机器人 / 具身智能

Driven Odd Elasticity in Passive Mechanical Metamaterials

被动机械超材料中的驱动奇弹性

Mohamad Rahimi, Harold S Park

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 研究利用手性齿轮和方形晶格超材料等被动机械部件，以非互易方式耦合拉伸和剪切来实现驱动奇弹性，产生奇剪切模量，能进行非保守功并实现非厄米趋肤效应，证明无源元件可在机械结构中实现奇弹性。

Comments 6 pages, 4 figures

Linear motion (R-FLEX) for minature 6.2 mm pitch optical fiber position robots with polar (R-theta) kinematics

用于具有极坐标（R-θ）运动学的微型6.2毫米间距光纤定位机器人的直线运动（R-FLEX）

Nicholas R. Wenner, Joseph H. Silber, Michael S. Schubnell, David J. Schlegel, Robert W. Besuner, William V. Shourt, Andrew P. Hope

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 研究为下一代光谱望远镜仪器开发R-FLEX机构，将挠曲基座小旋转转化为光纤尖端大径向运动，经多环节开发测试，其精度等性能超Spec-S5要求，是通用可量产平台，能满足宇宙大尺度结构研究对光谱收集的需求。

Tunable Signal Penetration and Response Plateaus in Bistable Mechanical Media

双稳态机械介质中可调谐信号穿透与响应平台

Sven Pattloch, Joachim Dzubiella

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

AI总结 研究针对传统粘弹性材料处理机械信号的不足，利用双稳态机械介质，通过微观布朗动力学与泊松切换耦合模拟，得出解析解，揭示信号穿透和响应现象及权衡，为智能软物质频率选择性信号处理提供设计规则。

Vectorial driving of multistable materials: singularities, pt-graphs, and non-generic paths

多稳态材料的矢量驱动：奇点、路径转换图和非一般路径

Colin M. Meulblok, Martin van Hecke

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

AI总结 研究多稳态材料矢量驱动，结合实验与模型，探讨高阶奇点对路径转换图及响应的影响，讨论非一般驱动路径作用，展示t-图与pt-图关系，建立基于奇点的路径相关响应方法，为相关材料设计提供基础。

Comments 11 pages, 10 figures

Sharing economy in the era of full automation: Evidence from autonomous vehicle on-demand mobility services

全自动化时代的共享经济：来自自动驾驶按需出行服务的证据

Xiaoyan Wang, Kenan Zhang, Yaochen Ma

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 研究自动驾驶按需出行服务中的共享经济，构建时间扩展网络流模型，分析其降低运营成本的条件及关键因素，通过芝加哥案例揭示时空异质性及调度优势，为相关众包系统性能研究提供见解。

Understanding quorum sensing self-organization: Clustering and defect-induced ordering of diffusing particles

理解群体感应自组织：扩散粒子的聚类和缺陷诱导排序

Feifei Liu, Vyacheslav R. Misko, Yunyun Li, Fabio Marchesoni

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

AI总结 研究群体感应自组织，通过数值模拟，用慢、快扩散胶体粒子与缺陷粒子组成模型系统，发现热缺陷引发QS粒子再入凝固，冷缺陷产生无定形结构，加深对QS相互作用理解，提供控制组织程度机制及潜在应用。

Comments 9 pages, 8 figures (first version submitted on May 14, 2026)

Procedural Volumetric Modeling of Plant Branching Structures for Finite Element Analysis

用于有限元分析的植物分支结构的过程性体素建模

Ajith Moola, Prashant Kumar Gupta, Baskar Ganapathysubramanian, Aishwarya Pawar

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

AI总结 针对精准农业等领域对植物建模的需求，提出自动体素过程性建模框架，能从输入骨架或点云生成适合有限元分析的六面体网格，经多步骤操作实现，在多植物数据集验证，还支持动态网格生成模拟植物生长。

Comments 31 pages, 15 figures

Redundant contacts and force redistribution stabilize limbless vertical climbing

冗余接触和力的重新分布稳定无肢垂直攀爬

Calvin A. Riiska, Michelle Lee, Yonatan Nemenman, Gauge Thacker, Joseph R. Mendelson, Jennifer M. Rieser

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 研究无脚蛇类垂直攀爬机制，通过测量三维运动学和接触力发现其利用高度冗余接触网络动态平衡力，上爬时主动做功，建立新接触会触发力重新分布，为理解无肢攀爬进化及设计敏捷机器人提供框架和原理。

Comments 5 figures

From Active to Odd to Smart Matter

从活性物质到奇异物到智能物质

Olivier Dauchot

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

AI总结 本文提出从活性物质到奇异物到智能物质的统一轨迹，沿凝聚态物质传统演进及从自发集体动力学向任务驱动功能转变两条轴展开，强调相关原理、概念转变与挑战，指出学习或能替代传统控制观点。

Comments 9 pages, 4 figures

Journal ref Phys. Rev. E 114, 011001 (2026)

A Comprehensive Study of Implementation Bugs in Multi-modal Agents

多模态智能体中实现错误的综合研究

Suwan Li, Lei Bu, Shangqing Liu, Yile Wang, Guangdong Bai, Fuman Xie, Kai Chen, Chang Yue

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

AI总结 针对多模态智能体实现错误缺乏系统研究的问题，收集34个智能体，从1268个问题报告中识别出158个错误，开发分类法，实现MATester工具，为多模态智能体错误分类、预防和修复提供参考。

B2X Networks: Joint Design of Communication and Control for Embodied Intelligence

B2X网络：具身智能的通信与控制联合设计

Yuanwei Liu, Xu Gan, Zhaolin Wang, Chongjun Ouyang, Hao Jiang, Zongyao Zhao, Kaibin Huang, Robert Schober

专题命中 其他机器人 ：embodied agent(abstract)

AI总结 提出脑-体-万物（B2X）网络概念，通过分布式与集中式脑架构，重新设计上下行通信以平衡传输性能与控制质量，实现无线网络与具身智能的融合。

Fabric Phononic Crystals for Passive Vibration Control

用于被动振动控制的织物声子晶体

Michael Y Wang, Hridyesh Tewani, Marianne Fairbanks, Pavana Prabhakar, Chu Ma

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

AI总结 提出将织物编织图案设计为声子晶体，通过双编织结合软棉和硬铜夹杂形成周期晶格，实现被动滤波和振动路由，实验证实了带隙和拓扑态。

Synchronization and Swarming of Two-Mode Stochastic Oscillators

双模式随机振荡器的同步与集群

Szabolcs Vitus, Ferenc Járai-Szabó

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 研究提出一种新型智能体模型，通过空间与内部状态的双向耦合，发现七种形态及量化拓扑吸引子，并推导出宏观标度律，为自主机器人集群设计提供框架。

Comments 9 pages, 4 figures

Flexibility as a Universal Nature-Inspired Mechanism for Thrust Enhancement

柔性作为推力增强的通用自然启发机制

Roberta Santoriello, Francesco Viola, Vincenzo Citro

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 通过三维数值模拟揭示柔性喷嘴通过驻波响应同步充放能增强推力，并建立物理模型预测最优条件，为软体机器人推进器设计提供原理。

Comments Manuscript: 21 pages, 4 figures. Supplementary materials: 9 pages, 2 figures, 1 table

Asymmetry-Induced Chiral Dynamics in Coupled Self-Propelled Robots: Spinning and Circular Motion

耦合自推进机器人中的不对称诱导手性动力学：旋转和圆周运动

Priyanka, Nitin Kumar, Harsh Soni

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 研究两个由弹簧耦合的自推进活性布朗机器人系统中几何不对称如何产生净扭矩，导致持续旋转运动，并展示三种动力学状态：奔跑-翻滚、圆周轨迹和自旋。

SpikeTimer: Exploring Active Copyright Protection in Spiking Neural Networks via Temporal Backdoor Regularization

SpikeTimer: 通过时间后门正则化探索脉冲神经网络中的主动版权保护

Xiao Yang, Gaolei Li, Jun Wu, Jianhua Li, Zhiquan Liu

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

AI总结 提出SpikeTimer框架，利用时间后门学习将授权令牌嵌入特定时间片，实现脉冲神经网络版权保护，在授权数据上仅损失1.5%精度，非授权数据精度降至约10%。

Comments This paper has been accepted for IEEE TIFS 2026

Croc: Training the Next Generation Chip Designers on Domain-Specific End-to-End Open Source Silicon

Croc：培养下一代芯片设计师的领域特定端到端开源硅设计

Enrico Zelioli, Philippe Sauter, Thomas Benz, Hannah Pochert, Luisa Wüthrich, Beat Muheim, Frank K. Gürkaynak, Luca Benini

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

AI总结 本文提出基于开源RISC-V平台Croc的端到端领域特定SoC设计与制造流程，支持指令集扩展、加速协处理器和外设定制，并通过课程验证，成功流片5个设计，性能与闭源方案相当。

Comments 2 pages, 4 figures, accepted for poster at the IEEE Hot Chips 2026 Conference

From Propulsion to Suction: Unraveling Thrust Reversal in Propellers at Intermediate Reynolds Numbers

从推进到抽吸：揭示中等雷诺数下螺旋桨的推力反向现象

Rong Fu, Siyu Li, Yang Ding

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 本研究通过实验和数值模拟，发现中等雷诺数下螺旋桨在特定条件下会出现推力反向，即顺时针旋转导致后退，并揭示其机制为离心抽吸主导。

Journal ref Proc. Natl. Acad. Sci. U.S.A. 122 (40) e2504153122 (2025)

The effect of micro-changes in the pluck trajectory on the sound of an acoustic guitar

拨弦轨迹的微变化对原声吉他声音的影响

Marek Pluta, Jan Jasiński, Daniel Tokarczyk, Julia Grygiel

机构 * AGH University of Krakow（克拉科夫AGH大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 通过机器人拨弦器以192微米步进改变拨弦深度，研究拨弦轨迹微变化对原声吉他响度、音色、谐波含量和衰减过程的影响，并考察六种拨片材料的作用。

Comments Published in Vibrations of Physical Systems

Journal ref M. Pluta, J. Jasinski, D. Tokarczyk and J. Grygiel, "The effect of micro-changes in the pluck trajectory on the sound of an acoustic guitar", Vibrations in Physical Systems, 2025, 36. 10.21008/j.0860-6897.2025.2.05

Single-Event Upsets in 3D Gaussian Splatting Rendering: Bit-Level Criticality, Spatial Extent, and a Parallel Support Guard

3D高斯泼溅渲染中的单粒子翻转：比特级关键性、空间范围及并行支持防护

Faruk Alpay, Baris Basaran

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 本文通过GPU并行故障注入引擎，系统评估了3D高斯泼溅模型中单比特翻转的影响，发现高阶比特翻转可导致单个图元覆盖高达75.7%的帧，并提出一种基于训练坐标框的逐图元参数钳位防护机制，将最坏情况下的损坏面积限制在11.68%以内。

Comments 21 pages, 7 figures, 4 tables; ancillary files provided; artifacts: https://huggingface.co/datasets/Lightcap/seu-3dgs

Simulating a Post-Automation Economy

模拟后自动化经济

Leonard Wossnig

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 通过基于主体的存量流量一致模型，研究自动化经济中何种财政工具能捕获人工智能创造的持久剩余，发现关键在于对跨境AI租金的来源地征税。

Approximation and interactive design with exact 3D elastic curves

精确3D弹性曲线的逼近与交互设计

David Brander, Jens Gravesen, Marc Isern

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 提出一种数值稳定方法，从给定弹性曲线段恢复11参数，实现任意空间曲线段到3D弹性曲线的快速稳定逼近，应用于精确弹性曲线交互设计和机器人热刀切割CAD曲面合理化。

Comments 20 pages

Thermal Characterization of a 6-Positioner, 6.2-mm-Pitch Module for Stage-5 Telescopes

用于第五代望远镜的6位姿器、6.2毫米间距模块的热特性研究

Maxime Rombach, Malak Galal, Jonathan Wei, Stefane Caseiro, Corentin Magnenat, Jean-Paul Kneib

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 对6.2毫米间距机器人光纤定位器模块进行热测试，验证其在-20°C至30°C范围内性能稳定，无退化或损伤，确认其适用于第五代望远镜。

Constitutive modelling of magneto-active polymers at finite strains: A survey

有限应变下磁活性聚合物的本构建模：综述

Abhishek Ghosh, Chennakesava Kadapa, Mokarram Hossain

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 本文系统综述了磁活性聚合物在有限应变下的本构建模方法，涵盖从早期半经验模型到热力学一致的非线性连续理论，重点讨论了各向同性与各向异性磁弹性模型、变分与多凸框架、微观力学模型及磁粘弹性理论。

Pinned Boundaries Delay Contraction and Shape Stress Relaxation in Active Gels

固定边界延迟收缩并塑造活性凝胶中的应力松弛

Aniket Marne, James Clarke, Aravind Rao, Hyunjae Lee, Kyla Wong, Aditya Sriram, Rae Robertson-Anderson, Moumita Das, José Alvarado

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 本研究通过重构的肌动球蛋白凝胶，研究固定边界条件下收缩动力学，发现应力积累导致延迟收缩、间歇动力学和非均匀应变，并建立流体力学模型解释应力释放机制。