机器人 / 具身智能

One-point holographic correlator in the expanding universe

膨胀宇宙中的单点全息关联器

Souvik Paul, Gopinath Guin, Sunandan Gangopadhyay

专题命中 具身推理 ：world model(abstract)

AI总结 研究膨胀宇宙中大量算符的随时间变化的热单点函数，采用Randall-Sundrum II膜世界模型结合p膜气体，运用测地线公式计算，通过以色列交界条件得膜位置，分析了不同物质主导宇宙中热单点函数的早晚行为。

Comments 34 Pages Latex, 8 Figures, Comments are welcome

World-Model-Aware Responsibility Allocation in Heterogeneous Logistics Systems

异构物流系统中世界模型感知责任分配

Artan Markaj, Niklas Jobs, Felix Gehlhoff

专题命中 具身推理 ：world model(abstract)

AI总结 研究异构物流系统中自主与非自主设备混合时的责任分配问题，提出世界模型感知责任框架WMARF，依模型质量和自动化水平动态分权限并分类死锁，通过模拟验证其有效性及随自主性提高仍有效的特性。

Latent Communication Between Language Model Agents: Channels, Alignment, and the Limits of Text

语言模型智能体之间的潜在通信：通道、对齐方式及文本的局限性

Markus Wenzel

机构 * Constructor University（康斯坦丁大学） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(abstract)

AI总结 研究大语言模型智能体间潜在通信，构建三个通信通道，通过稀疏自编码器分析信息损失，经实验发现文本通信会丢失信息，潜在通道在跨语言概念任务上与文本通道匹配但未超，得出丢失特征多编码表面形式的结论，还指出明确潜在通信优势需更深入任务及分析框架。

Compact stars in a large-tension braneworld: mildly negative Weyl coupling consistent with NICER and gravitational-wave data

大张力膜世界中的致密星：与NICER和引力波数据一致的轻度负外尔耦合

Samuel Isidoro dos Santos Júnior, Rafael Camargo Rodrigues de Lima, Pedro Henrique Ribeiro da Silva Moraes

专题命中 具身推理 ：world model(abstract)

AI总结 该研究利用多信使观测的贝叶斯推断，在唯象膜世界模型中约束致密星参数空间，结合多种观测进行分析，得出大张力膜世界中轻度负外尔耦合与现有数据一致，无需大幅偏离广义相对论的结论。

Comments 15 pages, 2 figures

Kaluza-Klein Gravitons in a Higher Curvature Warped Geometry : A New Perspective

高曲率翘曲几何中的卡鲁扎-克莱因引力子：一个新视角

Abhirup Karmakar, Isika Mandal, Soumitra SenGupta

专题命中 具身推理 ：world model(abstract)

AI总结 本文在五维f(R)引力翘曲膜世界中，通过欧几里得路径积分求解引力子涨落的薛定谔方程，得到高曲率修正对KK引力子谱和耦合的影响，发现质量上移、截面压低而衰变宽度增强。

Comments 31 pages, 6 figures and 1 table