视觉与机器人
机器人、具身智能、机器人学习、操作、导航和具身世界模型。
搏动组织中神经线程放置的插入工具的基于预览的相对运动控制
专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 该研究针对搏动组织的神经线程放置，开发基于预览的相对运动控制器，经仿真验证可降低放置误差与接触剪切，提升QP求解可行性，在一定质量失配下保证稳定性，为后续硬件部署提供仿真基础。
时间相关视频桥匹配
机构 * Kandinsky Lab（Kandinsky实验室） ； Applied AI Institute（应用人工智能研究所） ； HSE University（高等经济大学）
专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.LG
AI总结 本文提出时间相关视频桥匹配框架，解决视频生成中时间相关序列建模问题，通过建模序列间依赖性和时间相关性，提升视频生成质量与重建精度。
I-Perceive：一种基于语言指令的主动感知基础模型
机构 * Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） ； Beihang University（北京航空航天大学）
专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 I-Perceive是一种基于自然语言指令的主动感知基础模型，通过融合视觉-语言模型与几何基础模型，实现了对开放意图场景的有效感知与推理。
PerFACT: 基于LLM驱动的数据集合成与融合动作分块变换器的运动策略
机构 * J. Mike Walker ’66 Department of Mechanical Engineering, Texas A&M University（J. Mike Walker ’66机械工程系，德克萨斯A&M大学） ； Zachry Department of Civil and Environmental Engineering, Texas A&M University（Zachry土木与环境工程系，德克萨斯A&M大学）
专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 PerFACT通过LLM驱动的数据集合成和融合动作分块变换器，提升机械臂运动规划的泛化能力和效率。
GestureLSM：基于隐式捷径的时空建模语音同步手势生成
机构 * University of Rochester（罗切斯特大学） ； University of Tokyo（东京大学）
专题命中 机器人数据与评测 ：embodied agent(abstract)；分类 cs.CV
AI总结 GestureLSM通过时空建模与改进的流匹配方法，在BEAT2数据集上实现了最优语音同步手势生成，同时大幅缩短推理时间，可用于增强数字人和具身智能体。
Comments Accepted to ICCV 2025. Project Page: https://andypinxinliu.github.io/GestureLSM
分析和表征2025年挪威Jammertest中的多源干扰效应
专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)
AI总结 本研究针对低成本GNSS干扰器的威胁，构建2025年挪威Jammertest的多源干扰真实数据集，测试17种ML架构并迁移YOLOv8s等检测器，发现区域内分类准确率近99%但跨区域性能骤降，凸显域偏移鲁棒性的必要性。
Comments 15 pages, 14 figures
Journal ref Pending publication at ION GNSS+ 2026
专题命中 机器人数据与评测 ：embodied agent(abstract)
Comments EMNLP 2024 Camera Ready
Journal ref Findings of the Association for Computational Linguistics: EMNLP 2024
多秩子空间突变点检测用于监控机器人群
专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)
AI总结 本文提出多秩子空间-CUSUM方法，用于实时检测机器人群中高维流数据的低秩变化，通过投影能量跟踪实现高效检测。
MotionGS-SLAM：面向运动模糊鲁棒SLAM的事件调制高斯溅射
机构 * Research Institute for Science & Technology, Tokyo University of Science（东京理科大学科学技术研究所）
专题命中 其他机器人 ：robotics(comments,journal_ref)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV
AI总结 MotionGS-SLAM通过事件调制高斯核与双调制机制，在渲染流水线中建模运动模糊形成，实现相机轨迹与场景几何联合优化，显著提升高运动下SLAM的轨迹与地图精度。
Comments 8 pages, 5 figures. Published in the 2026 IEEE International Conference on Robotics and Automation
Journal ref 2026 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), pp. 14608-14615, 2026
类人机器人投掷出紧密螺旋轨迹的美式橄榄球
机构 * Iowa State University（爱荷华州立大学）
专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 本文针对类人机器人投掷美式橄榄球的自旋控制问题，提出耦合全身控制策略，在宇树G1机器人上实现高自旋效率的紧密螺旋投掷，达到93.6%自旋效率等性能。
让两个动作头达成一致：流匹配策略的协调机制与运行时崩溃证书
机构 * School of Automation, Nanjing University of Science and Technology（南京理工大学自动化学院）
专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 该研究针对流匹配策略的双动作头多模态误报问题，提出四类协调机制并推导机会校正协调边界，在LIBERO-Plus等测试中验证了残差为最强故障信号。
从连续设计到时延感知的离散综合：永磁同步电机（PMSM）驱动的保证高带宽联合控制
机构 * Chair of Robotics and Systems Intelligence（机器人与系统智能主席职位） ； Munich Institute of Robotics and Machine Intelligence (MIRMI)（慕尼黑机器人与机器智能研究所） ； Technical University of Munich（慕尼黑工业大学） ； Mohamed Bin Zayed University of Artificial Intelligence（穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学）
专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 本文针对机器人关节电流控制器的时延与带宽问题，提出任务感知时延扩展离散时间模型，可直接综合带时延保证的离散PI控制器，仿真与实验验证其可降低采样频率和直流母线电压需求。
Comments 9 pages, 3 figures
高风险用例中面向FAIR原则与伦理的全球AI监管：比较综述
专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.AI
AI总结 本文通过比较欧盟、美国、中国的AI监管框架，分析高风险AI用例的合规缺口，提出基于RDF/OWL等技术的知识块模式以实现跨制度设计型合规。
Comments 6 pages. Accepted at the 50th IEEE Computers, Software, and Applications Conference (COMPSAC 2026), Madrid, Spain, July 7-10, 2026
面向行星际互联网：物联网视角
专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)
AI总结 本文从物联网视角，结合深空与物联网场景的相似性及IETF标准化工作，探讨了基于IP的物联网协议在行星际互联网中的应用机遇与未来方向。
投影到单位对偶四元数集合
专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)
AI总结 本文针对实际应用中常用的$2^R$-范数，系统研究向单位对偶四元数集合的投影问题，识别不同情况并通过数值实验验证了所提算法的有效性。
Comments to appear in Journal of Global Optimization
论离散运动的目标复杂度
专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)
AI总结 本文研究离散运动的目标单纯形复杂度，证明其强同伦不变性，计算特定复形的该复杂度，与相对拓扑复杂度、m-单纯形范畴比较得到上下界及不等式序列。
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