Distributed Omniscient Observers for Multi-Agent Systems: Design and Applications
多智能体系统的分布式全知观测器：设计与应用
专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)
AI总结 针对异构和同构线性多智能体系统，提出基于局部输入输出信息的分布式全知观测器，使每个智能体正确估计所有智能体状态，无需全局通信图知识，应用于分布式纳什均衡求解和人工蜂群社会行为模拟。
视觉与机器人
机器人 / 具身智能
机器人、具身智能、机器人学习、操作、导航和具身世界模型。
1. 具身导航 307 篇
Frequency Differences between Clocks on the Earth and the Moon
地球与月球时钟之间的频率差异
专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)
AI总结 基于广义相对论，建立了地球-月球时钟频率比较的完整模型，分析了重力势、坐标时间比及信号传播效应对频率差异的影响，并指出需要多链路策略抑制多普勒效应。
Hierarchical Distributed Architecture for the Least Allan Variance Atomic Timing
最小Allan方差原子定时的分层分布式架构
专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)
AI总结 提出一种基于微型原子钟组的分层分布式定时架构，通过下层分布式控制实现短期同步，上层监督器在正常/应急模式下分别锚定标准时间或最优浮动控制，使生成时标的Allan方差在1秒至数天内达10^{-23}量级。
Context-as-AI-Service: Surfacing Cross-File Dependency Chains for LLM-Generated Developer Documentation
上下文即服务：为LLM生成的开发者文档揭示跨文件依赖链
专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)
AI总结 提出Context-as-a-Service (CaaS)检索层，通过索引代码库并支持关键词与语义搜索，帮助LLM代理在生成或审查文档时追踪跨文件依赖链，实验表明CaaS能发现基线遗漏的错误并减少时间和输入令牌消耗。
Comments 8 pages, 2 figures, 4 tables
Stochastic Differential Dynamic Programming for Trajectory Optimization under Partial Observability
部分可观测下轨迹优化的随机微分动态规划
专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)
AI总结 提出一种随机微分动态规划算法，用于在部分可观测条件下联合优化标称控制序列和反馈增益，显式考虑协方差传播对标称轨迹的依赖，生成导航感知且鲁棒的轨迹。
Comments Revised version; 38 pages, 13 figures; submitted to the Journal of Guidance, Control, and Dynamics
Towards 6G Single-Anchor Vehicle Localization Exploiting Radio-Reflective Road Markings in Tunnel Environments
面向隧道环境中利用无线电反射路面标记的6G单锚车辆定位
专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)
AI总结 针对隧道等无GNSS区域，提出一种利用近场传播和被动反射结构的单锚车辆定位方法JAVELIN，通过张量参数估计和递归贝叶斯跟踪实现亚米级定位。
Comments Currently submitted to IET-ITS
A Game-Theoretic Decision Framework for Optimal Selection of Coordination Detection Methods in Multi-UAV Fleet Operations
多无人机编队操作中协调检测方法最优选择的博弈论决策框架
专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)
AI总结 提出一个博弈论决策框架，通过将方法选择建模为监控者与自然之间的零和博弈，解决多无人机编队协调检测中速度与准确性的权衡问题，并利用混合策略保证最坏情况下的性能。
