视觉与机器人

机器人 / 具身智能

机器人、具身智能、机器人学习、操作、导航和具身世界模型。

2026-08-20 至 2026-08-20 共收录 3 篇信号源：cs.RO, cs.AI, cs.CV, cs.LG

1. 其他机器人 3 篇

2608.18160 2026-08-20 cs.PL cs.CL cs.SE 新提交 78%

MicroPython与CircuitPython：Python对物联网与机器人领域的悄然接管

Sayed Mahbub Hasan Amiri, Atiar Zahan

专题命中其他机器人：robotics(title,abstract)

AI总结本文通过定量分析、案例研究和基准测试，探讨MicroPython与CircuitPython在嵌入式系统领域的发展，发现它们持续增长，虽性能弱于C/C++但满足多数需求，已成为嵌入式系统默认原型和教育语言。

Comments 27 pages, 4 tables

2604.09486 2026-08-20 cond-mat.soft 版本更新 50%

一种三维形态弹性模型用于聚电解质水凝胶丝的自振荡

Ariel Surya Boiardi, Roberto Marchello, Pietro Maria Santucci, Davide Riccobelli, Giovanni Noselli

专题命中其他机器人：robotic(abstract)

AI总结本文提出一种三维模型，研究聚电解质水凝胶丝在电场下的自振荡行为，通过形态弹性框架分析其稳定性及动态响应。

Comments 18 pages, 6 figures, 3 supplementary videos

2508.03350 2026-08-20 cond-mat.soft 版本更新 50%

沙中侵入体穿透过程中空气流化的研究

Bowen Wang, Yuxing Peng, Alvaro Vergara, Jordan H. Boyle, Raul Fuentes

专题命中其他机器人：robotic(abstract)

AI总结本研究采用CFD-DEM方法结合CPT实验，揭示沙中侵入体穿透时气流与颗粒的相互作用机制，明确穿透的四个阶段，为自主掘穴机器人等领域提供理论支撑。

Comments 30 pages 10 figure