机器人 / 具身智能

Beyond Placement and Articulation: Usage-Driven Code Scenes for Embodied Interaction

超越布局与关节运动：面向具身交互的使用驱动型代码场景

Zijian Xiao, Zipeng Ye, Jinkun Hao, Xiong Yang, Yuchen Xie, Ran Yi

机构 * Meituan（美团） 纠错

专题命中 机器人学习 ：embodied AI(abstract)；manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 针对现有代码场景生成方法未建模场景功能使用的问题，提出RoomWright框架，通过使用驱动型物体推理与代码智能体实现可执行、可编辑的仿真就绪3D场景，为具身AI与策略学习提供交互式环境。