机器人 / 具身智能

Design Optimization for Large High-Force Soft Robot Manipulators Under Gravitational Loads

受重力载荷作用的大型高力软机器人机械臂的设计优化

Isara Cholaseuk, Penelope Llibre, Alexa Kyriacou, Audrey Wang, Akua K. Dickson, Ran Jing, Juan C. Pacheco Garcia, Andrew P. Sabelhaus

机构 * Boston University（波士顿大学） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 针对大型高力软机器人机械臂设计难题，提出带抗屈曲约束的几何优化方法，通过闭式解预测满足约束且力最大的构型，可预先判断大尺寸软机械臂是否适用于物理交互。

Comments 8 pages, 8 figures

Reliable Piezoresistive Strain Sensing Through Physical Limits and Uncertainty Monitoring

基于物理极限与不确定性监测的可靠压阻式应变传感

Carmen Ballester, Víctor Muñoz, Dorin Copaci, Dolores Blanco

机构 * Universidad Carlos III de Madrid（马德里卡洛斯三世大学） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 针对柔性压阻式应变传感器的误差问题，本文提出结合物理信息概率逆模型与三状态监测器的可靠性框架，经测试提升拟合精度与覆盖率，可有效捕捉超范围及异常状况，无需标记故障样本。