机器人 / 具身智能

Bootstrap Dynamic-Aware 3D Visual Representation for Scalable Robot Learning

基于 Bootstrap 的动态感知 3D 视觉表示用于可扩展的机器人学习

Qiwei Liang, Boyang Cai, Minghao Lai, Sitong Zhuang, Tao Lin, Yan Qin, Yixuan Ye, Jiaming Liang, Renjing Xu

机构 * Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） ； Shenzhen University（深圳大学） ； Beijing Jiaotong University（北京交通大学） ； Central South University（中南大学） 纠错

专题命中 机器人学习 ：robot learning(title)；robotics(abstract)；manipulation(abstract)；robotic(abstract)

AI总结 AFRO通过动态感知的3D表示提升机器人操作性能，结合扩散策略实现高效预训练。

Comments Project Page: this https URL (https://kolakivy.github.io/AFRO/), accepted by CVPR 2026

Teach and Grow: An Agent-Centered Architecture for General Robot Learning

教学与成长：面向通用机器人学习的智能体中心架构

Chang Nie, Zhe Liu, Hesheng Wang

机构 * School of Automation and Intelligent Sensing, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学自动化与智能感知学院） 纠错

专题命中 机器人学习 ：robot learning(title,abstract)；robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV

AI总结 该研究提出TGL智能体中心架构，通过将演示转化为可复用技能块，无需特定任务再训练即可实现通用机器人学习，在LIBERO评估中达SOTA性能，还提出相关缩放定律假设。

VLCP: Vision Language Control Policy Closed-Loop Code Replanning for Robot Manipulation

VLCP：用于机器人操纵的视觉语言控制策略闭环代码重规划

Dhia Naouali, Minghan Wu, Claudia Wong, Abhinav Puthran, Omar G. Younis

机构 * University of Monastir（莫纳斯提尔大学） ； St. Mildred’s-Lightbourn School（圣米尔德雷德-莱特本学校） ； Cornell University（康奈尔大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Silverstream AI（银流人工智能公司） ； Mila -- Quebec AI Institute（米拉-魁北克人工智能研究所） 纠错

专题命中 机器人学习 ：manipulation(title)；robot policy(abstract)；分类 cs.RO、cs.LG

AI总结 VLCP是一种无需训练的机器人操纵策略，通过在单回合内每K步由VLM重写控制代码闭合循环，在57项任务的评估中综合成功率达35.1%，较开环策略提升十倍。