheng, Kaihua Qin, Liyi Zhou

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

AI总结 提出EvoHunt框架，通过审计、评估和修订三个智能体循环演化空剧本，自动生成安全审计程序知识，开源演化可超越商业产品，且演化后的剧本可迁移至弱智能体提升其能力。

C^2: Cache-Conscious Succinct Tries with Adaptive Unary Path Compression

C^2：具有自适应一元路径压缩的缓存感知简洁字典树

Kepan Zhang, Tiancheng Zhao, Helen Xu

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

AI总结 针对现有简洁字典树在空间局部性上的两大挑战，提出C^2优化技术，通过缓存友好布局（C_1）和一元路径压缩（C_2）提升查询性能和空间效率。

A Prototypical Decision-Support Tool for Household Energy Management: A New Zealand Case Study

家庭能源管理的原型决策支持工具：新西兰案例研究

Abdollah Baghaei Daemei

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

AI总结 本文介绍了一个基于Web的新西兰家庭能源检查原型，通过引导式检查、评分和优先排序行为建议，帮助家庭识别可避免的能源浪费，并生成节能路线图。

Hierarchical Generative Agents for Simulating Sequential Human Behavior

用于模拟序列人类行为的层次化生成式智能体

Maria G. Mendoza, Lucas Waldburger, Jin Lee, Shankar Sastry

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

AI总结 提出基于认知层次和人格驱动的生成式智能体框架，结合大语言模型和人类疏散数据，模拟灾害中序列决策行为。

Comments 20 pages, 6 figures

Direct High-Resolution Imaging of Earth-like Exoplanets with the Solar Gravitational Lens

利用太阳引力透镜对类地系外行星进行直接高分辨率成像

Slava G. Turyshev

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

AI总结 提出标量孔径平均可观测性基准，通过太阳引力透镜对类地系外行星进行分辨成像，结合正则化傅里叶/维纳反演，在30 pc处实现200-230 km级空间对比度。

Comments 35 pages, 17 figure, 5 tables

Automated Gaze-based Behavioral Segmentation and Temporal Representation for Bridge Inspection in Unconstrained 3D Environments

基于自动注视行为分割与时间表示的非约束三维环境桥梁检测

Daniel Jimenez Gil, Haosen Zhang, Zixin Wang, Mohamad Alipour

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

AI总结 提出自动分析框架，将非约束3D注视、头部运动、无人机导航和场景几何数据分割为全局扫描、局部检测和导航三种功能模式的时间序列，提取行为描述符，揭示检测策略差异及与性能的关系。

Comments 46 pages, 13 figures

Solar System Technosignatures

太阳系技术印记

T. Joseph W. Lazio

专题命中 具身导航 ：robotic(abstract)

AI总结 本文利用行星探测和天文巡天数据，评估了太阳系中可能存在的技术印记（如星际探测器或表面遗迹）的探测极限，发现目前仅能给出极粗略的上限，且某些大型探测器或遗迹可能未被发现。

Comments 21 pages, 4 figures; based on invited presentation at IAU Symposium 404 "Advancing the Search for Technosignatures," https://www.iau.org/Iau/Science/Scientific-Meetings/IAUM2026/IAUS404.aspx

Beyond the IT Checklist: Engineering a Reasonable Standard of Care for Cyber Safety

超越IT检查清单：为网络安全设计合理的注意标准

Matthew E. Jablonski, Linton Wells, Kathryn B. Laskey, F. Brett Berlin

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

AI总结 本文通过分析292份关键基础设施政策文件，指出当前以IT合规为中心的网络安全方法不足以应对网络物理系统的安全风险，并提出基于危险特定可追溯性、结构化保证案例和网络弹性工程的现代化注意标准。

Comments 6 pages, 2 figures, Accepted for publication and presentation the Cyber Safety Summit, Washington, D.C., 2026

Web-Native Graphical EMF Model Editors

Web原生图形化EMF模型编辑器

Susanne Göbel, Ralf Lämmel

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

AI总结 提出纯Web框架EMFular，基于Ecore模型自动生成图形编辑器，支持EMF一致性操作与Angular扩展，实现低代码生成、高可定制与无后端部署。

Ambiguity-Free Inertial Measurement with Multi-Wavelength Atom Interferometry

多波长原子干涉仪的无模糊惯性测量

Wei-Chen Jia, Yue Xin, Ke Shen, Yan-Ying Feng

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

AI总结 通过多波长原子干涉合成包络实现无模糊惯性测量，实验演示了双轴旋转与加速度传感，并解决了传统原子干涉仪的相位模糊问题。

Comments 10 pages,4 figures

From Prompt to Purchase: How AI Brand Recommendations Move Consumers on the Open Web

从提示到购买：AI品牌推荐如何在开放网络上推动消费者行为

Michael Iannelli, Alan Ai

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

AI总结 通过面板数据结合点击流和AI对话，发现AI推荐品牌后，用户搜索、访问品牌网站和零售商页面显著增加，且效应在控制预趋势后依然显著。

Comments 10 pages, 4 figures, 9 tables

WebChallenger: A Reliable and Efficient Generalist Web Agent

WebChallenger: 一个可靠且高效的通用型Web智能体

Jayoo Hwang, Xiaowen Zhang, Vedant Padwal

机构 * ML Collective ； longsurf.ai ； Independent（独立研究者） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

AI总结 提出WebChallenger框架，通过PageMem结构化页面表示、分治观察、轻量探索记忆和复合动作工作流，复现人类认知优势，使开源模型在多个Web导航基准上接近前沿专有系统性能。

Safecloud: A Distributed, Encrypted Storage Cloud for Streaming

Safecloud: 一种用于流媒体的分布式加密存储云

Gregory Magarshak

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

AI总结 提出Safecloud，一种分布式加密存储与流媒体网络，通过密钥分层、收敛内容寻址和并行树结构实现端到端加密、去重和高效流式访问，并引入基于腐败证明的经济激励机制。

Comments 7 pages, 2 tables. Reference implementation open-source. Companion to Intercloud (arXiv:2605.22830) and a forthcoming Safecloud 2.0 compute paper

Moving backward to go faster: Diatom-inspired sliding reveals efficient modes of locomotion

向后移动以更快：受硅藻启发的滑动揭示高效运动模式

Julien le Dreff, Blaise Delmotte

专题命中 具身导航 ：robotic(abstract)

AI总结 研究受硅藻菌落启发，发现链内相邻细胞间的滑动产生内部剪切，驱动与经典波动游泳方向相反的推进，实现更高速度和能效，最佳性能出现在波长远大于链长时。

Hessian-matching Based Weighting for Attitude Determination Using Short-Range DoA Measurements with IMU Assistance

基于Hessian匹配的短距离DoA测量与IMU辅助姿态确定加权方法

Chenxin Tu, Hengchuan Zhang, Xiaowei Cui, Gang Liu, Mingquan Lu

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

AI总结 针对短距离场景下方向向量误差各向异性问题，提出基于Hessian匹配的标量加权策略，通过流形高斯-牛顿法求解协方差加权正交Procrustes问题，并引入IMU重力向量提升精度与鲁棒性。

Comments This work has been submitted to the IEEE for possible publication

Towards Retrieving Interaction Spaces for Agentic Search

面向智能体搜索的交互空间检索

Shengyao Zhuang, Yuansheng Ni, Hengxin Fun, Jimmy Lin, Xueguang Ma

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

AI总结 提出RISE方法，通过BM25构建有边界的交互空间，并预处理文档支持shell式导航，在BrowseComp-Plus上以约四分之一成本达到78%准确率，优于纯shell基线。

Performance analysis of classical adiabatic annealing on Ising machines

经典绝热退火在伊辛机上的性能分析

Jacob Lamers, Guy Verschaffelt, Guy Van der Sande

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

AI总结 本文通过连续方法分析经典绝热退火技术，提出混合经典绝热退火策略，并在MaxCut等问题上测试，发现其相比现有简单方法无显著优势。

Comments 14 pages, 10 figures and 2 tables