机器人 / 具身智能

Ready for What? Rethinking AI and Robotics Preparedness for Adoption and Policy

准备好应对什么？反思人工智能与机器人技术在应用和政策层面的准备情况

Peng Wang, Naomi Adel, Amy E. Morgan, Folayo Aina, Demos Parapanos, Vikas Mackevicius, Teslim Olayiwola Salahudeen

专题命中 其他机器人 ：robotics(title,abstract)

AI总结 该研究通过分析982名参与者对17项AI与机器人技术挑战的15200次评估，揭示了挑战复杂性、重要性与准备度的关联，指出政策制定者需关注挑战特有障碍及同一利益相关者的内部差异。

Comments 33 pages, including supplementary. 8 tables, 5 figures

Seeing is Free, Speaking is Not: Uncovering the True Energy Bottleneck in Edge VLM Inference

眼见无需耗能，言语却要代价：揭示边缘视觉语言模型推理中的真正能量瓶颈

Junfei Zhan, Haoxun Shen, Mingang Guo, Zixuan Huang, Tengjiao He

机构 * University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学） ； Shenzhen Institutes of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences（中国科学院深圳先进技术研究院） ； Jinan University（暨南大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：embodied AI(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

AI总结 研究边缘VLM推理的能量瓶颈，通过系统能量分析发现平均推理功率恒定，输出令牌耗时多是关键，图像复杂度因输出长度影响能量，揭示视觉令牌修剪局限，控制输出长度能大幅节能。

Comments Accepted to ACM MM 2026. This version includes the appendix

GroupForward: Building Referable 3D Scenes via Instance-Grouped Feed-Forward Gaussian Splatting

GroupForward：通过实例分组前馈高斯溅射构建可参考的3D场景

Qijian Tian, Zimeng Wu, Xuhong Wang, Lizhuang Ma, Xin Tan

机构 * School of Computer Science, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学计算机科学学院） ； School of Computer Science and Engineering, Beihang University（北京航空航天大学计算机科学与工程学院） ； Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（上海人工智能实验室） ； School of Computer Science and Technology, East China Normal University（华东师范大学计算机科学与技术学院） 纠错

专题命中 其他机器人 ：embodied agent(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 GroupForward是一种实例分组前馈高斯溅射模型，可从稀疏多视图图像重建3D场景，结合RSRF实现复杂3D参考推理，提升了语义重建与参考推理的性能。