机器人 / 具身智能

Multi-rank Subspace Change-point Detection with Application in Monitoring Robotic Swarms

多秩子空间突变点检测用于监控机器人群

Jonghyeok Lee, Yao Xie, Youngser Park, Jason Hindes, Ira Schwartz, Carey Priebe

专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)

AI总结 本文提出多秩子空间-CUSUM方法，用于实时检测机器人群中高维流数据的低秩变化，通过投影能量跟踪实现高效检测。

Throwing a Tight Spiral American Football by a Humanoid Robot

类人机器人投掷出紧密螺旋轨迹的美式橄榄球

Zaid Mahboob, Bowen Weng

机构 * Iowa State University（爱荷华州立大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文针对类人机器人投掷美式橄榄球的自旋控制问题，提出耦合全身控制策略，在宇树G1机器人上实现高自旋效率的紧密螺旋投掷，达到93.6%自旋效率等性能。

Making two action heads agree: coordination mechanisms and a runtime collapse certificate for flow-matching policies

让两个动作头达成一致：流匹配策略的协调机制与运行时崩溃证书

Jinhui Sun, Wei Zhou, Bowen Yang, Xinliang Xiao, Li Yang

机构 * School of Automation, Nanjing University of Science and Technology（南京理工大学自动化学院） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 该研究针对流匹配策略的双动作头多模态误报问题，提出四类协调机制并推导机会校正协调边界，在LIBERO-Plus等测试中验证了残差为最强故障信号。

From Continuous Design to Delay-Aware Discrete Synthesis: Guaranteed High-Bandwidth Joint Control for PMSM Drives

从连续设计到时延感知的离散综合：永磁同步电机（PMSM）驱动的保证高带宽联合控制

Edmundo Pozo Fortunić, Mehmet C. Yildirim, Sami Haddadin

机构 * Chair of Robotics and Systems Intelligence（机器人与系统智能主席职位） ； Munich Institute of Robotics and Machine Intelligence (MIRMI)（慕尼黑机器人与机器智能研究所） ； Technical University of Munich（慕尼黑工业大学） ； Mohamed Bin Zayed University of Artificial Intelligence（穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文针对机器人关节电流控制器的时延与带宽问题，提出任务感知时延扩展离散时间模型，可直接综合带时延保证的离散PI控制器，仿真与实验验证其可降低采样频率和直流母线电压需求。

Comments 9 pages, 3 figures

Global AI Regulations for FAIR and Ethics in High-Risk Use Cases: A Comparative Review

高风险用例中面向FAIR原则与伦理的全球AI监管：比较综述

Aasish Kumar Sharma, Dimitar Koysev, Christopher Anich, Roshni Kumari Ojha, Julian Kunkel

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文通过比较欧盟、美国、中国的AI监管框架，分析高风险AI用例的合规缺口，提出基于RDF/OWL等技术的知识块模式以实现跨制度设计型合规。

Comments 6 pages. Accepted at the 50th IEEE Computers, Software, and Applications Conference (COMPSAC 2026), Madrid, Spain, July 7-10, 2026

MotionGS-SLAM: Event-Modulated Gaussian Splatting for Motion-Blur Robust SLAM

MotionGS-SLAM：面向运动模糊鲁棒SLAM的事件调制高斯溅射

Zhiqiang Hu, Shouren Huang, Masatoshi Ishikawa

机构 * Research Institute for Science & Technology, Tokyo University of Science（东京理科大学科学技术研究所） 纠错

专题命中 其他机器人 ：分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV；robotics(comments)

AI总结 MotionGS-SLAM通过事件调制高斯核与双调制机制，在渲染流水线中建模运动模糊形成，实现相机轨迹与场景几何联合优化，显著提升高运动下SLAM的轨迹与地图精度。

Comments 8 pages, 5 figures. Published in the 2026 IEEE International Conference on Robotics and Automation

Towards the Interplanetary Internet: An IoT Perspective

面向行星际互联网：物联网视角

Carles Gomez, Jon Crowcroft

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 本文从物联网视角，结合深空与物联网场景的相似性及IETF标准化工作，探讨了基于IP的物联网协议在行星际互联网中的应用机遇与未来方向。

Projecting onto the unit dual quaternion set

投影到单位对偶四元数集合

Ziyang Li, Chunfeng Cui, Jiaxin Xie

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

AI总结 本文针对实际应用中常用的$2^R$-范数，系统研究向单位对偶四元数集合的投影问题，识别不同情况并通过数值实验验证了所提算法的有效性。

Comments to appear in Journal of Global Optimization

On Targeted Complexity of Discrete Motion

论离散运动的目标复杂度

Ameneh Babaee, Hanieh Mirebrahimi, Hamid Torabi, Soheila Fahimi

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 本文研究离散运动的目标单纯形复杂度，证明其强同伦不变性，计算特定复形的该复杂度，与相对拓扑复杂度、m-单纯形范畴比较得到上下界及不等式序列。