机器人 / 具身智能

Progressive Experience Fusion for Multi-Task World Model Control in Endovascular Navigation

用于血管内导航多任务世界模型控制的渐进式经验融合

Harry Robertshaw, Maxence Boels, Nikola Fischer, Sebastien Ourselin, Christos Bergeles, Alejandro Granados, Thomas C Booth

机构 * School of Biomedical Engineering & Imaging Sciences, King’s College London（伦敦国王学院生物医学工程与影像科学学院） ； Surgical & Interventional Engineering（外科与介入工程） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；world model(title)；分类 cs.RO、cs.LG

AI总结 本研究提出渐进式经验融合（PEF）训练多任务TD-MPC2控制器，在血管内导航任务中提升了成功率，可实现跨血管结构迁移与患者特异性微调，为临床应用提供概念验证。

Spiking control systems for soft robotics: a rhythmic case study in a soft robotic crawler

基于脉冲控制的软机器人系统：一种软体机器人爬行的节律案例研究

Juncal Arbelaiz, Alessio Franci, Naomi Ehrich Leonard, Rodolphe Sepulchre, Bassam Bamieh

专题命中 具身导航 ：robotic(title,abstract)；robotics(title)

AI总结 本文提出一种基于脉冲控制的软体机器人爬行系统，通过双稳态与负反馈机制实现节律运动，利用分支分析和几何理论解释动态行为，并证明机械共振可最大化运动速度。

Comments Added the new Fig. 2; corrected minor algebraic errors

Autonomous Agricultural Tractor: Integrated Weed Detection and LiDAR Navigation for Precision Paddy Farming

自主农业拖拉机：用于精准稻田种植的杂草检测与激光雷达导航集成系统

Benjamin Merryman-Smith, Tony Nguyen, Bilal Dogutas, Krish Shah, Anthony Raphael, Sudip Dhakal

机构 * Florida Gulf Coast University（佛罗里达湾岸大学） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 该研究提出集成自主拖拉机系统AgriNav，通过多模块协同与激光雷达-相机融合技术解决稻田杂草管理的三大挑战，仿真实验验证了其导航与检测的可靠性及效率提升。

GuideFetch: A Task Coordination Framework for Concurrent Navigation and Object Retrieval in Assistive Robot Dogs

GuideFetch：用于辅助机器狗并发导航与物体检索的任务协调框架

Qian Yin, Ruiping Liu, Kunyu Peng, Jianxiang Man, Isik Baran Sandan, Junwei Zheng, Yufan Chen, Di Wen, Kailun Yang, Rainer Stiefelhagen

机构 * Karlsruhe Institute of Technology（卡尔斯鲁厄理工学院） ； Hunan University（湖南大学） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 针对异构辅助机器狗的导航与物体检索并发任务，提出GuideFetch协调框架，通过LLM规划与状态验证提升执行效率，并行执行可缩短41.3%平均总完成时间。

DevGRU: Depth-guided Visual Navigation using a Collision-aware Recurrent Model

DevGRU：基于碰撞感知循环模型的深度引导视觉导航

Kyung Min Han, Eunsom Kim, Young J. Kim

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.RO；robotics(comments)

AI总结 针对现有视觉导航模型易在复杂室内环境碰撞的问题，提出DevGRU导航系统，结合动作与碰撞预测器提升导航性能，在9种场景实验中优于多种基线模型，且模型规模小、推理速度快

Comments Accepted for publication in IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), 2026

NavSight in the Wild: Understanding Real-World Use of a Mobile Augmented Reality Application for People with Low Vision in Outdoor Navigation

野外环境中的NavSight：面向低视力人群的户外导航移动增强现实应用的真实使用场景研究

Yuheng Wu, Kexin Zhang, Ben Kosa, Ru Wang, Sanbrita Mondal, Yuhang Zhao

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)

AI总结 本文通过7天日记研究，探究移动AR应用NavSight在12名低视力人群户外导航中的真实使用情况，明确其效果、挑战及设计启示，为相关辅助AR系统提供依据。

Comments 32 pages, 11 figures

Neurosymbolic Embodied Agents

神经符号具身智能体

Mohammad Albinhassan, Yuming Feng, Alessandra Russo, Pranava Madhyastha

机构 * Imperial College London（帝国理工学院） ； Johns Hopkins University（约翰斯·霍普金斯大学） ； City, University of London（伦敦城市大学） 纠错

专题命中 具身导航 ：embodied agent(title)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 该研究提出一种神经符号具身智能体，将长周期家庭任务分解为视觉探索与符号规划，在VirtualHome、ALFWorld基准测试中表现优异，约束与搜索结合可大幅提升任务解决率，且无需专门训练。

OVIP-SG: Open-Vocabulary Instance-Preserving Scene Graphs for Mapping and Retrieval of Small, Fine-Grained Objects

OVIP-SG：用于小型细粒度物体映射与检索的开放词汇实例保留场景图

Tianjing Hao, Haiyu Lan, Angsong Li, Cheng Chen, Enyu Li, Jiarui Yang, Yuning Su, Peiwen Lin, Wang Chuang

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出OVIP-SG框架，通过VLM等技术实现小型细粒度物体的实例保留映射与语言引导检索，在Replica数据集上的多项指标优于现有方法，且经实际机器人实验验证有效。

Comments 15 pages, 6 figures, including appendix

Coordination of Ground-to-Space Reference Networks for High-Precision GNSS

用于高精度全球导航卫星系统（GNSS）的地空参考网络协调

Xue Xian Zheng, Xing Liu, José A. López-Salcedo, Gonzalo Seco-Granados, Tareq Y. Al-Naffouri

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

AI总结 针对现有地空GNSS参考网络架构中通信链路的局限，本文提出分布式处理架构，将地面站与LEO卫星建模为动态图交互子网络，协调地空参考网络以提升GNSS修正量生成的可靠性。

Comments Accepted by ION GNSS+ 2026

Report on The 1st Workshop on Human-Centered Proactive and Personalized Agents for Interactive Information Access at CHIIR 2026

CHIIR 2026 第一届面向交互式信息获取的以人为中心的主动式与个性化智能体研讨会报告

Kirandeep Kaur, Vinayak Gupta, Tanya Roosta, Madhura Raju, Grace Hui Yang, Chirag Shah

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

AI总结 该报告总结了CHIIR 2026第一届相关研讨会，探讨交互式信息获取向主动个性化智能体转变的机遇与问题，明确主动的核心内涵并梳理出相关设计挑战。