机器人 / 具身智能

VIPER-MCP: Detecting and Exploiting Taint-Style Vulnerabilities in Model Context Protocol Servers

VIPER-MCP: 检测和利用模型上下文协议服务器中的污点式漏洞

Pengyu Sun, Zifeng Kang, Qishu Jin, Enhao Huang, Xin Liu, Dakun Shen, Song Li

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本文提出VIPER-MCP，一种用于模型上下文协议服务器的端到端自动漏洞审计框架，能够检测污点式漏洞并动态验证其可利用性，通过生成具体的概念验证提示。该框架引入了两种新技术：一种是双阶段静态分析策略中的锚查询，增强了标准污点警报的功能性上下文；另一种是反馈驱动的提示进化机制，通过双变异调度和适应度评分的种子选择，逐步优化自然语言提示以达到易受攻击的sink。

Opening Pandora's box: Paper mills in conference proceedings

打开普罗米修斯之盒：会议论文中的论文工厂

Anna Abalkina, Marie Kunešová, Yagmur Ozturk, Solal Pirelli

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究通过分析社交媒体上的论文销售信息，发现会议论文中存在大量论文工厂，涉及合作异常、 affiliations 多样性、引用操纵等问题，揭示了科研生态系统的严重问题。

SoK: The Attack Surface of Agentic AI - Tools and Autonomy

SoK：代理AI的攻击面——工具与自主性

Ali Dehghantanha, Sajad Homayoun

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本文系统分析了代理AI的安全风险，提出攻击分类与评估指标，探讨防御措施及开放研究挑战，帮助研究人员和工程师应对代理AI的安全威胁。

Devlore: Device Interrupt Protection for Confidential VMs

Devlore：用于保密虚拟机的设备中断保护

Andrin Bertschi, Supraja Sridhara, Mark Kuhne, Benedict Schlüter, Friederike Groschupp, Clément Thorens, Nicolas Dutly, Srdjan Capkun, Shweta Shinde

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 Devlore通过委托但检查策略，隔离设备中断攻击，保护保密虚拟机的机密性与完整性，实验显示其在实际应用中具有可行性且开销极低。

Comments Two-column extended version of the paper published at RAID 2026. This version supersedes previous arXiv versions

Optimal Rating Design under Moral Hazard

在道德风险下的最优评级设计

Maryam Saeedi, Ali Shourideh

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本文研究在道德风险和战略操纵下最优评级设计，通过收益函数凹化确定最优评级策略，并探讨不同风险活动对评级策略的影响。

Donut Regression Discontinuity Designs

环形断点回归设计

Cladia Noack, Chistoph Rothe

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本文在局部线性估计框架内对环形断点回归设计开展理论分析，推导了其点估计、推断与设定检验的新结果，明确了环形截断对估计量偏差方差的影响及对应推断方法，还通过实证应用验证了结论。

Neutral Atom Quantum Computing: Principles, Routes, Progress, and Challenges

中性原子量子计算：原理、路线、进展与挑战

Junchao Wang, Zeyuan Wang, Lei Li, Feng Wang, Shibo Liang, Keduo Yan

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本文系统综述中性原子量子计算的原理、主流技术路线与2000至2026年的国内外进展，分析其核心瓶颈，为该领域研究与技术发展提供系统性参考。

Phonon-driven Floquet engineering for electronic states

声子驱动的Floquet-Bloch态：量子拍频光谱探测

Yu-Chan Tai, Chih-Wei Luo, Noriaki Takagi, Hiroshi Ishida, Chun-Liang Lin, Ryuichi Arafune

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 利用时间分辨多光子光发射结合量子拍频光谱，在石墨烯覆盖的Ir(111)上证实了激光激发的相干声子驱动Floquet-Bloch态的形成，其寿命比光驱动态长一到两个数量级。

Comments 16 pages, 4 figures

Non-Hermitian-induced higher-order topological phases in acoustic fractal lattices

非厄米特诱导的声学分形晶格中更高阶拓扑相

Shuanghuizhi Li, Bowei Wu, Tingfeng Ma, Haixiao Wang, Jiaqi Zhang, Chenbowen Lou

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本研究通过非厄米特性在声学分形晶格中诱导更高阶拓扑相，揭示了拓扑相变的形成机制，并展示了通过调整损耗对比度操控拓扑态的方法。

Non-Hermitian curved space via inverted wave equation

非厄米特曲空间 via 反转波方程

C. Zhang, M. Ikram, Y. Liu, H. Lin, B. Zhou

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本文提出了一种非厄米特介质设计方法，通过反转波方程实现对无反射波的精确操控，突破了传统变换光学的限制，适用于非互易光子平台。

Comments 7 pages, 4 figs

Filtering Offensive Content Changes Its Visibility but Not User Behavior: Two Randomized Controlled Trials with 200,000 Users on Nextdoor

过滤攻击性内容会改变其可见性，但不会改变用户行为：在Nextdoor上针对20万用户进行的两项随机对照试验

David J. Grüning, Matthew Katsaros

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究在Nextdoor平台针对20万用户进行两项随机对照试验，探究减少攻击性内容可见性的干预措施效果。通过不同过滤机制，虽大幅降低了攻击性内容可见性，但未改变用户行为，凸显了在线平台管理的复杂性。

Comments 9 pages, 3 figures, 7 tables

Four- and six-photon stimulated Raman transitions for coherent qubit and qudit operations

四光子和六光子受激拉曼跃迁用于相干量子比特和量子三态操作

Gabriel J. Gregory, Evan R. Ritchie, Alex Quinn, Sean Brudney, David J. Wineland, David T. C. Allcock, Jameson O'Reilly

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 通过四光子和六光子受激拉曼跃迁实现高保真度的量子比特和量子三态操作

Comments 16 pages, 5 figures, SM 31 pages, SM 18 figures

Integrated polarization-entangled photon source for wavelength-multiplexed quantum networks

集成的偏振纠缠光子源用于波长复用的量子网络

Xiaodong Shi, Yue Li, Jinyi Du, Lin Zhou, Ran Yang, En Teng Lim, Sakthi Sanjeev Mohanraj, Mengyao Zhao, Xu Chen, Xiaojie Wang, Guangxing Wu, Hao Hao, Veerendra Dhyani, Sihao Wang, Alexander Ling, Di Zhu

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本文提出了一种基于超薄薄膜锂铌酸盐的集成偏振纠缠光子源，实现了波长复用的量子网络中的纠缠分布，展示了高保真贝尔态和高亮度的性能。

Focusing Terawatt-Scale Lasers Using Holographic Gaseous Lenses

利用全息气体透镜聚焦太瓦级激光

Devdigvijay Singh, Ke Ou, Sida Cao, Victor M. Perez-Ramirez, Harsha Rajesh, Debolina Chakraborty, Elaine Koh, Caleb Redshaw, Pelin Dedeler, Albertine Oudin, Michelle M. Wang, Julia M. Mikhailova, Livia Lancia, Caterina Riconda, Pierre Michel, Matthew R. Edwards

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 该研究针对太瓦级激光的光学损伤问题，实验演示了抗损伤的全息气体透镜，可高效调控高能激光，为下一代超高功率激光器提供了新方案。

Comments 17 pages, 9 figures, 1 table

An Interpretation of Bunched Logic for Reasoning about Heap-Manipulating Quantum Programs

用于推理堆操作量子程序的束逻辑解释

Bonan Su, Li Zhou, Yuan Feng, Mingsheng Ying

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本文针对堆操作量子程序的正确性推理挑战，提出了一种束逻辑的量子解释，首次给出分离蕴涵的量子解释，构建了支持局部推理且相对完备的量子分离逻辑。

Advances in Phonons: From Band Topology to Phonon Chirality

声子的进展：从带拓扑到声子手性

Tiantian Zhang, Yizhou Liu, Hu Miao, Shuichi Murakami

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本文探讨了拓扑声子和圆极化声子的理论与实验进展，强调声子角动量与Weyl声子的关联，以及未来在量子技术中的应用潜力。

Comments Comments are welcome!

GraphQLer: Enhancing GraphQL Security with Context-Aware API Testing

GraphQLer：通过上下文感知API测试增强GraphQL安全性

Omar Tsai, Jianing Li, Tsz Tung Cheung, Lejing Huang, Hao Zhu, Jianrui Xiao, Iman Sharafaldin, Mohammad A. Tayebi

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 GraphQLer是一款开源GraphQL API安全测试框架，通过构建依赖图合成漏洞链，在多类API上的漏洞检测和覆盖率表现显著优于ZAP、EvoMaster等基线工具。

Comments Publicly available on: https://github.com/omar2535/GraphQLer

Poincaré Sphere Representation of Spin-Driven Polarization Encoding in Two-Dimensional Perovskite Light Sources

基于干涉场重建的非线性光学光源安全度量

Zijian Gan, Shuyue Feng, Camryn J. Gloor, Wei You, Andrew M. Moran

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 通过偏振分辨干涉测量和Bloch矢量非线性响应模型，重建二维钙钛矿(PEA)2PbI4的四波混频信号场的有效单光子偏振密度矩阵，并评估Holevo界和有效秘密比特率，发现相干时间自由度可降低Holevo界约2.6-5.8%，且通过引入有效秘密比特每脉冲度量，无需光子数分辨检测即可快速评估候选材料的安全信息吞吐量。

Millimeter-Wave Position Sensing Using Reconfigurable Intelligent Surfaces: Positioning Error Bound and Phase Shift Configuration

毫米波位置传感使用可重构智能表面：定位误差界限与相移配置

Xin Cheng, Yuqing Yang, Guangjie Han, Menglu Li, Ruoguang Li, Feng Shu

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本文研究了利用多个RIS的三维多输入单输出毫米波定位系统，通过引入顺序RIS激活和定向波束成形框架，分析了Fisher信息推导出的定位误差界限，并提出两种优化方法以最小化误差界限。

Journal ref Cheng X, Yang Y, Han G, et al. Millimeter-Wave Position Sensing Using Reconfigurable Intelligent Surfaces: Positioning Error Bound and Phase Shift Configuration[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2026

Modulation of Neuronal Firing Modes by Electric Fields in a Thermosensitive FitzHugh-Nagumo Model

热敏 FitzHugh-Nagumo 模型中电场对神经元放电模式的调控

Ediline L. F. Nguessap, Antonio C. Roque, Fernando F. Ferreira

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 该研究扩展了热敏 FitzHugh-Nagumo 神经元模型，通过分岔分析等方法揭示电场可调控神经元放电模式，为神经调控疗法等提供了机制见解。

Comments 27 pages, 14 figures

Journal ref Nonlinear Dynamics, Volume 114, article number 27 (2026)

Safe Control of Feedback-Interconnected Systems via Singular Perturbations

通过奇点扰动实现反馈互联系统的安全控制

Stefano Di Gregorio, Guido Carnevale, Giuseppe Notarstefano

专题命中 机器人操作 ：robotic(abstract)

AI总结 本文提出利用奇点扰动方法，将减少阶模型的安全证书提升到整体反馈互联系统，通过设计复合CBF确保安全集的前向不变性，适用于多尺度子系统互联场景。

Bayesian Classification with Probit-link Split-and-merge Gaussian Process Prior in EEG-based Brain-Computer Interfaces

基于脑电图脑机接口中Probit-link分裂合并高斯过程先验的贝叶斯分类

Yunong Wu, Jane E. Huggins, Jian Kang, Tianwen Ma

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 提出一种基于Probit-link分裂合并高斯过程先验的贝叶斯生成模型，用于脑电图响应二元分类，实现时空特征选择并降低计算复杂度，同时保持预测精度。

Comments 32 pages, 7 figures, 2 tables

Device-Agnostic Microwave Noise Metrology for Nonlinear Cryogenic Quantum Devices

非线性低温量子器件的设备无关微波噪声计量

Andrea Celotto, Alessandro Alocco, Bernardo Galvano, Luca Fasolo, Emanuele Palumbo, Luca Callegaro, Luca Oberto, Patrizia Livreri, Emanuele Enrico

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 提出一种基于可控噪声源替代被测器件的原位噪声计量协议，结合普朗克光谱与散射参数校准，实现非线性低温微波器件增益与输入参考附加噪声的便携式表征。

Comments 12 pages, 13 figures

NIR and visible structured beam generation with a dual-force mechanical long-period fiber grating

利用机械长周期光纤光栅生成近红外和可见结构化光束

Wen-Hsuan Kuan, Xin-Yu Hou, Kuei-Huei Lin, Vidar Gudmundsson

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本文通过机械长周期光纤光栅在少模光纤中生成多种结构化光束，包括涡旋、矢量和平顶光束，并实现超过5米的传播不变性。

In situ estimation of local acoustic pressure amplitude by force balancing with a ferrofluid droplet probe

通过铁磁流体液滴探针的力平衡原位估计局部声压振幅

Seiya Usui, Yoshiaki Uchida, Akira Nagakubo, Norikazu Nishiyama

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 提出一种力平衡方法，利用被困铁磁流体液滴作为探针，通过调节外部磁场梯度平衡声辐射力，从而原位估计微尺度声场中的局部峰值声压振幅。

Comments 4 pages, 4 figures. Accepted for publication in Applied Physics Letters (APL26-AR-05140R). Author Accepted Manuscript. Supplementary Material in anc/SI.pdf

CuTe Layout Representation and Algebra

CuTe 布局表示与代数

Cris Cecka

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 CuTe 提供了一种新的数学规范用于表示和操作张量，通过分层布局表示和丰富的布局运算代数，提升张量处理的效率与准确性。

Angular momentum flux of twisted light in paraxial and nonparaxial regimes

近轴与非近轴区域的扭力光吸收

N. A. Vlasov, N. V. Filina, S. S. Baturin

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究通过理论框架分析扭曲光的角动量传输，揭示非近轴区域中物体尺寸与吸收角动量的阶梯依赖关系，为可控角动量传输和尺寸敏感探测提供新思路。

Comments 14 pages 7 figures

Intermediate Excited State Relaxation Dynamics of Boron Vacancy Spin Defects in Hexagonal Boron Nitride

六方氮化硼中硼空位自旋缺陷的中间激发态弛豫动力学

Paul Konrad, Mehran Kianinia, Lesley Spencer, Andreas Sperlich, Lukas Hein, Selin Steinicke, Igor Aharonovich, Vladimir Dyakonov

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本研究针对六方氮化硼硼空位自旋缺陷的中间态弛豫问题，通过实验测量与模拟优化脉冲序列，提升了自旋操控效率，优化了基于硼空位的量子传感器灵敏度。

Comments 29 pages, 13 figures

Journal ref Sci. Adv. 12, eaea0109 (2026)

Physics of Language Models: Part 4.1, Architecture Design and the Magic of Canon Layers

语言模型的物理：第4.1部分，架构设计与Canon层的魔力

Zeyuan Allen-Zhu

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本研究提出Canon层，通过轻量级架构组件提升语言模型的推理深度和广度，验证了其在不同架构中的有效性，并展示了其在学术预训练中的潜力。

Comments V1.1 appeared in NeurIPS 2025 main conference; V2 adds GDN experiments, tightens others for a stronger, fairer comparison, and reorganizes sections; V3 adds Result 2.1 and Section 5.2 on how Canon layers improve hierarchical feature learning, from our Jan 2026 talk

Non-Hermitian Origin of Surface Peregrine Soliton and Its Topological Signatures

表面佩雷格林孤子的非厄米起源及其拓扑特征

Samit Kumar Gupta

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究基于标准非线性薛定谔方程的PT变体，展示复合光学介质PT对称状态下的非平凡复波现象，产生手性体孤子对和表面佩雷格林孤子，揭示其源于非厄米势与调制方案的相互作用及拓扑特征，为复杂介质中波操纵提供新思路。

Comments 7 Pages, 4 Figures