机器人 / 具身智能

Robust Fall Recovery for Armless Bipedal-Wheeled Robots Via Force-Guided Learning

无臂双轮足机器人的鲁棒摔倒恢复：基于力引导的学习方法

Haidong Hou, Zhangguo Yu, Tao Han, Hengbo Qi, Khaleel Ghazal, Yu Zhang, Yidong Du, Xuechao Chen, Fei Meng

机构 * Beijing Institute of Technology（北京理工大学） 纠错

专题命中 具身导航 ：robotics(comments,journal_ref)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 针对无臂双轮足机器人无法借助外部支撑恢复站立的问题，提出力引导教师-学生框架FTSR，通过约束强化学习逐步减少外力依赖，实现从摔倒到稳定行走的鲁棒恢复。

Comments 8 pages, 6 figures, accepted by IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L)

Journal ref IEEE Robotics and Automation Letters, 2026

QUARTZ: Qualitative Understanding via Accessible Representation and Visualization

QUARTZ：通过可访问表示与可视化实现定性理解

Omar Khan, JooYoung Seo

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

AI总结 该研究针对盲人和低视力研究者无法访问定性数据可视化的问题，提出基于网络的QUARTZ系统，通过用户研究揭示相关障碍并提出设计准则，以提升该群体参与定性研究的可访问性。

Comments 24 pages, accepted at ASSETS 2026

A black-box-model-enhanced interaction method for water-wave scattering by large group of arbitrary-shaped ice floes in Arctic route planning

北极航线规划中大量任意形状浮冰水波散射的黑箱模型增强交互方法

Chongwei Zhang, Hongli Yang, Peng Wu, Peng Lu, Dezhi Ning

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

AI总结 本研究提出WCD黑箱模型构建DTM，开发EI方法高效预测北极航线中大量任意形状浮冰的水波场，结合动态规划优化航线，可使船舶平均波幅降至入射波幅约一半，计算效率极高。

Comments 31 pages, 37 figures; submitted to Cold Regions Science and Technology on March 22, 2025; received first revision request on March 18, 2026; submitted first revision on April 7, 2026

ITO: Real-time Browser Tab Orchestration Through Intent Detection

ITO：通过意图检测实现实时浏览器标签编排

Elvin Hu, Jasmine Sumpter, Takatoshi Yoshida, Mauricio Sousa, Kouta Minamizawa

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

AI总结 研究针对浏览器标签组织同步性差的问题，提出混合主动方法Ito，通过实时意图检测生成动态Flows，经实验验证可提升任务管理效率并减轻负担。

Treating Statewide CORS Networks as Spatially Distributed Sensors for GNSS Integrity Monitoring under Unintentional and Deliberate Threats

将全州CORS网络视为空间分布传感器用于GNSS完整性监测（针对无意与蓄意威胁）

Minhaj Uddin Ahmad, Sagar Dasgupta, Muhammad Sami Irfan, Mizanur Rahman, Mashrur Chowdhury, Thejesh Bandi

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

AI总结 本研究将全州CORS网络视为空间分布传感器，开发NCF和NCI框架，利用四星观测数据识别GNSS无意与蓄意干扰，为交通机构监测网络完整性提供方法。

Comments Submitted to TRBAM 2027

Vendor-Agnostic Joint Relaxometry and Myelin Water Fraction Mapping with B1 and Motion Correction

适用于B1与运动校正的厂商无关联合弛豫测量及髓鞘水分数mapping

Unay Dorken Gallastegi, Shohei Fujita, Yohan Jun, Antoine Delattre-Klauser, Gian Franco Piredda, Tom Hilbert, Cemre Ariyurek, Eugene Milshteyn, Shizhuo Li, Yuting Chen, Xingwang Yong, Kwok-Shing Chan, Qiang Liu, Seonghwan Yee, Yogesh Rathi, Maxim Zaitsev, Jon-Fredrik Nielsen, Onur Afacan, Camilo Jaimes, Patricia Ellen Grant, Borjan Gagoski, Berkin Bilgic

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

AI总结 提出一种厂商无关的磁共振采集与校正方法，实现T1、T2及髓鞘水分数联合mapping，经多类实验验证，可用于多站点多厂商神经影像学研究

Comments 49 pages, 8 figures, supplementary material included. Submitted to Imaging Neuroscience

Horizon-Dependent Tube MPC for Spacecraft Rendezvous on Elliptical Orbits with Conditional Robust Constraint Satisfaction

适用于椭圆轨道航天器交会的依赖预测时域的Tube MPC，带条件鲁棒约束满足

Omer Burak Iskender

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

AI总结 本文针对椭圆轨道航天器交会问题，开发了依赖预测时域的Tube MPC，可在相当燃料成本下大幅降低走廊违规次数，且在超出设计包络时能明确保证的丧失。

Comments 34 pages, 13 figures. Accepted for publication in Advances in Space Research. Extended version of a paper presented at the 77th International Astronautical Congress (IAC 2026)

A Low-Latency ASIC Architecture for Real-Time Line Segment Detection

用于实时线段检测的低延迟ASIC架构

Amir Hossein Jalilvand, Parsa Hassani Shariat Panahi, M. Hassan Najafi

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

AI总结 针对嵌入式视觉线段检测的资源受限问题，提出基于步长算法的低延迟ASIC架构，经45nm工艺验证，功耗与帧率表现优于同类Line Hough Transform方案，适配边缘计算实时需求。

Comments 8 pages, 6 figs

Quantum sensing of radiofrequency fields using cold Rydberg atoms in a super-molasses trap

利用超光镊阱中的冷里德伯原子对射频场进行量子传感

Romain Granier, Anthony El Bekai, Miguel Angel Cifuentes Marín, Cédric Blanchard, Nassim Zahzam, Yannick Bidel, Alexandre Bresson, Vilius Atkočius, Chester Camm, Florence Concepcion, Konstantinos Karakostas, Matt Himsworth, Alexander Jantzen, Alexis Bonnin, Sylvain Schwartz

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

AI总结 本研究开发了一种基于超光镊阱冷里德伯原子的无磁线圈射频量子传感平台，实现了43dB动态范围、3μV/cm分辨率等优异性能，为相关领域应用开辟了新途径。

Dual-Faraday-laser-pumped cesium beam clock with $7.7\times 10^{-13}/\sqrtτ$ frequency stability

双法拉第激光抽运铯束钟，频率稳定度为$7.7\times 10^{-13}/\sqrt{τ}$

Xiaomin Qin, Suyang Wei, Haijun Chen, Yufei Yan, Qiang Wei, Hangbo Shi, Zhiyang Wang, Zheng Xiao, Zijie Liu, Tiantian Shi, Jingbiao Chen

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

AI总结 该研究开发了基于原子参考低噪声激光架构的双法拉第激光抽运铯束钟，实现$7.7\times 10^{-13}/\sqrt{τ}$的频率稳定度，为可部署精密授时等提供高性能频率参考。

Comments 12 pages, 5 figures

WatchLens: A Configurable Platform for Online Video Recommendation Experiments

WatchLens：用于在线视频推荐实验的可配置平台

Deogyong Kim, Dongha Lee

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

AI总结 WatchLens是一款开源可配置平台，可在单一工作流中关联在线视频推荐策略与用户播放等行为，通过模块化架构实现灵活配置，支持会话级效果比较，为在线视频推荐研究提供可复现的单服务器部署方案。

Comments 6 pages, 3 figures. Accepted to RecSys 2026

When Memory Lies: An Empirical Study of Spatial Memory Staleness in VLM Agents

当记忆“说谎”：VLM智能体中空间记忆过时的实证研究

Yushi Sun, Yanjie Zhang

机构 * Tencent LIGHTSPEED（腾讯光速工作室） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

AI总结 该研究通过动态FrozenLake测试平台，探究了VLM智能体的空间记忆过时问题，发现文本可解性不代表视觉接地、信任过时记忆存在安全隐患、审核无法完全消除差距，明确了相关核心挑战。

NeuroInspector: A Local-First Environment for Inspecting and Annotating Hierarchical Neuroscience Datasets

NeuroInspector：用于检查和注释分层神经科学数据集的本地优先环境

Zihan Yang

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

AI总结 NeuroInspector是一款基于浏览器的轻量客户端工具，可检查HDF5和NWB格式的神经科学数据集，通过生成带指纹的项目包保留检查决策，为正式分析前的数据集检查提供专用可追溯环境。

Resilient Consensus-Based Target Tracking under False Data Injection Attacks in Multi-Agent Networks

多智能体网络中针对虚假数据注入攻击的弹性共识型目标跟踪

Amir Ahmad Ghods, Mohammadreza Doostmohammadian

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

AI总结 本研究针对多智能体网络的虚假数据注入攻击，提出整合近常速度模型与饱和滤波的共识估计算法，搭配动态检测隔离机制，提升了分布式目标跟踪的精度与弹性。

DP-LENS: A Density-Aware Polyfocal Lens with Topology-Driven Auto-Routing for Occlusion Management in Immersive 3D Analytics

DP-LENS：一种用于沉浸式3D分析中遮挡管理的密度感知多焦点透镜，带有拓扑驱动自动路由功能

Nieyu Cao, Xian Wang, Lik-Hang Lee

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

AI总结 该研究针对沉浸式3D分析中数据遮挡导致的高认知负荷问题，提出带拓扑驱动自动路由的DP-LENS系统，结合LLM语音交互，经用户验证可降低负荷、提升效率，为相关系统设计提供启示。

Comments Accepted to IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality (ISMAR) 2026, to appear in IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics (TVCG). 11 pages

The International Lunar Reference System

国际月球参考系统

Agnès Fienga

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

AI总结 该研究针对月球探测加速下PNT标准化需求，提出采用GNSS相关方法构建符合IERS标准的ILuRF2026，为月球PNT框架提供弹性支持。

Comments proceedings of the REFAG 2026 to be published in IAG Symposia Series by Springer Nature

Network Verified NTN Positioning for 6G A Standards Oriented Survey of Hybrid TN NTN Localization

面向6G标准的网络验证NTN定位：混合TN NTN定位综述

Donglin Wang, Zexing Fang, Qiuheng Zhou, Hans D. Schotten

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

AI总结 该综述针对6G标准，梳理了无线定位从传统方案到混合TN NTN 3D网络可验证定位的演进，分析了3GPP标准、方法权衡等，为相关设计提供参考。

Comments 7 pages, 2 figures, IEEE CSCN 2026

WikiLoop: Jointly Learning to Build and Navigate Agent-Native Wikis with Downstream Feedback

WikiLoop：基于下游反馈联合学习构建与智能体原生Wiki导航

Haoliang Ming, Feifei Li, Wenhui Que

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

AI总结 WikiLoop是反馈耦合框架，以Qwen3.5-9B为主干，联合学习构建与导航智能体原生Wiki，在AuthTrace等数据集上提升答案正确性，整合两种角色能力且无需特定数据集训练。

Comments 13 pages, 2 figures, 12 tables. Includes supplementary material

CodeNib: A Multi-View Data System for Serving Repository Context to Coding Agents

CodeNib：一种用于向编码代理提供仓库上下文的多视图数据系统

Zhongming Yu, Hengjia Yu, Boqin Yuan, Shuting Zhao, Yizhao Chen, Aryan Dokania, Mihir Jagtap, Jiayu Chang, Yitong Ma, Yash Jayswal, Wentao Ni, Hejia Zhang, Zhaoling Chen, Gangda Deng, Jishen Zhao

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

AI总结 研究编码代理从仓库获取上下文的问题，提出CodeNib构建多视图数据系统，可重用视图并映射到源范围，通过运行时提供多种服务，实验表明其在更新速度、延迟等方面有优势，支持多视图仓库上下文服务。

CogRec: Structure-Cognitive Fast-and-Slow Reasoning for Generative Recommendation

CogRec：用于生成式推荐的结构认知快速与慢速推理

Xiang Liu, Jingsong Su, Shuqi Zhao, Pengbo Mo, Yiming Qiu, Huimu Wang, Mingming Li, Jiao Dai, Jizhong Han, Songlin Hu

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

AI总结 研究基于语义ID的生成式推荐问题，提出CogRec框架，通过增强SID层次结构、引入SID路由操作进行推理，实验表明该框架能改进直接生成，特定情况下结构基础推理有效，长或弱支持路由有弊端。

Meandering Photo Lines: Fluid Multiscale Exploration of Photographic Archives

蜿蜒的照片线条：摄影档案的流体多尺度探索

Mark-Jan Bludau, Christian Tominski, Marian Dörk

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

AI总结 研究将照片集时空结构交织成可探索路径，受多种启发创建蜿蜒照片线条可视化方法，有两种互补视图及动画变换实现多尺度导航，通过案例研究验证，能支持分析审视与好奇探索。

Comments 11 pages, 7 figures. Accepted at IEEE VIS 2026; to appear in IEEE TVCG in 2027

Uncertainty-Aware Fusion for Resilient Distributed Radar Sensing

用于弹性分布式雷达传感的不确定性感知融合

Christian Eckrich, Maik Pfefferkorn, Rolf Findeisen, Abdelhak M. Zoubir, Vahid Jamali

专题命中 具身导航 ：robotic(abstract)

AI总结 研究移动智能体中FMCW雷达与静态雷达传感器融合以降目标状态估计不确定性问题，通过坐标变换等推导出CRLB，揭示更新率与量化保真度权衡，数值模拟表明选参数对降不确定性很关键。

Echoes of Star Stories: Integrating Indigenous narratives into modern stellar astrophysics

星际故事的回响：将本土叙事融入现代恒星天体物理学

Dionysios Gakis

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

AI总结 研究探讨将澳大利亚原住民、普韦布洛人等不同本土社区的叙事融入现代恒星天体物理学，强调其与现代模型的关联，通过跨文化合作整合传统，以丰富教育、公众参与并激发科学假设，架起文化与科学的桥梁。

Comments 7 pages, accepted for publication in Proceedings of Oxford XIII / IAU Symposium 399

news-crawler-LM: A Small Long-Context Model For High-Quality News Crawling

新闻爬虫语言模型：一种用于高质量新闻爬虫的小型长上下文模型

Pascal Stolzenburg, Jonas Golde, Max Dallabetta, Alan Akbik

机构 * Humboldt-Universität zu Berlin（柏林洪堡大学） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

AI总结 研究旨在解决新闻页面结构化内容提取难题，提出基于眼底新闻爬虫库微调的小型长上下文语言模型news-crawler-LM，能将HTML转换为文本和JSON，在HTML到Markdown和JSON提取任务中性能出色，且向研究社区发布了所有模型和工件。

Comments KONVENS 2026

A Reversible Continuous-Variable Photonic Memory Architecture Based on Displacement-Evolved Coherent-State Dynamics

基于位移演化相干态动力学的可逆连续变量光子存储架构

Sanjit Krishna G M

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

AI总结 研究基于位移演化相干态动力学，引入元数据辅助的连续变量光子存储架构，结合多模存储与元数据索引，能实现历史存储状态的导航和重建，为未来元数据感知存储架构提供基础。

GUEST: Gravitational Universe Exploration with Satellite Tracking. A passive satellite laser-ranging mission for the dark gravitational Universe

GUEST：利用卫星跟踪进行引力宇宙探索。一项针对暗引力宇宙的被动卫星激光测距任务

Diego Blas, Aurélien Hees, F. Javier Atapuerca, Giada Bargiacchi, Massimo Bassan, Joshua N. Benabou, Bruno Bertrand, Adrien Bourgoin, Clare Burrage, Nicolò Burzillà, Alfonso Caldiero, Roberto Campagnola, Andrea Caputo, Ana Caramete, Laurentiu Caramete, Joan Manel Casalta Escuer, Julien Chabé, Gabriel Chiritoi, Marco Cinelli, Florin-Ioan Constantin, Neil J. Cornish, Clément Courde, Simone Dell'Agnello, Alessandro Di Marco, Sebastian Ellis, Malcolm Fairbairn, Ariadna Farrés, Joshua W. Foster, Silvia Gasparotto, Marta Goli, Yann Gouttenoire, Michael Häfner, Antonio J. Iovino, Maria-Catalina Isfan, Justin Janquart, Alexander C. Jenkins, Jean-Paul Kneib, Sébastien Le Maistre, David Lucchesi, Marco Lucente, Angus Macdonald, Jorge Martín Camalich, Rosa Martínez Rubiella, Josep J. Masdemont, Ilia Musco, Toshimichi Otsubo, Cristóbal Padilla, Fco. Rogelio Palomo Pinto, Alice Paun, Alice Perego, Roberto Peron, Florentina-Crenguta Pislan, Florin Adrian Popescu, Luca Porcelli, Nanda Rea, Rafael Rebolo, Marco Reyes, Ignasi Ribas, José C. Rodríguez, Pascal Rosenblatt, Albert Roura, Soumen Roy, Mariano Sánchez Nogales, Francesco Santoli, Feliciana Sapio, Anja Schlicht, Ulrich Schreiber, Angela Serrano, Daniel Serrano Lombillo, Alberto Sesana, Carlos F. Sopuerta, Krzysztof Sośnica, Nicola Tamanini, Elisa Todarello, Sokratis Trifinopoulos, Miguel Vanvlasselaer, Dario Vetrano, Massimo Visco, Hanxi Wang, Xiao Xue, Miguel Zumalacárregui

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

AI总结 GUEST旨在探测微赫兹频段引力波，通过两个部署在高偏心率地球轨道的被动球体，由卫星激光测距站跟踪至少10年。它能开展多领域科学计划，如搜索超大质量黑洞双星引力波、探测超轻暗物质等，在引力波探测等方面有重要贡献。

Comments 23 pages, 14 figs

Towards Open Science: Monitoring Crustal Deformations in North America

迈向开放科学：监测北美地壳形变

Lionel Voirol, Haotian Xu, Yuming Zhang, Luca Insolia, Roberto Molinari, Stéphane Guerrier

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

AI总结 针对北美地区复杂构造活动，引入高度可扩展框架，利用标准计算资源对北美GNSS网络地壳形变进行推断，在保持性能同时实现计算增益，支持大规模监测，助力开放科学。

Comments 100 pages, 16 Figures

On the Information Required for Feedback Control

关于反馈控制所需的信息

Matthew P. Leighton, Jose M. Betancourt, Thierry Emonet, Benjamin B. Machta, Michael C. Abbott

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

AI总结 研究在信息有限时生物及工程系统对随机系统的反馈控制，推导信息率下限，得出性能-信息帕累托前沿，给出特定系统最优控制协议，通过非线性粒子定位等应用展示结果。

Comments 9 pages, 5 figures, + 14 pages SI

Navigating the Socio-Technical Complexity Challenge in Quantum Software Ecosystems

应对量子软件生态系统中的社会技术复杂性挑战

Ronja Heikkinen, Santiago Núñez-Corrales, Vlad Stirbu

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

AI总结 本文针对量子计算环境选择面临的挑战，运用设计科学研究方法，通过社会技术视角构建评估框架，引入引力阱及其属性、社会技术需求等结构，经示例案例演示评估，推动了量子生态系统理论及实践指导发展。

An unfitted boundary algebraic equation method with static-dynamic reduction for evolving implicit geometries

一种用于演化隐式几何的具有静态-动态约简的非拟合边界代数方程方法

Yizhen Huang, Qing Xia

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

AI总结 研究在移动界面模拟等中对演化边界区域重复椭圆求解效率低的问题，核心方法是为非拟合晶格格林函数方法开发静态-动态边界约简，主要贡献是实现并验证针对多种变化障碍物的更新策略。