GOAG: Generative and Object-Agnostic Grasp Planner for Dexterous Robotic Manipulation
GOAG：用于灵巧机器人操作的生成式与物体无关的抓取规划器
Julien Merand, Boris Meden, Mathieu Grossard, Liming Chen
机构
*
Université Paris-Saclay（巴黎萨克雷大学）
；
CEA（法国原子能和替代能源委员会）
；
Ecole Centrale de Lyon（里昂中央理工学院）
；
CNRS（法国国家科学研究中心）
；
Institut Universitaire de France (IUF)（法国大学研究院）
机构
*
Tuojing Intelligence（拓景智能）
；
Tsinghua University（清华大学）
；
King’s College London（伦敦国王学院）
；
Southeast University（东南大学）
；
Stevens Institute of Technology（史蒂文斯理工学院）
；
The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州））
；
University of Manchester（曼彻斯特大学）
；
Simple AI（简单人工智能公司）
；
Imperial College London（伦敦帝国学院）
；
Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学）
；
Zhejiang University（浙江大学）
；
Beihang University（北京航空航天大学）
；
The University of Hong Kong（香港大学）
Comments8 pages, 5 figures. Introduces DECOWAM, a decoupled whole-body world-action model for legged mobile manipulation, and the ARMDOG real-robot dataset
机构
*
Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所）
；
ImprintX Robotics（ImprintX机器人公司）
；
Beijing Academy of Artificial Intelligence（北京人工智能研究院）
机构
*
ACE Robotics（ACE机器人公司）
；
Nanyang Technological University（南洋理工大学）
；
The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学）
；
Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学）
机构
*
Tsinghua University（清华大学）
；
Zhongguancun Academy（中关村学院）
；
Visincept
；
International Digital Economy Academy (IDEA Research)（国际数字经济学院（IDEA研究院））
；
South China University of Technology（华南理工大学）
