机器人 / 具身智能

Expansion joints in hyperbolic manifolds

双曲流形中的伸缩节

Alex Elzenaar

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究双曲流形通过特定度量变形，将奇异2 - 柄胶合到秩1尖点，通过操纵基本多面体改变锥角实现插值，应用于算术流形锥变形，证明可钻出2 - 桥链上解结隧道，且结构自然出现在完全增强链中。

Comments 28 pages, 20 figures. v2: in Dehn filling results, the resulting cone manifolds there are only (pinched) negative curvature not hyperbolic; main theorems unaffected. Other misc improvements

Countermeasure against detector-blinding attack with estimation of secret-key leakage

通过估计密钥泄漏来对抗探测器致盲攻击

Dmitry M. Melkonian, Daniil S. Bulavkin, Kirill E. Bugai, Kirill A. Balygin, Dmitriy A. Dvoretskiy

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究针对探测器致盲攻击的对策，利用量子密钥分发会话中积累事件的统计分析，基于先前对连续波DBA无效的工作，扩展评估其对脉冲DBA的性能，发现能增加触发脉冲能量差，重新评估对策可行性并估计对手窃取比特比例。

Journal ref Phys. Rev. Applied 26, 014068 (2026)

Visible optical vortices measured with bulk lateral shearing interferometry

用体横向剪切干涉测量法测量可见光学涡旋

Miguel López-Ripa, Íñigo Sola, Benjamín Alonso

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究利用结构化波片、二次谐波产生晶体等，通过体横向剪切干涉测量法产生并表征可见光学涡旋，验证了可见范围内脉冲产生，证明同一装置可用于不同光谱区域脉冲光束，对技术未来应用有重要意义。

Comments 12 pages, 7 figures

Journal ref Optics Express 33(9), 20180-20191 (2025)

Tunable Polariton Canalization in Natural van der Waals Oxide

自然范德瓦尔斯氧化物中的可调极子通道化

H. Shiravi, W. Zheng, D. A. Rhodes, L. Balicas, H. D. Zhou, G. X. Ni

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究通过红外纳米成像揭示了alpha-V2O5中平面双曲性，实现无额外处理的极子单向传播，展示了可调极子通道化的新形式。

Comments The authors request withdrawal of this manuscript because one co-author does not agree with its submission in its current form. The manuscript does not reflect the authorized consensus of all contributors, and we therefore request its withdrawal pending resolution of the authorship approval

A 10 Megahertz Spatial Light Modulator

一个10兆赫兹的空间光调制器

Xin Wei, Zeyang Li, Abhishek V. Karve, Adam L. Shaw, David I. Schuster, Jonathan Simon

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究旨在解决光场快速可编程整形工具缺乏的问题，介绍一种基于宽带光相位调制器和高分辨率二维光谱仪的新空间光调制器，可实现兆赫兹速率等多种功能，为物质快速光学操纵开辟新视野。

Desirable Effort Fairness and Optimality Trade-offs in Strategic Learning

战略学习中理想的努力公平性与最优性权衡

Valia Efthymiou, Ekaterina Fedorova, Chara Podimata

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究战略学习中决策规则与策略性适应特征的主体间的互动，将问题构建为约束优化问题，给出理论保证并通过实验展示准确性与理想努力公平性间的权衡。

Comments ICML 2026

Dynamics of a jointly commensurate moiré charge density wave

莫尔电荷序超晶格中的联合公度性驱动剪切拓扑缺陷

Kyoung Hun Oh, Yifan Su, Honglie Ning, B. Q. Lv, Alfred Zong, Dong Wu, Qiaomei Liu, Gyeongbo Kang, Hyeongi Choi, Hyun-Woo J. Kim, Seunghyeok Ha, Jaehwon Kim, Suchismita Sarker, Jacob P. C. Ruff, Xiaozhe Shen, Duan Luo, Stephen Weathersby, Patrick Kramer, Xinxin Cheng, Dongsung Choi, Doron Azoury, Masataka Mogi, B. J. Kim, N. L. Wang, Hoyoung Jang, Nuh Gedik

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 通过时间分辨衍射和光谱技术研究EuTe₄中光致电荷密度波动力学，发现联合公度CDW的振幅快速猝灭而相位涨落缓慢演化，并揭示了沿波矢垂直方向形成的剪切型拓扑缺陷。

Comments 24 pages, 4 figures

Placebo Discontinuity Design

安慰剂断点设计

Rahul Singh, Moses Stewart

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究在标准回归断点设计连续性假设因运行变量被策略性操纵而违反时，利用安慰剂治疗和结果识别治疗效果，引入局部工具变量估计器并证明其一致性及推断程序合理性。

Hopping of nanoparticles in optical tweezers governed by Mie resonances

由米氏共振控制的光镊中纳米颗粒的跳跃

Ivan Toftul, Libang Mao, Sivacarendran Balendhran, Mohammad Taha, Yuri Kivshar, Sergey Kruk

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究光镊中纳米颗粒动力学，利用波长尺度颗粒支持的高阶米氏共振，在单高斯光束光镊中实现复杂颗粒动力学，揭示其为复杂光力内在机制，建立米氏共振纳米光子学平台。

Comments 7 figures, 14 pages

Dynamics of collective minds in online communities

在线社区中集体思维的动态变化

Seungwoong Ha, Henrik Olsson, Kresimir Jaksic, Max Pellert, Mirta Galesic

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究在线社区集体思维受编辑实践和社区动态影响，通过计算模型结合多平台数据及调查来理解其塑造机制，发现部分影响可快速逆转，部分则持久改变集体思维，为避免操纵提供思路。

Comments 80 pages,21 figures

Polarization of photoluminescence by optically driven orbital reconstruction in magnetically ordered CrCl3

通过磁有序CrCl3中光驱动的轨道重构实现光致发光的极化

Lanqing Zhou, Marjana Ležaić, Yuriy Mokrousov, Minh N. Bui, Renu Rani, Govind Ummethala, Amir H. Tavabi, Tatiana E. Gorelik, Rafal E. Dunin-Borkowski, Detlev Grützmacher, Beata E. Kardynał

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究通过极化分辨光致发光光谱和密度泛函理论计算，探究块状绝缘反铁磁CrCl3中受激Cr3+离子，发现光致发光极化与CrCl3磁态有关，为Cr3+离子激发态电子结构提供见解。

dtour: A Steerable Tour de Vis Through High-Dimensional Data

dtour: 高维数据中的可操控漫游之旅

Fritz Lekschas, Nezar Abdennur

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 提出 dtour 交互式可视化工具，结合静态投影预览、连续测地线路径回放、手动投影操作和漫游探索，支持 GPU 加速渲染，适用于文本、图像和单细胞数据的高维结构揭示与非线性降维验证。

Scaling Latent Reasoning via Looped Language Models

通过循环语言模型扩展潜在推理

Rui-Jie Zhu, Zixuan Wang, Kai Hua, Tianyu Zhang, Ziniu Li, Haoran Que, Boyi Wei, Zixin Wen, Fan Yin, He Xing, Lu Li, Jiajun Shi, Kaijing Ma, Shanda Li, Taylor Kergan, Andrew Smith, Xingwei Qu, Mude Hui, Bohong Wu, Qiyang Min, Hongzhi Huang, Xun Zhou, Wei Ye, Jiaheng Liu, Jian Yang, Yunfeng Shi, Chenghua Lin, Enduo Zhao, Tianle Cai, Ge Zhang, Wenhao Huang, Yoshua Bengio, Jason Eshraghian

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 提出Ouro系列循环语言模型，通过在潜在空间迭代计算、熵正则化深度分配和扩展至7.7T令牌，实现优于更大模型的推理性能，并展示其知识操控能力。

Phenomenon of a stronger trapping behaviour in $Λ$-type quantum systems with symmetry

对称性Λ型量子系统中更强的陷阱行为现象

Boris Volkov, Anastasia Myachkova, Alexander Pechen

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究对称性对Λ型三能级量子系统控制优化的影响，发现能级对称分布导致七阶陷阱，使优化更困难。

Comments 26 pages, 7 figures. Published version which is a significant expansion of the original preprint. Proof of existence of trap for an uncontrollable Xi-system is added in Sec. 5. Numerical analysis has been significanly extended in Sec. 6

Journal ref Physical Reiew A 111, 022617 (2025)

Experimental demonstration of non-local magic in a superconducting quantum processor

超导量子处理器中非局域魔力的实验演示

Halima Giovanna Ahmad, Gianluca Esposito, Viviana Stasino, Jovan Odavic, Carlo Cosenza, Alessandro Sarno, Pasquale Mastrovito, Michele Viscardi, Stefano Cusumano, Francesco Tafuri, Davide Massarotti, Alioscia Hamma

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 通过最优局域擦除协议和子系统纯度直接测量，在超导量子处理器上首次实验演示非局域魔力，并构建无自由参数噪声模型分离局域与非局域魔力。

A complete theory of the Clifford commutant

Clifford交换子的完整理论

Lennart Bittel, Jens Eisert, Lorenzo Leone, Antonio A. Mele, Salvatore F. E. Oliviero

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本文完整描述了Clifford交换子，给出其正交基和维度公式，并引入各向同性Pauli和基，通过图论方法简化计算，应用于魔法测量和稳定子性质测试。

Comments 84 pages

Journal ref Quantum 10, 2171 (2026)

Arbitrary state preparation in quantum harmonic oscillators using neural networks

利用神经网络在量子谐振子中制备任意态

Nicolas Parra-A, Vladimir Vargas-Calderón, Herbert Vinck-Posada

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 提出一种基于神经网络的方法，通过驱动与辅助量子比特耦合的量子谐振子，直接生成控制参数以制备任意量子态，无需逐实例优化，实现了高保真度制备。

Optimal control of open-quantum-system dynamics predicted by long short-term memory

长短期记忆预测的开量子系统动力学最优控制

Jun-Dong Zhong, Zhao-Ming Wang

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 提出基于LSTM预测的开量子系统动力学的最优控制框架，通过两能级系统绝热加速和自旋链量子态转移示例验证了保真度提升。

Comments 13 pages, 8 figures, Published in Physical Review A

Journal ref Phys. Rev. A 113, 062442 (2026)

Channel Estimation for Beyond Diagonal RIS Exploiting Core Tensor Sparsity

利用核心张量稀疏性的超对角可重构智能表面信道估计

Daniel Costa Araújo, André L. F. de Almeida

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 针对超对角可重构智能表面（BD-RIS）的信道估计难题，提出利用测量张量的稀疏Tucker分解和信道分量的Kronecker秩一结构的压缩感知框架，开发了STORM和STAR两种算法，实现联合稀疏支撑识别和Kronecker秩一分解，显著降低测量开销。

Electrical post-fabrication tuning of aluminum Josephson junctions at room temperature

铝约瑟夫森结在室温下的电学后制备调谐

Christian Križan, Maurizio Toselli, Irshad Ahmad, Hadi Khaksaran, Marcus Rommel, Nermin Trnjanin, Janka Biznárová, Mamta Dahiya, Emil Hogedal, Halldór Jakobsson, Andreas Nylander, Jonas Bylander, Per Delsing, Giovanna Tancredi

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 通过电压脉冲在室温下可控地增加铝约瑟夫森结电阻并调节约瑟夫森能量，实现高达270%的电阻增加，对应量子比特频率降低近2 GHz，有助于缓解量子处理器中的频率拥挤问题。

Comments 36 pages, 15 figures

Curbing the Ramifications of Authorship Abuse in Science

遏制科学中作者身份滥用的影响

Md Somir Khan, Mehmet Engin Tozal

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 针对作者身份滥用问题，提出基于斐波那契数倒数的信用分配方案，重新校准文献计量指标并引入L'-指数，以强调实际贡献而非参与。

Identification Design

识别设计

Maxwell Rosenthal

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本文提出识别设计模型，应用于微观计量经济学中的稳健因果推断，证明所有处理效应模型均可操纵，并给出精确识别和锐利收益边界的充要条件。

Choose Wisely: Data-driven Predictive Control for Nonlinear Systems Using Online Data Selection

明智选择：基于在线数据选择的非线性系统数据驱动预测控制

Joshua Näf, Keith Moffat, Jaap Eising, Florian Dörfler

专题命中 机器人操作 ：robotic(abstract)

AI总结 提出Select-DPC方法，通过在线选择最相关数据隐式线性化动力学，结合凸优化实现输出反馈控制，在三个基准仿真中优于DeePC和Time-Windowed DeePC。

Perturbative Deformation Mechanism of Metasurface

超原子耦合与缩放的空间变形机制

Tuo Li, Xin Liu, Lin Zhu, Lei Liang

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本文结合变换光学与微扰理论，揭示超原子耦合与缩放本质上源于空间变形引起的微扰效应，建立了直观且通用的耦合机制物理图像，并验证了理论预测与全波模拟的一致性。

Comments v2 revised version: revised the title to better reflect the mechanism, improved figure quality, adjusted the l case order, and added two case studies in supplementary materialscorrected grammatical errors and typos, updated references and citations

SCOPE: Cost-Efficient Model Selection for Compound AI Systems under Quality Constraints

SCOPE: 质量约束下复合AI系统的成本高效模型选择

Yiqian Huang, Shiqi Zhang, Tianyuan Jin, Xiaokui Xiao

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 针对复合AI系统中各模块LLM选择问题，提出SCOPE算法，通过利用每查询结果估计成本和质量，构建置信界指导搜索，在满足质量阈值下最小化平均成本，理论保证质量达标和成本近似最优。

Comments Technical report for the paper accepted at KDD 2026

Spin Response Properties in Electronically Robust Ferromagnetic Strained CrSiSe$_3$ Monolayer under External Electric Fields

在外部电场下电子稳健的铁磁应变CrSiSe3单层的自旋响应特性

S. Solihin, Ahmad R. T. Nugraha, Muhammad Aziz Majidi

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究通过第一性原理计算探讨了外部电场下应变工程化的铁磁CrSiSe3单层的电子、拓扑、磁声学和磁光特性，发现其电荷部分在0.3V/Å电场下具有极强的稳健性，而自旋自由度则表现出高度可调性，电场调控自旋 Berry 式曲率并增强自旋霍尔电导，同时外部电场调节集体磁声子激发，从而建立了一种稳定的自旋电子器件平台。

Singular value decomposition to describe bound states in the continuum in periodic metasurfaces

奇异值分解描述周期超表面中的连续谱束缚态

Nikita Ustimenko, Ivan Fernandez-Corbaton, Carsten Rockstuhl

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 提出利用有效转移矩阵和散射矩阵的奇异值分解，给出BIC形成的通用条件，并通过多极共振阵列验证了该方法在预测BIC位置及准BIC行为上的有效性。

Comments submitted to Phys. Rev. B

Journal ref Phys. Rev. B 113, 235418 (2026)

Can Factual Opinions Be Edited (Manipulated) in Large Language Models?

大型语言模型中的事实性观点能否被编辑（操纵）？

Yuanpu Cao, Ziyi Yin, Fenglong Ma, Jinghui Chen

机构 * The Pennsylvania State University（宾夕法尼亚州立大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 提出FOE基准测试，评估当前知识编辑技术对事实性观点（如公众人物立场）的操纵能力，并发现其仅能实现表面修改，无法保持观点与证据的一致性；进而提出自生成证据对齐方法实现观点-证据对齐。

Comments Accepted to the ACL 2026 Main Conference

Foundations of the GraphAlg Language

GraphAlg语言基础

Daan de Graaf, Robert Brijder, Nikolay Yakovets

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本文展示图算法领域特定语言GraphAlg如何建立在矩阵操作形式语言MATLANG之上，通过扩展和语法糖实现，并证明任何GraphAlg程序可在支持同时归纳的for-MATLANG扩展中模拟。

Edit Content, Preserve Acoustics: Imperceptible Text-Based Speech Editing via Self-Consistency Rewards

编辑内容，保留声学：基于自一致性奖励的不可感知文本语音编辑

Yong Ren, Jiangyan Yi, Jianhua Tao, Tao Wang, Le Xu, Zhengqi Wen

机构 * The State Key Laboratory of Multimodal Artificial Intelligence Systems, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（多模态人工智能系统国家重点实验室，自动化研究所，中国科学院） ； School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学人工智能学院） ； Department of Automation, Tsinghua University（清华大学自动化系） ； BNRist, Tsinghua University（清华大学BNRist） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 提出一种在稳定语义空间中编辑内容、通过流匹配解码器保持声学连续性的框架，并利用自一致性奖励组相对策略优化实现不可感知的文本语音编辑。

Comments Accepted by Interspeech 2026